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液压传动

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第 1 页

第1章思考题和习题解

1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？

答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作原理

的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压

力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体流动的动能来传递动力的。

1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？

答：利用液体的压力能来传递动力的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介

质是液体。

1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？

答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压

系统的动力源。

（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证

执行元件和工作机构的工作要求。

（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和

速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。

（4）辅助装置：在液压系统中，除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、

过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起

辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。

（5）工作介质：工作介质指用来传递能量的液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工

作介质。

1.4 液压传动的主要优缺点是什么？

答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是

说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密

度，力密度在这里指工作压力。

（2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在

工作过程中进行。

（3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。

（4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。

（5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和

控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。

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第2章思考题和习题解

2.1 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？

答：液压油液的粘度有三种表示方法：

（1）动力粘度



：动力粘度又称为绝对粘度，由式：





确定。液体动力粘度的物

理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内

摩擦力。动力粘度的法定计量单位为 Pas （Ns/m

）。

（2）运动粘度



：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：









液体的运动粘度没有明确的物理意义，但它在工程实际中经常用到。因为它的单位中只

有长度和时间的量纲，类似于运动学的量，所以被称为运动粘度。它的法定计量单位为 m

/s，

常用的单位为 mm

/s。

（3）相对粘度：相对粘度又称为条件粘度，它是采用特定的粘度计在规定的条件下测量出

来的粘度。我国采用恩氏度E。相对粘度无量纲。

2.2 液压油液有哪几种类型？液压油的牌号与粘度有什么关系？

答：液压油有两大类，即石油基液压油和难然液压液。液压油的运动粘度是划分牌号的依

据。国家标准 GB/T3141-1994 中规定，液压油的牌号就是用它在温度为

40 C

时的运动粘度平

均值（单位为 mm

/s）来表示。

2.3 密闭容器内液压油的体积压缩系数



为 1.5×10

3

/MPa，压力在 1 MPa 时的容积为 2 L。

求在压力升高到 10 MPa 时液压油的容积为多少？

解：根据体积压缩系数公式：







可得：

1.5 10 2 (10 1) 10 0.027V V p





             

则：压缩后油的容积为

= 2  0.027 = 1.973 L

答：压缩后油的容积为 1.973 L

2.4 20℃时 200 mL 蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为 51 s，如果 200 mL 的某液压油在

40℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为 232 s，已知该液压油的密度为 900 kg/m

，求该液压油

在 40℃时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少？

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第 4 页

解：恩氏粘度：E

232

4.55

  

运动粘度：



o 6 6 6

6.31 6.31

7.31 E 10 7.31 4.55 10 31.87 10

E 4.55

  

   

        

   

   

动力粘度：

31.87 10 900 2.87 10

 



     

Pas

答：恩氏粘度E = 4.55，运动粘度：

31.87 10







/s，动力粘度

2.87 10







Pas。

2.5 液压油的选用应从哪几个方面给予考虑？

答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适的液

压油液类型，然后再选择液压油液的粘度。

2.6 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？

答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：

（1）残留物的污染：这主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修

过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干

净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染。

（2）侵入物的污染：液压传动装置工作环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一

切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污

染。

（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨

损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。

控制污染的方法主要有：

（1）减少外来的污染：液压传动系统在装配前后必须严格清洗。组成液压系统的管件，用

机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装后要进行全面清洗，

最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。油

箱要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油机，对外露件应装防尘密封，并经常检查，定期更

换。液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行。

（2）滤除系统产生的杂质：应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检

查、清洗或更换滤芯。

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