并联机器

parallel-control.rar_并联六自由度_并联机器_机器人控制_机器人控制c++_机器并联 一个六自由度、并联机器人控制代码,用于工业机器人控制。

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液压并联机器人力_位混合控制策略研究.pdf 液压并联机器人力_位混合控制策略研究.pdf

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机器人与计算机集成制造--一个六自由度可重构的混合并联机器臂.docx 机器人与计算机集成制造--一个六自由度可重构的混合并联机器臂.docx

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：932KB 上传时间：2023-07-06

使用并联机器人和机器视觉技术实现自动分拣机器视觉软件系统的设计 针对我国食品生产行业的实际需求，基于并联机器人，机器视觉等先进技术，构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统，研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法，设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统，...

评级：0 浏览量：212 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-07-07

并联机器人发展概述.doc 1895年，数学家Cauchy研究一种"用关节连接的八面体"，开始人类历史上并联机器的 研究。1938年Pollard提出采用并联机构来给汽车喷漆。1949年Caough提出用一种并联机 构的机器检测轮胎，这是真正得到运用的并联机构。...

评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2022-06-30

机器学习+大数据知识总结 bagging 是一种并联式的集成算法，例如随机森林算法。boosting 是一种串联式的集成算法，例如 Adaboost、GBDT、XGBoost 与 lightGBM。stacking 是将多个不同的弱学习器组合在一起，将他们的输出结果作为输入传入一个...

评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：22.39MB 上传时间：2022-12-10

人工智能-机器学习-633并联机器人机构学理论与应用研究.pdf 人工智能-机器学习-633并联机器人机构学理论与应用研究.pdf

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人工智能-机器学习-一种直线电机驱动的六棱锥式并联机器人研究.pdf 人工智能-机器学习-一种直线电机驱动的六棱锥式并联机器人研究.pdf

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：6.84MB 上传时间：2022-04-15

人工智能-机器学习-基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究.pdf 人工智能-机器学习-基于序单开链单元的并联机器人运动分析模式方法研究.pdf

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科普什么是并联机器人和串联机器人.pdf 科普什么是并联机器⼈和串联机器⼈ 科普什么是并联机器⼈和串联机器⼈ 机器⼈圈 并联机器⼈和串联机器⼈已经成为⼯业机器⼈领域齐驱并进的两架"马车"，共同推动⼯ 业机器⼈向前发展。 并联机器⼈是指动平台和定平台...

评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2023-03-03

DELTA并联机器人工作空间求解.pdf "DELTA并联机器人工作空间求解" DELTA并联机器人工作空间求解是机器人学科领域中一个重要的研究方向。 DELTA并联机器人是一种特殊的机器人，它具有三个平移自由度，可以实现复杂的运动学运动。然而，DELTA机器人的...

评级：0 浏览量：620 收藏量：3 资源大小：795KB 上传时间：2021-08-14

workspace_main.zip_6自由_6自由度_workspace 机器人_机器人_机器并联 6自由度并联机器人 工作空间主程序

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并联机器人研究现状.pdf 并联机器人研究现状.pdf

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三自由度并联机械腿工作空间仿真 并联机构，三自由度 ，工作空间仿真。并联机构，三自由度 ，工作空间仿真。

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并联智能机器人即将投产 湖南槟榔业包装等实现机器换人.doc 并联智能机器人即将投产 湖南槟榔业包装等实现机器换人.doc

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六自由度并联机器人控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#

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基于几何法Delta并联机器人运动学分析.pdf 基于几何法Delta并联机器人运动学分析 Delta 并联机器人是一种空间三维平动并联机构，由 Clavel 博士发明。其动力部件固定在顶部定平台上，且从动臂多采用轻质材料制作，故其具有惯性小，动作灵活，刚性好等特点。...

评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-08-14

并联智能机器人可在宏观和微观多层次应用.doc 并联智能机器人可在宏观和微观多层次应用.doc

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基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析.pdf "基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析" 本文主要研究基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析，旨在解决并联机构在设计和应用中的运动学特性问题。雅克比矩阵作为并联机构运动学性能分析的重要工具，可以对...

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DELTA并联机器人路径规划设计.pdf DELTA并联机器人路径规划设计.pdf

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并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法.pdf 本文介绍了一种基于机器学习和深度学习的并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法。该方法通过结合运动学正解和混合优化RBF神经网络（RBFNN），以提高末端位姿检测的精度。 运动学正解 运动学正解是机器人学中的一个...

