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高翔 视觉SLAM十四讲-完整14讲版.pdf

入门SLAM很好的一本教材,从几个方面讲SLAM详细过程。
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zeroty 不错,完整版,可以入门学习学习
2018-06-11
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目前最全的PDF完整彩印高清版,视觉SLAM十四讲,,里面配有几章节高翔slam视频讲解,SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 高翔十四讲。 核心算法,数学理论基础,三维空间、非线性优化,视觉的算法实现,多视图几何、回环检,地图构建SLAM。

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视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF

视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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高翔博士《视觉SLAM十四讲》PDF版,网络上只有前九讲。

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文件只有前九章,没找到完整本的,勿喷;带前九章完整目录

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