液压位置

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液压位置

: 液压位置伺服系统的模糊PID控制研究　当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等...
评级：0 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：375KB 上传时间：2021-01-20

: 机械电子工程设计基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的仿真与应用研究打印版.doc 机械电子工程设计基于专家控制系统在精校机液压位置伺服系统上的仿真与应用研究本研究主要关注于液压位置伺服系统的设计和控制，并将其应用于精校机中。液压位置伺服系统是精校机的主要部分，该系统直接决定了工件...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2023-08-30

: 液压位置控制系统的自适应补偿* (2005年) 分析了液压位置控制系统中活塞运动速度与液压缸油压之间普遍存在的蝶形特性，提出一种自适应补偿方法，该方法能降低活塞在不同方向上运动的非线性，并能有效降低负载力对液压缸活塞移动速度的影响，提高系统的动态...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-04-22

: 液压位置伺服系统PID参数在线优化将粒子群算法与传统的PID控制器相结合，并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据，构成了PSO-PID控制器，该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明，在系统工况发生变化时，新型控制器能够取得满意的控制...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：139KB 上传时间：2020-10-21

: 工业电子中的液压位置伺服系统的模糊PID控制研究　当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等...
评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2020-11-09

: 基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型.pdf 基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型.pdf
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：95KB 上传时间：2021-07-03

: 基于Matlab_Simulink的液压位置伺服系统仿真.pdf 基于Matlab_Simulink的液压位置伺服系统仿真.pdf
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：541KB 上传时间：2021-07-10

: 基于支持向量机的液压位置伺服系统自适应阈值研究针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制...给出了自适应阈值的理论推导,同时结合实际应用对基于支持向量机的液压位置伺服系统进行了建模和故障诊断仿真测试。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：549KB 上传时间：2020-07-01

: 基于复合控制的液压位置控制系统及MATLAB仿真.pdf 基于复合控制的液压位置控制系统及MATLAB仿真.pdf
评级：0 浏览量：49 收藏量：1 资源大小：393KB 上传时间：2021-10-31

: 基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型.zip 基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2021-10-17

: 基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型 (1).zip 基于MATLAB的液压位置模糊控制系统的仿真模型 (1)
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2021-10-17

: 免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究* (2005年) 生物体的免疫应答机制是...该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点，将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中，结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时，该控制器也能取得满意的控制效果。
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2021-05-30

: ZY7600/18/38掩护式液压支架重心位置研究通过对掩护式液压支架三维模型重心位置的研究,绘制了要设计的ZY7600/18/38型掩护式液压支架的重心轨迹曲线,同时对重心曲线进行分析,认为该液压支架能够满足抗倾倒稳定性的要求。该研究对掩护式液压支架设计提供了...
评级：0 浏览量：210 收藏量：0 资源大小：173KB 上传时间：2020-05-28

: 基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真.pdf 基于AMESim的液压位置伺服系统动态特性仿真.pdf
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：932KB 上传时间：2010-11-15

: 液压系统位置控制线性数学模型应用数学分析方法研究实际系统，就必须采用数学方法对实际系统作出描述，即必须...在这里将通过剖析一个实际液压系统的线性位置控制模型一一四通阀控制双出杆液压缸一一来分析液压系统高阶微分方程数学模型的表达方法。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2023-10-25

: 液压控制系统国内液压界老前辈的经典著作，涵盖元件类例如阀，液压执行元件如各类液压缸，液压马达，...也包含了采用液压的各种典型控制系统模型，如位置系统，速度系统，力系统。是一本将经典控制理论应用于液压系统的绝好教材。
评级：0 浏览量：299 收藏量：1 资源大小：12.12MB 上传时间：2019-01-05

: 基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法研究.pdf 基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成...
评级：0 浏览量：408 收藏量：2 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-06-23

: 基于AMESim的液压缸位置控制系统的建模与仿真在分析液压缸位置控制的工作原理基础上,计算出液压缸位置控制系统各个环节的传递函数,得出影响系统响应的2个重要的参数:伺服阀的阻尼比和反馈回路的增益。利用AMESim仿真软件搭建了液压缸位控系统的仿真模型。通过...
评级：0 浏览量：1465 收藏量：3 资源大小：659KB 上传时间：2020-07-02

: 液压系统位置控制线性数学模型参数表应用数学分析方法研究实际系统，就必须采用数学方法对实际系统作出描述，即必须...在这里将通过剖析一个实际液压系统的线性位置控制模型一一四通阀控制双出杆液压缸一一来分析液压系统高阶微分方程数学模型的表达方法
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：51KB 上传时间：2023-10-25

