气压计LPS22HB开发(1)-轮询获取气压计数据

气压计LPS22HB开发(1)----轮询获取气压计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/138098667 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WH4y1A7bM/ 本文将介绍如何使用 LPS22HB 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。 主控为STM32U073CC，气压计为LPS22HB LPS22HB 是一款超紧凑型压阻式绝对压力传感器，可用作数字输出气压计。该器件包括一个传感元件和一个 I2C 接口，该接口通过 I 2 C 或 SPI 从传感元件与应用程序进行通信。 检测绝对压力的传感元件由采用 ST 开发的专用工艺制造的悬浮膜组成。 LPS22HB 采用全模制、带孔 LGA 封装 (HLGA)。保证在 -40 °C 至 +85 °C 的温度范围内运行。封装上有孔，以允许外部压力到达传感元件。

气压计LPS25HB开发(1)-轮询获取气压计数据

气压计LPS25HB开发(1)----轮询获取气压计数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/136701865 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1RJ4m1H71o/ 本文将介绍如何使用 LPS25HB 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取气压数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信输出。 LPS25HB是一款压阻式绝对压力传感器，功能作为数字输出气压计。该设备包括一个感测元件和一个IC接口，通过I2C或SPI从感测元件通信至应用程序。 感测元件，用于检测绝对压力，由使用ST开发的专用工艺制造的悬挂膜组成。 LPS25HB采用全模塑、带孔的LGA封装（HLGA）提供。它保证在-30到+105°C的温度范围内操作。封装设计有孔，以允许外部压力到达感测元件。

三轴加速度计LIS2DUX12开发(2)-静态校准

三轴加速度计LIS2DUX12开发(2)----静态校准 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/138051273 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV17J4m1W7Fb/ 零偏是影响加速度计输出精度的重要指标之一，零偏可分为静态零偏和动态零偏 。静态零偏也称为固定零偏，通常经标定与补偿减小静态零偏。动态零偏是由于加速度计自身的缺陷或环境因素（如温度、振动、电子干扰等）引起的，悬丝加速度计在运动过程中其精度会受到动态零偏的影响，因此在投入使用前要先对加速度计的动态零偏进行测试。 本文在校准三轴加速度计时使用六位置校准法，该方法使用地球的重力力加速度在静态下校准三轴加速度传感器,具体的校准过程如下图所示。具体校准过程如下: 将传感器的Y轴垂直水平面向下; 以X轴为基准轴,绕其逆旋转90°,使乙轴垂直水平面向上 以Y轴为基准轴,绕其逆旋转90°,使X轴垂直水平面向下 以Y轴为基准轴,绕其逆时针旋转90°使2轴垂直水平面向下 绕Y轴逆时针旋转909、使X轴垂直水平

三轴加速度计LIS2DUX12开发(1)-轮询获取加速度数据

三轴加速度计LIS2DUX12开发(1)-轮询获取加速度数据 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/138050771 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1sr421G7ED/ 本文将介绍如何驱动和利用LIS2DUX12传感器，实现精确的运动感应功能。 LIS2DUX12是一款数字式智能3轴线性加速度计，其MEMS和ASIC旨在将尽可能低的电流消耗与丰富的特性（如常开抗混叠滤波、有限状态机 (FSM)、具有自适应自配置 (ASC) 的机器学习内核 (MLC)）相结合。 FSM和MLC（带有ASC）为LIS2DUX12提供了始终可用的出色边缘处理能力。LIS2DUX12 MIPI I3C从接口和嵌入式128级FIFO缓冲区构成了一系列功能，这让该加速度计在物料清单、处理能力和功耗上成为系统集成方面的参考。 LIS2DUX12具有±2g/±4g/±8g/±16g的用户可选满量程，并且可通过1.6 Hz到800 Hz的输出数据速率测量加速度。

