陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(6)----检测自由落体
CSDN文字教程：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/135588248
B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1yi421o7Jr/
本文介绍如何初始化传感器并配置其参数，以便在检测到自由落体事件时发送通知。
FUNCTIONS_ENABLE（50h）这个寄存器用于控制不同的中断功能是否启用。具体功能包括：
INTERRUPTS_ENABLE：启用或禁用基本中断（6D/4D定向、自由落体、唤醒、敲击、活动/静止）。默认值为0，表示中断禁用。
TIMESTAMP_EN：启用或禁用时间戳计数器。如果启用，时间戳计数器的值可以在TIMESTAMP0（40h）、TIMESTAMP1（41h）和TIMESTAMP3（43h）寄存器中读取。默认值为0，表示禁用。
DIS_RST_LIR_ALL_INT：当此位设置为1时，读取ALL_INT_SRC（1Dh）寄存器不会重置锁存的中断信号。这在读取状态寄存器之前不重置某些状态标志时
