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摄像机标定方法
摄像机标定方法
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中科院的课件,摄像机标定的几种方法,很不错哦。
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摄像机的标定
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计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。 摄像机标定:标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数,摄像机相对于世界坐标系的方位。 标定精度的大小,直接影响着计算机视觉的精度。
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实时从摄像机中拍摄具有棋盘的图像,并计算摄像机参数,储存为两个xml,为后期的鸟瞰图、3D姿态估计等做好准备。
摄像机标定方法综述
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### 摄像机标定方法综述 #### 一、引言 在图像测量以及机器视觉领域,摄像机标定是一项至关重要的技术。通过准确的摄像机标定,能够建立起三维空间点与图像上对应点之间的精确关系,这对于实现高精度的图像测量和...
基于Matlab Camera Calibrator的摄像机标定方法研究.pdf
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摄像机标定方法的研究对于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实、3D重建等应用至关重要。以下是关于"摄像机标定方法研究"的详细解释: 1. **3D立体标靶的摄像机标定**: 3D立体标靶是一种常见的摄像机标定工具,通常由...
基于卡尔曼滤波的摄像机标定方法
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视觉摄像机标定方法总结
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摄像机标定方法可以从不同角度进行分类,常见的分类方式包括传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法和摄像机自标定方法。 传统摄像机标定方法通常依赖于已知的景物结构信息,如使用标定块。此类方法优点是可以...
基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究
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### 基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究 在现代科技领域,计算机视觉技术,尤其是双目视觉技术,因其无接触、高速度、高精度和自动化等特性,在工业检测、物体识别、机器人导航以及空间物体三维姿态测量等...
Tsai的摄像机标定方法:两步法
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### Tsai的摄像机标定方法:两步法 #### 概述 Tsai的两步法是一种在机器视觉计量领域内实现高精度三维(3D)摄像机标定的技术。该方法由Roger Tsai提出,并发表在1987年的IEEE Journal of Robotics and Automation...
视觉摄像机标定方法总结.pdf
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摄像机标定方法可以大致分为三类:传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法以及摄像机自标定方法。 传统摄像机标定方法是利用已知结构信息的标定块来进行摄像机参数的估计。这些标定块具有精确的几何形状和已知...
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新的摄像机标定方法简述
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