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Stewart并联机器人控制算法研究.pdf Stewart并联机器人控制算法研究.pdf

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三自由度并联机器人运动学分析与研究.pdf #资源达人分享计划#

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行业资料-建筑装置-并联连杆机器人及并联连杆机器人的教示方法.zip 行业资料-建筑装置-并联连杆机器人及并联连杆机器人的教示方法.zip

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并联行星构型减速器工业机器人减速器研究.pdf "并联行星构型减速器工业机器人减速器研究" 本文研究了并联行星构型减速器在工业机器人中的应用，讨论了其结构原理、优点和缺点 serta 对比了市场上其他类型的减速器。并联行星构型减速器采用并联行星少齿差结构和...

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并联机器人智能输入写字功能的设计.pdf 并联机器人智能输入写字功能的设计.pdf

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直线型DELTA并联机器人控制研究.pdf #资源达人分享计划#

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并联机器人正运动学与NURBS轨迹规划.pdf "并联机器人正运动学与NURBS轨迹规划" 本文主要介绍了并联机器人的正运动学和NURBS轨迹规划。并联机器人是一种封闭式运动结构，具有高栽荷自重比，广泛应用于机械设计和制造领域。 首先，文章对并联机器人的逆运动...

评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：4.39MB 上传时间：2021-08-11

一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法.pdf "一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法" 本文提出了一种基于手眼视觉的并联机器人标定方法。该方法基于环路增量法，建立了平面２ＧDOF 冗余驱动并联机器人运动学误差与标定模型。设计了一种标定实验靶板，利用相机...

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Delta并联机器人刚柔耦合仿真分析.pdf #资源达人分享计划#

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并联机器人位姿正解优化算法及其仿真.pdf 并联机器人位姿正解优化算法及其仿真 机器人学是一门交叉学科，涉及机器人机械设计、机器人运动学、机器人感知、机器人控制、人工智能等领域。在机器人领域中，位姿正解是指机器人关节角度和末端执行器位置的计算...

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6-PTRT并联机器人工作空间分析.pdf #资源达人分享计划#

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并联机器人刚度与静力学相关研究.pdf #资源达人分享计划#

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DELTA并联机器人极限负载对轨迹控制影响.pdf #资源达人分享计划#

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绳索牵引式并联机器人误差分析及补偿.pdf #资源达人分享计划#

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气动并联机器人的结构设计及控制.pdf #资源达人分享计划#

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基于并联机器人的包装分拣系统设计.pdf 基于并联机器人的包装分拣系统设计.pdf

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串并联结构工业机器人D-H参数建立及算例.pdf "串并联结构工业机器人D-H参数建立及算例" 本文主要介绍了一种串并联结构工业机器人的D-H参数建立方法，并提供了相关的算例。D-H参数是机器人学中的一种坐标系，用于描述机器人的运动学特性。文章首先介绍了传统的...

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人工智能-机器学习-双足机器人拟人步态规划与稳定.pdf 人工智能-机器学习-双足机器人拟人步态规划与稳定 本文研究了双足机器人的拟人步态规划与稳定性，主要通过研制仿生机构的双足机器人，深入研究双足行走步态稳定性、拟人步态规划与控制方法等。文章分析了人的下肢...

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roadrunner:在本地或串联或并联的多台机器上运行脚本 路跑者 介绍 它将在远程服务器上运行脚本，这些脚本可以从 yaml 文件传递​​配置，以允许您为在不同环境中使用的脚本模板化。 您可以在每个服务器上串行或并行运行脚本。 指定多个脚本将运行它们，但您只能提供一...

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基于Delta并联机器人的禽蛋智能捡拾试验.pdf 基于Delta并联机器人的禽蛋智能捡拾试验.pdf

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基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究.pdf 基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究.pdf

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并联机器人机构的创新与应用研究进展.pdf #资源达人分享计划#

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6-SPU并联机器人的轨迹规划与仿真.pdf #资源达人分享计划#

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冗余约束绳驱并联机器人的张力分配研究.pdf #资源达人分享计划#

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基于并联机器人可回收垃圾分拣系统的设计.pdf #资源达人分享计划#

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Stewart衍生型并联机器人的拓扑构型及结构模型.pdf #资源达人分享计划#

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Delta并联机器人的运动学分析及虚拟样机仿真.pdf #资源达人分享计划#

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行业资料-建筑装置-并联连杆机器人及其动作示教方法.zip 行业资料-建筑装置-并联连杆机器人及其动作示教方法.zip

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