张正友方法

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张正友方法

: 张正友标定方法 张正友标定法的opencv实现最完整过程，从标定到评判，经测试，效果很好
评级：0 浏览量：489 收藏量：2 资源大小：2.73MB 上传时间：2017-12-11

: 张正友标定原文 ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：1000KB 上传时间：2017-10-15

: 张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码 张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图...
评级：0 浏览量：529 收藏量：0 资源大小：10.22MB 上传时间：2020-12-19

: 张正友相机标定python实现此文件夹中包含实验的图片集，还有两个实现张正友棋盘标定的方法，都可以成功实现。
评级：4 浏览量：2819 收藏量：22 资源大小：33.2MB 上传时间：2019-04-13

: OPENCV版本的摄像机标定（张正友）介绍了用opencv实现相机标定的理论与方法并贴有源码
评级：4 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：234KB 上传时间：2011-07-15

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: 张正友标定MATLAB 详细介绍张正友标定法，并带有实验数据，适合初学者对其理解
评级：5 浏览量：491 收藏量：7 资源大小：34KB 上传时间：2010-07-15

: 张正友摄像机标定法的matlab代码自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。
评级：5 浏览量：2473 收藏量：35 资源大小：16KB 上传时间：2010-11-26

: 张正友双目立体标定实现了双目立体标定，利用方法是张氏标定法。
评级：0 浏览量：522 收藏量：1 资源大小：33.37MB 上传时间：2016-09-25

: 张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定方法：张正友标定算法讲解，学习笔迹。一次弄懂张氏标定算法。
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：4.58MB 上传时间：2024-03-11

: python实现张正友棋盘格标定法遇到的问题及解决方法 1.原理 ** 1.1相机的内参数 ** 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν): 将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到...
评级：5 浏览量：2559 收藏量：3 资源大小：687KB 上传时间：2020-12-21

: 张正友相机的标定方法，结合vc++和opencv_open从v_zhangzhengy_图像 张正友相机的标定方法，结合vc++和opencv
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-09-20

: 张正友标定法--从原理到实战 张正友标定处于什么水平，为啥提到相机标定，就不得不提他张博士的方法？简单介绍一下张博士他的方法优缺点，有没有替代方案？他的方法输入输出是啥？利用工具包实现流程如何？他的方法如何推导优化？哪些因素...
评级：0 浏览量：515 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2020-11-29

: 二维标定方法相机标定的学位论文，采用纯平显示器的方法实现了相机的标定！
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: 摄像机标定方法中科院的课件，摄像机标定的几种方法，很不错哦。
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：3.73MB 上传时间：2015-03-12

: 张正友摄像机标定_Zhang氏标定法_ 张正友标定方法的代码，已经包含了优化等情况，直接输入变可获得
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-09-29

: 摄像机标定 tasi 张正友 个人觉一片不错的论文，详细的介绍摄像机标定的基础知识，和常用的非线性标定，tsai两部法标定以及张正友的标定方法
评级：0 浏览量：316 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2010-11-26

: 【计算机视觉】双目标定原理及其MATLAB程序高精度的相机标定通常通过拍摄特定的标靶来实现，经典的方法有直接线性变换法[1]、Tsai 两步法[2]、张正友方法[3]。在各种标定方案中，张正友标定法凭借着操作简单、对设备要求低和精度较好的优点被广泛应用于计算机...
评级：0 浏览量：137 收藏量：2 资源大小：2.03MB 上传时间：2023-11-16

: 基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法建立了相机和系统模型，采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数，针对系统标定需求完成了靶标位置规划，在同一光平面下变换靶标位姿获取共面光条中心点，利用多组中心点数据分别求解各光平面方程。...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2021-02-12

: 相机标定实验报告相机标定实验报告
评级：5 浏览量：1226 收藏量：5 资源大小：477KB 上传时间：2022-12-29

: zhang标定方法 张正友提出了一种可以利用旋转矩阵的正交条件及非线性最优化进行摄像机标定的方法 [ 33 ] 。该方法需要摄像机从不同的角度拍摄一个网格状平面模板来获得若干幅图像 ( 至少三幅 ) ，由于平面模板上每个特征点...
评级：5 浏览量：119 收藏量：1 资源大小：32KB 上传时间：2013-03-24

: 张正友和tasi的matlab标定程序包含了张正友的标定源程序 Tasi的标定源程序计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定，...这里提供了张正友和Tasi的两种标定方法的源程序！
评级：5 浏览量：553 收藏量：11 资源大小：60KB 上传时间：2009-04-07

: 搜术网soosci.com_对张正友相机标定法的改进研究.pdf 针对鱼眼镜头所存在的畸变问题，提出了基于张正友标定法的一种改进的两步标定法。该方法把作为解析解求解出来的初始参数用非线性...实验结果与张正友的方法相比，改进的两步标定法快速收敛，并具有１．２σ的精度。
评级：0 浏览量：1248 收藏量：0 资源大小：239KB 上传时间：2020-06-11

: GML_CameraCalibrationToolboxImages.zip GML Camera Calibration Toolbox是一个相机标定工具箱，采用张正友标定方法，可以准确计算出计算机的内外参数，多种标定工具可自由选择，从而可以轻松的校正摄像机，是专业人士的必备校正工具。
评级：1 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：8.45MB 上传时间：2020-03-29

