大区域路径规划算法

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大区域路径规划算法

: 【全覆盖路径规划】全覆盖路径规划代码【全覆盖路径规划】全覆盖路径规划代码
评级：0 浏览量：3146 收藏量：20 资源大小：3KB 上传时间：2022-08-08

: 机器人3D路径规划算法概述机器人3D（三维）路径规划目标，旨在在考虑运动学约束（包括几何，物理和时间约束）的同时，在3D工作空间中找到最佳且无碰撞的路径。必须考虑动力学的规划是找到时间最短的运动学最优路径并完整地对环境进行建模。...
评级：0 浏览量：728 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-04-15

: 基于初始路径封闭区域的机器人路径规划算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2021-08-12

: 智能小车路径规划算法，最短路径、避障（python）预警车正常是在指定的区域线路上进行巡检，通过超声波进行避障，当需要到另外一个区域巡检或者到指定地点执行任务时，需要一个最优路径算法。如图7，作为医疗场所的剖面图，对占有面积的“小车区域”使用广度优先...
评级：0 浏览量：654 收藏量：11 资源大小：12KB 上传时间：2023-07-30

: ros机器人路径规划算法，ipa 功能包分区算法和覆盖算法对应论文 2 篇总结论文 + 5 篇分区论文 + 5 篇覆盖... ros 机器人路径规划算法论文， ipa 功能包相关地图分区，分房算法和区域覆盖算法论文，其中有 2 篇分区算法和覆盖算法是重复的，因为分区算法和覆盖算法出自同一篇论文。
评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：19.22MB 上传时间：2024-05-09

: 面向耗材节省的三维打印路径规划算法研究为降低三维打印（three-dimensional printing）耗材费用并进一步提高打印效率，给出一种面向熔融沉积制造的三维打印路径规划算法。该算法综合考虑打印耗材、打印效率以及打印表面质量等因素，通过网格模型及其支撑的...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：1.76MB 上传时间：2021-04-30

: 基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法，首先建立...由仿真实验可以看出笔者所述的全覆盖路径规划算法在已知环境信息区域中的遍历是非常有效的。
评级：5 浏览量：6186 收藏量：51 资源大小：33.94MB 上传时间：2022-07-07

: 车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现
评级：4 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：1.42MB 上传时间：2009-11-25

: 基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：1.31MB 上传时间：2021-08-08

: 论文研究-一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法.pdf 提出一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法，它是根据实际道路网络的空间分布特性，动态限制搜索区域，以降低算法的搜索规模，降低算法的时间复杂度和空间复杂度，提高算法的运行效率。实验证明，对于实际城市道路...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：101KB 上传时间：2019-07-22

: 路径规划与壁障算法经典讲义浙江大学机器人技术课程讲义第五章内容包含了可视图法人工势场法 A* Bug VFH DWA 等算法是规划算法入门不错资料
评级：0 浏览量：787 收藏量：11 资源大小：8.69MB 上传时间：2018-03-31

: Matlab代码：任务分配，clarke and wright算法，单机器人路径规划 高效解决单机器人任务分配问题~ Matlab代码仿真。单个机器人对指定区域内的客户进行访问或者包裹投递任务，比传统的遗传算法更有优势。...阅读建议：适合学习任务分配或者单机器人路径规划的人群下载学习。
评级：5 浏览量：648 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-04-16

: 遗传算法遗传算法之路径规划matlab代码（栅格地图）含详细注释拓扑方法将机器人的工作环境图规划成几个小空间，并通过小空间之间的连接线建立拓扑网络结构，路径规划算法搜索拓扑网络以规划由拓扑连接线组成的路径。自由空间法将实际环境规划成两个区域，即可移动区域和不可移动...
评级：0 浏览量：578 收藏量：8 资源大小：9KB 上传时间：2023-07-25

: 论文研究-一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法.pdf 针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题，提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时，一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级，另一方面对搜索区域进行合理限制。测试...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2019-07-22

: 移动机器人自主路径规划之RRT算法MATLAB实现代码 RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法是一种基于随机采样的树形路径规划算法，特别适用于机器人、自动驾驶车辆和其他自主系统的运动规划问题。该算法的核心思想是在机器人的可达空间中随机生成采样点，并通过从...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-04-24

: 避碰路径规划算法.rar_切线图算法、Dijkstra、路径规划_建模最短_路径规划_避碰_障碍环境建模输入：障碍物和起止点坐标信息；输出：避碰最短路径；思路：利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模，然后利用Dijkstra算法进行路径规划。
评级：0 浏览量：142 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

: 基于A*算法的机器人路径规划（MATLAB语言）在全局路径规划中，机器人从起点开始到节点再从节点到目标点的代价值用遍历的栅格总和来表示，也就是机器人每覆盖一个栅格，成本代价就是从起点到节点的覆盖栅格数的累加，估计代价就是从当前节点到目标点的栅格数...
评级：5 浏览量：286 收藏量：6 资源大小：16.22MB 上传时间：2023-08-31

: 多层级设施选址-路径规划问题建模及算法量子进化算法解决设施选址和设施分配,遗传算法进行路径规划,并提出可达配送区域的搜索策略和路径长度为权重的设施分配优化策略以提高算法效率.实例测试表明,所提出的数学模型和组合智能算法是可行而有效的,可为多...
评级：5 浏览量：1565 收藏量：10 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-13

: 对瓦斯分布区域避障的煤矿机器人路径规划方法文章提出煤矿机器人对区域分布的瓦斯气体避障的路径规划方法,运用MAKLINK方法表征煤矿机器人的作业环境网络图,采用蚁群算法优化的Dijkstra算法得到的煤矿机器人作业路径,分别在仅有瓦斯危险区域分布和同时存在瓦斯...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2020-07-15

