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高翔 视觉SLAM十四讲-完整14讲版.pdf 评分:

入门SLAM很好的一本教材,从几个方面讲SLAM详细过程。
2018-04-16 上传大小:85.52MB
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评论 共2条

zouwubing617 好东西,可以学习
2019-01-29
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zeroty 不错,完整版,可以入门学习学习
2018-06-11
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视觉SLAM十四讲 PDF完整高清版:传播高翔博士的知识,帮助更多需要的人!!!
视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF

视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

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高翔博士《视觉SLAM十四讲》PDF版,网络上只有前九讲。

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