cross-correlation.m

两个信号的相似性,或者一个信号经过一段时间延迟后自身的相似性,以便实现信号检测、识别与提取等。比较两个音频相似性，分帧处理

高翔 视觉SLAM十四讲-完整14讲版.pdf

入门SLAM很好的一本教材，从几个方面讲SLAM详细过程。