摄像机的标定

计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。 摄像机标定：标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。 标定精度的大小，直接影响着计算机视觉的精度。