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基于法向量的点云数据精简算法matlab仿真 评分:

根据读取文献,自己写的一个基于法向量的点云数据精简的算法,写的比较简单,有注释也通俗易懂。可以更改REM7的取值(0<REM7<=1),来调整精简比例。

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2018-11-02 上传 大小:218KB
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点云法向量的计算

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基于高斯球的三维点云精简,matlab实现,带例程

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三维点云精简的均匀网格法&不均匀网格法,matlab实现,带例程

自己实现的均匀&不均匀网格法。使用bunny数据进行了测试。欢迎交流指正。

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八叉树点云精简

基于八叉树编码的点云数据精简方法,对八叉树优势做了分析

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大规模点云选择及精简

点云选择与精简是三维扫描系统中应对背景数据、冗余采样、分布不均匀 等问题的必要后处理步骤。针对定制低成本三维扫描系统的需求,传统方法仍有很多局限性。 这是由于研究领域未提供支持套索uI接t:/的点云选择算法;传统点云精简方法侧重曲率自 适应分布,无法保证平坦区域的均衡分布。论文提出一种支持套索UI接口的点云选择算法, 通过构建套索形状矩形覆盖与点云八叉树剔除大部分点在多边形内的判断;提出一种基于 Poisson—disk采样的均衡分布的点云精简算法,并以采样点邻域球布尔交运算来定义曲面上 的圆盘半径度量,具有保持尖锐边特征及边界的性质。实验结果表明,论文方法能够较好满 足低成本三维扫描系统中点

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