RxJava 操作符使用
RxJava 操作符、线程调度 观察者 RxJava是一种事件驱动的基于异步数据流的编程模式,整个数据流就像一条河流,它可以被观测(监听),过滤,操控或者与其他数据流合并为一条新的数据流。三要素Rxjava原理 基于 一种扩展的观察者模式的响应式编程框架RxJava原理可总结为:被观察者 (Observable) 通过 订阅(Subscribe) 按顺序发送事件 给观察者 (Observer), 观察者(Observer) 按顺序接收事件 & 作出对应的响应动作。
RxJava 操作符、线程调度 观察者 RxJava是一种事件驱动的基于异步数据流的编程模式,整个数据流就像一条河流,它可以被观测(监听),过滤,操控或者与其他数据流合并为一条新的数据流。三要素Rxjava原理 基于 一种扩展的观察者模式的响应式编程框架RxJava原理可总结为:被观察者 (Observable) 通过 订阅(Subscribe) 按顺序发送事件 给观察者 (Observer), 观察者(Observer) 按顺序接收事件 & 作出对应的响应动作。
ContentProvider 使用 增 insert 删 delete 改 update 查 query 方法实现, SQLIte数据库创建等 侧重点在于进程间通信。
Messenger 实现进程间通信 可以翻译为信使,通过它可以实现在不同进程中传递Message 对象。 是一种轻量级的 IPC 方案。 Messenger 底层是通过AIDL实现的。 一次处理一个请求,不存在并发情况。
Android 应用不可避免的会发生crash 即崩溃,无论程序写的多好,都会不可避免的发生崩溃,可能是由底层引起的,也有可能是写的代码引起的。当crash发生时,系统会kill掉正在执行的程序,现象是程序闪退或提升用户已停止运行。出现这种情况,开发者却无法得到程序为何crash。Android 提供了处理这类问题的方法。 java的Thread中有一个UncaughtExceptionHandler接口,该接口的作用主要是为 了 当 Thread 因未捕获的异常而突然终止时,调用处理程序。 崩溃信息捕获,
3个ActivityA和C为默认启动模式(standard)B为singleTask 生命周期调用顺序 A——>B——>C——>B A——>B——>B 生命周期调用顺序
apache-maven-3.8.5-bin.7z 解压就可用,方便快捷,另外还得配置环境变量
Ubuntu系统下机械臂(睿尔曼)与摄像头(奥比中光、RealSense)标定教程(眼在手上) ROS系统搭建 系统:Ubuntu 18.04 ROS:melodic OpenCV 库:OpenCV 3.2.0 Realsense D435: Marker 标记识别:Aruco 功能包 手眼标定:easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载 问题
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math3是Apache下的一款进行数学计算的一款java开源工具。 math3是一款非常好用的工具,里面提供了各种运算的方法及类,方便大家调用。 apache-commons-math3是java的一种科学计算类库,实现科学计算功能的类库其他语言如python、scala都有很多而且很容易找到资料,java可能是由于这方面的需求不多,所以相关的资料较少,详细的使用还是需要自己去研究官方文档了(https://java-matrix.org/)。 由于在写算法时,经常遇到矩阵的运算,如数组转化为矩阵,矩阵的逆,矩阵的转置,矩阵的乘法,矩阵转为数组等等。 支持java5到java8 支持以二维数组的形式存储密集数据 支持大量密集数据的块存储 支持DOK形式的稀疏数据存储(键值对字典) 支持double、BigDecimal、String、Object、Complex Numbers等数据类型 支持二维矩阵 支持常用的矩阵操作、如矩阵转置、矩阵求逆、加减乘除 支持LU和QR分解等。
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