: 机液伺服液压缸动态位置刚度特性分析介绍一种新型机液伺服液压缸的工作原理和结构,通过对机液伺服缸的理论分析对集成式阀控差动缸系统进行数学建模。分析阀口面积梯度、活塞及负载折算到活塞上的总质量和有效体积弹性模量等参数对系统动态位置刚度的...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2020-05-27

: 中厚板液压AGC 从压F丝杆位置控制及液压缸位置控制两个方而来对轧机辊缝控制系统进行了研究，分析了液压缸控制原理。并根据现场实测数据求出了本轧机的液压 APC 系统频率响应特性。最后，本文给出了高精度绝对 AGC 的工程实现 ...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2017-06-24

: 液压传动课后答案.pdf 例如，图1.3中的工作台运动控制，阀5和阀7的位置变化决定了液压缸9的左右运动方向和油液的流动路径，而工作压力和活塞速度分别通过溢流阀4和节流阀6进行调节。液压油液的粘度是其重要属性，通常用动力粘度、运动...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-12-28

: 非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法.在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-02-20

: 外注式单体液压支柱密封位置超差的技术处理通过对外注式单体液压支柱的结构分析,探讨在单体液压支柱维修过程中,使用一种简便易行的维修工艺,达到了降低支柱维修成本的目的。提出改进支柱密封面位置,增加支柱密封可靠性,提高支柱使用寿命的方法。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-06-28

: 液压抽油机设计说明书.doc 安装时需要考虑液压缸的安装位置、液压泵的安装位置、蓄能器的安装位置等内容。找正时需要考虑液压缸的找正方式、液压泵的找正方式、蓄能器的找正方式等内容。 5. 整体效果液压抽油机的整体效果是通过液压回路的...
评级：0 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：2.56MB 上传时间：2022-07-12

: 德国GROB机床液压回路图在GROB机床的液压回路图中，每个组件的位置和连接方式都会被清晰地表示出来。 2. **符号表示**：在图纸上，各种液压元件通常用特定的图形符号来表示，如泵用一个圆形带箭头的图形，阀则根据类型有不同的图形，如...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2023-07-06

: 高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究.pdf 《高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究》这篇技术文档主要探讨的是在液压系统中，如何通过高速开关阀实现对液压缸精确位置控制的问题。高速开关阀因其快速响应和高频率操作特性，被广泛应用于需要快速定位的...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2022-02-14

: 基于AMESim的液压控制系统建模及仿真主要是对AMESim的应用领域、发展前景及其简单特点进行了简要的说明,并结合本液压控制系统对软件的使用及其建模方法做了简要介绍。通过调节仿真模型的各项参数对柱塞泵的输出进行分析,绘制柱塞泵的流量曲线等仿真结果...
评级：2 浏览量：1164 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2020-06-30

: 1500轧机窜辊液压控制系统仿真分析在轧机窜辊液压控制系统中，阀控非对称液压缸位置控制系统的动静特性研究是一个重要的研究方向。通过对阀控非对称液压缸位置控制系统的研究，我们可以了解系统的性能和稳定性。 5.2 系统数学模型参数确定在阀控非...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：840KB 上传时间：2023-09-30

: 液压支架试验台活动梁插销孔位置优化液压支架试验台是液压支架出厂检验和型式试验的重要设备,立足于对插拔销式活动梁的销轴孔位置的优化,针对销轴孔竖直方向不同位置进行仿真,得到随着销轴孔位置变化的最大等效应力和最大位移曲线。容易看出,在销轴孔...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：539KB 上传时间：2020-06-30

: 液压支架辅助装配工具的设计【液压支架辅助装配工具设计】液压支架是煤矿开采中重要的大型支护设备，由多个精密部件构成，其安装过程复杂且对精度要求极高。传统的安装流程中，尤其是在装配掩护梁组件和顶梁组件时，需要依赖天车和双钩配合，...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-07-03

: 液压支架的使用要求和维护事项在组装和定位支架时，确保其位置正确，管路及时连接，以便支撑顶板。安装过程中，支架间的中心距要保持平行，排列成直线，便于与输送机对接。 5. 液压支架的操作： - 在操作前，需检查输送机、电缆、液压管路和...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2020-06-29