VL53L8CX TOF开发(1)-驱动TOF进行区域检测

VL53L8CX TOF开发(1)----驱动TOF进行区域检测 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/136373782 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Z1421d7Dv/ VL53L8CX是一款8x8多区域ToF测距传感器，它在环境光下能够在降低功耗的同时增强性能。该传感器基于意法半导体的FlightSense技术设计，能够提供最高400 cm的精确测距，并具有65°对角线视场。 VL53L8CX集成了功能强大的新一代VCSEL，以及两个先进的超表面镜头。硬件封装在创新的“一体化”模块中。这使得它能够适用于更广泛的高性能应用场景，如低功耗系统激活、手势识别、机器人SLAM、液位监控等多种用途。 VL53L8CX采用意法半导体的专利算法，可以检测和跟踪视场内的多个目标，具有64区域深度测量能力。意法半导体的直方图确保盖片玻璃串扰抗扰度超过60 cm。 与所有基于意法半导体FlightSense技术的ToF传感器一样，VL53L8CX能够测量绝对距离，不受

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(6)-检测自由落体

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(6)----检测自由落体 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135588248 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yi421o7Jr/ 本文介绍如何初始化传感器并配置其参数，以便在检测到自由落体事件时发送通知。 FUNCTIONS_ENABLE（50h）这个寄存器用于控制不同的中断功能是否启用。具体功能包括： INTERRUPTS_ENABLE：启用或禁用基本中断（6D/4D定向、自由落体、唤醒、敲击、活动/静止）。默认值为0，表示中断禁用。 TIMESTAMP_EN：启用或禁用时间戳计数器。如果启用，时间戳计数器的值可以在TIMESTAMP0（40h）、TIMESTAMP1（41h）和TIMESTAMP3（43h）寄存器中读取。默认值为0，表示禁用。 DIS_RST_LIR_ALL_INT：当此位设置为1时，读取ALL_INT_SRC（1Dh）寄存器不会重置锁存的中断信号。这在读取状态寄存器之前不重置某些状态标志时

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(4)-测量倾斜度

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(4)----测量倾斜度 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135585681 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV16i4y1i7b5/ 本文将介绍如何驱动和利用LIS2DW12三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。 计算倾斜角度 加速度计广泛用于消费电子和工业应用中的倾斜检测，如屏幕旋转和汽车安全报警系统。低g加速度计的另一个广泛用途是用于地图转换和个人导航设备的倾斜补偿式电子罗盘。该应用笔记描述了如何通过对一些可能导致角度倾斜计算错误的非理想因素进行补偿，从而准确测量相对于本地地球水平面的倾斜角度。

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(3)-检测活动和静止状态

e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(3)----检测活动和静止状态 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135563577 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yc411x7u8/ 本文将介绍实时获取和处理加速度数据。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度计的参数，以及通过轮询检查中断信号来不断读取加速度数据。

三轴加速度计LIS2DW12开发(4)-测量倾斜度

三轴加速度计LIS2DW12开发(4)----测量倾斜度 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135540851 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Uw411E77H/ 本文将介绍如何驱动和利用LIS2DW12三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。 计算倾斜角度 加速度计广泛用于消费电子和工业应用中的倾斜检测，如屏幕旋转和汽车安全报警系统。低g加速度计的另一个广泛用途是用于地图转换和个人导航设备的倾斜补偿式电子罗盘。该应用笔记描述了如何通过对一些可能导致角度倾斜计算错误的非理想因素进行补偿，从而准确测量相对于本地地球水平面的倾斜角度。 加速度计测量重力向量在感应轴上的映射。被测加速度的振幅随感应轴与水平面的夹角α的正弦值的变化而变化。 A=g*sin(α) 使用上面公式可以估算倾斜角度。 α=arcsin(A/g) 其中： • A = 测量的加速度 • g = 地球的重

VL53L4CD TOF开发(1)-驱动TOF进行测距

VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距 CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135584415 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ma4y117bQ/ VL53L4CD适用于接近测量和短距离测量，可实现从仅仅1 mm到1300 mm的超精准距离测量。新一代激光发射器具有18°视场 (FoV)，提高了环境光下的性能，其测距速度高达100Hz。 VL53L4CD具有可编程距离阈值的自主模式，因此能耗极低，非常适用于电池供电的设备。其完全内嵌的片上处理功能之所以有助于降低设计复杂性和BOM成本，是因为它可以与性能较弱、价格更便宜的微控制器搭配使用。 与所有基于意法半导体的FlightSense技术的飞行时间 (ToF) 传感器一样，无论目标颜色和反射率如何，VL53L4CD均可记录绝对距离测量。 VL53L4CD采用微型回流焊封装，集成了SPAD（单光子雪崩二极管）阵列，可在各种环境光照条件下实现最佳测距性能，适用于各种盖片材料。