液压系统位置控制线性数学模型

应用数学分析方法研究实际系统，就必须采用数学方法对实际系统作出描述，即必须建立实际系统的数学模型。所谓实际系统的数学模型是指对实际系统的内部特性以及实际系统与外部联系的一种数学描述。对某一个系统，由于采用的数学方法多种多样，因此其数学模型表示方法也是多种多样的。但是由于实际的物理系统是不变的，因此尽管表达这个系统的数学模型表面形式不一样，但其实质是一样的，都代表了这一个或这一类的系统的内部特征及其与外部的联系。正因为如此同一系统的各种数学模型表达方法之间是可以相互转换的。液压系统是一种物理系统，同样可以用数学方法进行描述，即可以建立其数学模型。常用于描述液压系统的数学模型有高阶微分方程、传递函数、方块图、状态空间表达式等等，但是它们之间是可以相互转换的。在这里将通过剖析一个实际液压系统的线性位置控制模型一一四通阀控制双出杆液压缸一一来分析液压系统高阶微分方程数学模型的表达方法。