卡尔曼滤波器解析

Poor Man's Explanation of Kalman Filtering: Or How I Stopped Worrying and Learned to Love Matrix Inversion的Paper版本。

深入理解卡尔曼滤波器

通俗易懂的卡尔曼滤波器原理及使用介绍，附有demo，卡尔曼滤波器在工业上应用广泛，而且结构简单的一种数字线性滤波器。

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