: 一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法. 该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变, ...的鲁棒性, 且对比张正友标定方法, 可在单幅标靶图像下进行标定, 避免了模型内外参数耦合在一起, 提高了标定效率.</p>
评级：0 浏览量：151 收藏量：1 资源大小：425KB 上传时间：2021-01-14

: 激光光斑照度的散射成像测量方法基于理论和实验分析了散射成像法的可行性,为了准确测量焦平面处光斑的照度,在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下,从张正友相机标定法出发,建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系;在实验中标定了...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：8.19MB 上传时间：2021-01-26

: 基于激光扫描的鱼眼相机三维标定方法由于鱼眼相机成像存在较大的畸变, 采用二维...与经典的张正友标定法及其改进方法相比, 该方法能够获得更多的有效特征点, 使标定精度明显改善, 从而较好地实现鱼眼相机的畸变校正。该方法简便、精确, 有广泛的适用性。
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：14.43MB 上传时间：2021-02-07

: 单目成像原理与标定.docx 小白都能明白的相机标定原理以及使用标定板提高标定结果精确度的方法和标定后参数的数据解释
评级：0 浏览量：211 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2022-01-15

: 基于图论分割的多视角3D重建方法首先，通过基于图论分割的方法，从获得的多视角图像中分割出目标物体，并通过张正友的标定方法获得了所有线性排列的摄像机的参数。然后，结合哈里斯角点检测和高斯差分检测算法，对图像的特征点进行检测。最后，在...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-03-18

: 面向自动驾驶的激光雷达与相机联合标定方法研究 (1)针对相机标定，在经典张正友标定法的基础上进行改进，引入了完整的畸变模型，完善了原有的标定模型，提高了标定得到的相机参数精度。 (2) 使用标定后的相机进行算法可行性实验、点位偏移实验、算法对比实验...
评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：36.28MB 上传时间：2024-03-01

: 基于改进粒子群算法的相机内参优化方法该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力;对社会和自身学习率采用不同迭代阶段正余弦变化的动态自调整策略,进一步提高全局搜索能力与后期...
评级：0 浏览量：377 收藏量：0 资源大小：2.58MB 上传时间：2021-01-26

: 双目视觉立体标定方法的改进 (2013年) 为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定...这一方法继承了张正友标定方法畸变模型的使用,实验利用MATLAB通过左右摄像机拍摄的两组图像对方法进行验证,实验结果表明,该方法的立体标定精度较
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-06-13

: 基于CCD的轴径检测方法 (2010年) 该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用拟合形式的亚像素边缘检测算法确定轴的两条...
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: 张正友标定原理原版 a flexible new technique for camera calibration 关于摄像机定位中很重要的一个步骤：摄像机标定的一种常用的方法。由微软张正友提出
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: 双目相机标定 张正友标定法基于opencv源代码编译通过没有问题还有自己拍的待标定图片可以直接使用
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: 基于同心圆合成图像匹配的双目视觉标定分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法...所提出的标定方法是在张正友方法的理论基础上，利用了图像的整体性进行的优化。实验结果表明，该方法提高了标定精度。
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：2.54MB 上传时间：2021-02-09

: 双目标定系统精度提高的方法 (2012年) 针对双目标定系统精度...通过用张正友平面模板两步法实验分析总结出影响双目标定系统精度的因素,并提出了提高精度的方法。在各种影响因素达到最小时的实验表明重投影误差不超过0.2像素,可以满足双目标定系统的实用性。
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：2.04MB 上传时间：2021-06-01

: 棋盘格标定可以运行，张正友经典方法，可以标定出摄像机的内外参数
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: Zhang'sCameraCalibration.zip 利用OpenCV实现张正友单目相机标定方法
评级：0 浏览量：288 收藏量：0 资源大小：13.84MB 上传时间：2021-11-25

: 摄像机标定系统方法研究_汪永超.pdf 本论文描述了MATLAB 软件和 OPENCV 软件，采用张正友标定法原理，对摄像机的标定系统结果进行准确性分析，得出摄像机的标定是为得到相机的内部参数和外部参数，内部参数主要是获得相机的焦距。
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: opencv和C++版相机标定此文件夹中包含棋盘图片集和代码文件夹，使用前请阅读readme.txt，里面写了使用方法，此文件能够成功输出标定误差及一些相机参数，实现摄像机标定
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: 【已调通】相机标定程序—OpenCv3.4+VS2015(程序+标定图片+效果图片).zip 【已调通】相机标定程序—OpenCv3.4+VS2015(程序+标定图片+效果图片).zip 标定用图片已做成Calibdata.txt 结果：Caliberation_result.txt
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: 相机标定软件，opencv 简单的相机标定软件，可以求相机的内外参数。包含张正友标定方法
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: flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations_张正友本文是摄像机标定中最实用的张正友标定法原始文章，该方法利用平板标定，达到了很好的效果。
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: matlab相机标定工具箱相机标定采用张正友方法 用matlab实现了
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: A Flexible New Technique for Camera 最近做标定搜索了一些标定方面的文章,最经典的要数张的单板标定和TSAI的两步法了.
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: 基于opencv的摄像机标定方法研究本文讲解释摄像机标定的原理，步骤，方法，例举了多些标定方法，对张正友标定方法有深入的阐释。
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