: 液压支架立柱卡箍制作工装设计在液压支架立柱卡箍制作环节,针对卡箍弧度大于180°进行分析,对以往采用的2种方法进行简单介绍,指出其存在的不足。通过合理设计一新型工装,对其结构、关键位置设计要求及创新点进行阐述。利用该工装进行作业,能够...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2020-05-26

: 双向连续抽拉管液压系统.zip 根据动画的示意，我们可以看到该双向连续推拉管装置的油缸布置是成对的，装置的主要运动过程是一开始第8组、第9组油缸为工作，油杆在油缸内，我们称该位置为起点。机器开始工作后往下拉的抱紧装置（10）抱紧，往下推...
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：8.93MB 上传时间：2020-05-19

: 单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制，徐张宝，姚建勇，针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统，提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：453KB 上传时间：2020-02-11

: 全液压钻机机架设计与分析对松软煤层全液压钻机机架进行了设计分析,设计完成了松软煤层全液压钻机机架组件的整体方案;...计算了机架升降调斜机构的自由度,确定了原动件数目,计算了升降调斜机构的极限位置;建立了机架结构的有限元模型。
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-07-03

: 新型液压支架底调机构的研究在综合机械化采煤过程中，液压支架的主要任务是支撑采场顶板，保持工作空间的安全，但煤层的倾斜角度会导致支架之间位置关系的变动。现有的底调机构包括设置在底座底部的前底调千斤顶、后底调千斤顶和底调梁，这种...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：505KB 上传时间：2020-07-02

: 巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统设计针对煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制和节能的需求,基于负载敏感原理设计了一种巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统。分析了系统工作原理,建立了系统数学模型,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型。仿真结果表明:...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2020-04-30

: 大倾角薄煤层液压支架其结构采用空间交错布置，结合单平衡千斤顶和双前连杆设计，使得在最低位置时结构能够交错重合且不产生干涉，保持了结构的紧凑性。为了保证足够的工作空间和安全性，结构件使用了Q690高强度钢板，以满足强度要求的...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：525KB 上传时间：2020-07-03

: 液压控制系统王春行版课后题答案.pdf 液压控制阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。 2. 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可...
评级：5 浏览量：567 收藏量：1 资源大小：89KB 上传时间：2021-12-02

: 新型液压支架电液控制器的设计 4. 紧急停止与故障诊断功能，能够及时诊断出支架故障位置。 5. 参数修改功能，能够根据实际需求改变系统参数。系统硬件组成系统硬件组成包括 AT128 系列 CPU、FLASH 存储器、SRAM 存储器、EEPROM 存储器、ADC ...
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: 阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就...
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: 液压支架用液压液泡沫性能研究研究了运行时间、流量、浓度和管口位置对液压液泡沫性能的影响。分析了剧烈运动体系下泡沫消除与表面张力间的关系。实验证明:回液流量大易引发回液产生泡沫;当回液管口处于液面以下,配液质量浓度为3%~5%时,回液产生...
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: 液压缸设计.doc 轴线摆动类通常需要铰接方式安装，适用于需要调整位置和方向的场合。液压缸设计的复杂性在于不同类型和结构的差异，以及各参数间的相互影响，需要综合考虑并反复验算以获得最佳设计方案。因此，设计过程中灵活性很...
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: 液压传动液压伺服系统PPT课件.pptx 这种系统具有高响应速度和控制精度，能在外界条件变化（如负载突变）的情况下保持稳定工作，适用于需要精确控制速度、位置或力的场合，如精密机床、机器人和航空航天设备等。在实际应用中，电液伺服阀通常作为关键...
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: HSG型工程液压缸增速方案设计在实际应用中，当机械手与装配位置距离在100~150mm时，装配定位误差可控制在0~0.01mm，这表明差动连接方案在工程液压缸的增速设计中具有显著优势。总结来说，HSG型工程液压缸的增速方案设计，尤其是差动连接方案，...
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: 液压件行业报告 6）可控性好，易于实现自动化，液压元件位置可以根据设备需要进行调整。液压系统的应用领域包括：工业生产（锻压机械、注塑机、机床、加工中心、机器人、矿山机械、包装机械等）、行走机械（工程机械、建筑机械、...
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: 同侧进出罐笼液压推车器的探究介绍了一种新的矿车推车方法,该方法的原理是将罐笼下降的能量通过蓄能器储存起来,当罐笼到达预定位置时,蓄能器释放液压能,驱动液压缸,将矿车推出罐笼。这种方法解决了同侧进出罐笼提升中矿车推出困难的问题。
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