RxJava 操作符使用

RxJava 操作符、线程调度 观察者 RxJava是一种事件驱动的基于异步数据流的编程模式，整个数据流就像一条河流，它可以被观测（监听），过滤，操控或者与其他数据流合并为一条新的数据流。三要素Rxjava原理 基于 一种扩展的观察者模式的响应式编程框架RxJava原理可总结为：被观察者 （Observable） 通过 订阅（Subscribe） 按顺序发送事件 给观察者 （Observer）， 观察者（Observer） 按顺序接收事件 & 作出对应的响应动作。

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ContentProvider 使用 增 insert 删 delete 改 update 查 query 方法实现， SQLIte数据库创建等 侧重点在于进程间通信。

Messenger 进程间通信

Messenger 实现进程间通信 可以翻译为信使，通过它可以实现在不同进程中传递Message 对象。 是一种轻量级的 IPC 方案。 Messenger 底层是通过AIDL实现的。 一次处理一个请求，不存在并发情况。

CrashHandler

Android 应用不可避免的会发生crash 即崩溃，无论程序写的多好，都会不可避免的发生崩溃，可能是由底层引起的，也有可能是写的代码引起的。当crash发生时，系统会kill掉正在执行的程序，现象是程序闪退或提升用户已停止运行。出现这种情况，开发者却无法得到程序为何crash。Android 提供了处理这类问题的方法。 java的Thread中有一个UncaughtExceptionHandler接口，该接口的作用主要是为 了 当 Thread 因未捕获的异常而突然终止时，调用处理程序。 崩溃信息捕获，

ActivityDemo.7z

3个ActivityA和C为默认启动模式（standard）B为singleTask 生命周期调用顺序 A——>B——>C——>B A——>B——>B 生命周期调用顺序

面试技巧（文档）.7z

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apache-maven-3.8.5-bin.7z

apache-maven-3.8.5-bin.7z 解压就可用，方便快捷，另外还得配置环境变量

Ubuntu 机械臂（睿尔曼）与摄像头（奥比中光、RealSense）标定教程（眼在手上）

Ubuntu系统下机械臂（睿尔曼）与摄像头（奥比中光、RealSense）标定教程（眼在手上） ROS系统搭建 系统：Ubuntu 18.04 ROS：melodic OpenCV 库：OpenCV 3.2.0 Realsense D435： Marker 标记识别：Aruco 功能包 手眼标定：easy_handeye 功能包 Moveit! RM 机械臂 ROS 功能包 Catkin-tools 工具包 各个库的搭建、测试 资源包下载 问题

Ubuntu系统下ROS机械臂（睿尔曼）与摄像头标定（RealSense）教程

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commons-math3-3.6.1-API文档中文版

math3是Apache下的一款进行数学计算的一款java开源工具。 math3是一款非常好用的工具，里面提供了各种运算的方法及类，方便大家调用。 apache-commons-math3是java的一种科学计算类库，实现科学计算功能的类库其他语言如python、scala都有很多而且很容易找到资料，java可能是由于这方面的需求不多，所以相关的资料较少，详细的使用还是需要自己去研究官方文档了（https://java-matrix.org/）。 由于在写算法时，经常遇到矩阵的运算，如数组转化为矩阵，矩阵的逆，矩阵的转置，矩阵的乘法，矩阵转为数组等等。 支持java5到java8 支持以二维数组的形式存储密集数据 支持大量密集数据的块存储 支持DOK形式的稀疏数据存储（键值对字典） 支持double、BigDecimal、String、Object、Complex Numbers等数据类型 支持二维矩阵 支持常用的矩阵操作、如矩阵转置、矩阵求逆、加减乘除 支持LU和QR分解等。