车载智能芯片白皮书2023

目录 一、 背景 ................................................................................................................................... 4 二、 车载智能计算趋势与挑战........................................................................................5 1. 传感器及控制单元复杂繁多.............................................................................................................. 5 2. 环境感知融合带来实时数据处理挑战........................................................................................ 6 3. 算法模型尚不能很好应对长

C++如何将json转成字符串，如何将字符串转成json

C++如何将json转成字符串，如何将字符串转成json

adaptive autosar R22-11 官方文档

About The AUTOSAR Adaptive Platform implements the AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA). Two types of interfaces are available, services and APIs. The platform consists of functional clusters which are grouped in services and the Adaptive AUTOSAR Basis. Functional clusters... assemble functionalities of the Adaptive Platform define clustering of requirements specification describe behavior of software platform from application and network perspective but, do not c

cmake-3.22.1-windows-x86_64.msi

windows10 下cmake的安装程序

AP_autosar简介.doc

Overview AUTOSAR的全称是：AUTomotive Open System Architecture 是汽车制造商，供应商和其他电子，半导体和软件行业公司组成了联盟 至今为止，超过280家公司成为AUTOSAR的Partner，其中，有9个核心Partner，2个战略Partner，58个高级Partner，49个开发Partner，124个Associate Partner以及28个Attendees。 AUTOSAR致力于： 1. 标准化ECU的软件架构 2. 将技术设计元素整合为一个标准 3. 硬件和软件将彼此独立 4. OEM与供应商之间的SW灵活交换 5. 平台定义的分

autosar全面学习笔记.docx

1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)（部分）网络可被要求取消/激活 16 3) 可以要求机器关闭或重新启动 16 4) 其他自适应（平台）应用程序的行为可能会受到影响 16 5) 可以执行项目特定的动作 16 1.概述 20 2.架构 20 3.组件 20 1.概述 21 2.诊断通信子集群 22 3.事件存储子集群 23 1.概述 25 2.设计 26 3.架构 26 1.网络管理算法概述 26 2.架构 27  图1 NM概述 27 1.术语 40 2.IAM框架的范围和重点 41 3.AUTOSAR规范的内容 41 4.IAM框架的体系结构 ①一般框架 42 (1) 使用加密的密钥或密钥句柄进行操作 46 (2) 尽管可能会损害应用程序安全地管理密钥 46 (3) 限制应用程序对键的访问和允许的操作 46  API扩展说明 47 2.架构 47 1.Safety概述 48 2.信息交换保护（E2E保护） 49 3.平台健康管理 49 Core Types定义了多个功能集群作为其公共 interface 的一部分使用的通用类和功能。定义Core Types的理由之一是包括 Interface 定义中经常使用的常见复杂数据类型。 52 1.错误处理 52 2.高级数据类型 53 3.全局初始化和关闭功能 53

车辆编队行驶.docx

基于车路协同的交叉口通行，是指主车（HV）驶向交叉路口，HV向V2X服务器发送车辆行驶信息，包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息（HV规划的目标道路信息）等，V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通控制相位信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧传感器上报的感知信息，为HV生成通过交叉路口的通行调度信息，并发送通行调度信息给HV；或者HV通过V2X通信获取路侧传感器的感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息，自身生成调度信息。

ConvDBC_TO_Code.tar.gz

将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取，不需要自己动手编解码做移位拼接操作 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取，不需要自己动手编解码 将can消息描述的**.dbc文件转换成c++代码来读取，不需要自己动手编解码

2020 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动.pdf

一、大规模验证意义： 定位2：面向公众演示多样化的C-V2X功能和服务 • 相较2019四跨，上海国际汽车城超过100辆城市运营车辆已搭载 C-V2X设备，演示环境具备V2X背景车辆 • 演示道路C-V2X路侧设施更加完善，具备连续场景演示条件 • 同步开展C-V2X安全系统级验证 二、“新四跨”验证意义： 在2019年四跨基础上，增加高精度地图和定位，探索C-V2X在地图和定位方面面临法律法规问题的解决方案，进一步推动产业发展

面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求.docx

车路协同场景是MEC与C-V2X融合场景中的重点研究内容，涵盖安全、效率、协作、视频、信息服务五大类场景，而每类场景又可细化为多个具体场景。不同应用场景涉及到的数据源形态各异，包括传感器数据、激光雷达数据、视频监控数据、车载数据等等，繁多的数据类型以及多源数据的融合缺乏标准化的规范。此外，不同应用场景对MEC所提供的服务能力要求不一，包括信号识别、车速控制、路径规划、车辆检测等等，各类服务能力接口缺乏标准化的定义。目前在国际上，面向车辆网的MEC服务器技术的研究和应用处于起步和逐步发展阶段。ETSI、3GPP、5GAA等业界未制定相应比较完善的国际标准。因此本文以当前主流车联网边缘计算系统架构为基础，着重分析研究车路协同各应用场景特别是多源数据融合场景对MEC服务能力及开放接口的要求并撰写相关规范。