: 基于改进灰狼优化算法的区域监测机器人路径规划.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：3.29MB 上传时间：2021-08-13

: waypointContolForPathPlanningTWMCS():在路径点上使用梯度下降来覆盖有趣区域的路径规划算法-matlab开发我们结合使用梯度下降和“多重旅行推销员问题”(mTSP) 搜索算法，将航路点移向传感器节点可以充电的区域，同时确保航路点保持靠近。 Srikanth KV Sudarshan 和 Aaron T. Becker 于 4 月 24 日在贝勒大学举行的...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-05-30

: 多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题，通过...工势场法中目标点的引力势场信息，融合蚁群算法进行路径规划．实验分别在静态和动态环境下进行，仿真结果验证了该方法的有效性和可行性．
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：743KB 上传时间：2023-02-28

: 机械臂避障路径规划仿真蚁群算法三维路径规划 本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。
评级：4 浏览量：6766 收藏量：47 资源大小：5KB 上传时间：2020-07-15

: 【Matlab期末大作业】基于MATLAB的PRM算法的路径规划设计（随机地图+gui+大报告+源代码+注释）【Matlab期末大作业】基于MATLAB的PRM算法的路径规划设计（随机地图+gui大报告+源代码+注释）学会运用MATLAB 解决实际优化问题，例如粒子群优化算法，模拟退火算法等。要求每个同学任意选择学习一种智能优化算法，...
评级：5 浏览量：669 收藏量：5 资源大小：118.49MB 上传时间：2022-06-20

: 基于区域空间知识模型的在线快速路径规划 在此基础上提出一种基于该空间知识模型的在线路径规划算法FTC–A*(fine-to-coarse A*).FTC–A*能够根据环境信息的远近采取不同的规划策略.在机器人所在的区域中,进行路径的精细规划,而对远处空间进行粗糙规划.该策略...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-03-17

: 农机自动驾驶协同作业路径规划方法研究 (2)以规则农田为作业场景，以转弯路径总长度和转弯总时间为优化目标，建立基千TSP的分区域多机协同作业路径规划模型，利用MATLAB平台，采用模拟退火算法和蚁群算法对模型进行求解。 (3)以规则农田为作业场景， ...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：37.53MB 上传时间：2024-03-01

: 基于GIS的区域商贸物流配送路径规划 基于GIS的区域商贸物流配送路径规划研究_秦立公，这个算法很优化的，值得看看。
评级：5 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：832KB 上传时间：2013-05-11

: 一个简单的全覆盖路径规划python Full Coverage Path Planning,简单实现，往复式的单区域路径规划
评级：4 浏览量：6426 收藏量：28 资源大小：10KB 上传时间：2019-05-03

: 论文研究-自适应搜索半径蚁群动态路径规划算法.pdf 针对用于路径规划的蚁群算法收敛速度慢、计算量大、对环境变化适应性低的局限性，提出了一种新型的自适应搜索半径蚁群路径规划算法。该算法可以根据环境复杂程度自动改变寻优半径，进行最优局部目标点的获取，然后...
评级：0 浏览量：212 收藏量：1 资源大小：833KB 上传时间：2019-09-06

: Python基于蒙特卡洛树搜索算法实现多机器人区域覆盖路径规划，并将覆盖结果可视化.zip Python基于蒙特卡洛树搜索算法实现多机器人区域覆盖路径规划，并将覆盖结果可视化.zip
评级：5 浏览量：594 收藏量：7 资源大小：19KB 上传时间：2022-06-06

: 一种基于无性繁殖遗传算法的多移动节点路径规划方法针对利用多个移动节点采集散布在固定区域内固定传感器节点上的信息时的路径规划问题,提出了一种基于无性繁殖的遗传算法.该遗传算法采用了二分染色体编码方案和随机联赛选择算子,并分别对染色体第一部分和第二部分...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2021-02-20

: matlab：蚁群算法应用在机器人规避障碍优化最优路径移动机器人路径规划是机器人学的一个重要领域。它要求机器人依据某些规则和原理，在工作区域当中找到一条从起始状态到目标状态规避障碍物的最优路径！这里采用蚁群算法的信息素的原理进行寻找最优化距离，做出障碍...
评级：5 浏览量：695 收藏量：5 资源大小：5KB 上传时间：2022-04-04

: 城市交通最优路径算法 (2012年) 通过图论中的路径代价函数,提出了城市最优路径算法,在此基础上,通过优化搜索区域、可达路径的搜索方向以及路网分层搜索等优化策略,达到了优化城市最优路径算法的目的,提出的城市最优路径及其优化算法能够给出行者...
评级：5 浏览量：503 收藏量：0 资源大小：498KB 上传时间：2021-05-18

: 基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划 (2011年) 为解决机器人在大范围二维平面区域内的路径规划问题,提出一种四叉树和改进蚁群算法相结合的路径规划方法．基于四叉树分解法,对路径规划的二维区域进行环境建模,在环境建模的基础上,采用改进蚁群算法进行高效的路径...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：393KB 上传时间：2021-06-14

: 受限空间自适应区域栅格化的优化路径规划 针对障碍物分布复杂、存在封闭边界的受限空间, 提出一种环境自适应区域栅格化的优化路径规划算法. 该算法首先将环境自适应划分为区域栅格, 并提出阻碍度指标降低搜索空间的维度以优化区域栅格的划分; 然 ...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-14

: 遗传算法_路径规划_蚁群分割_蚁群算法_动态规划_遗传蚁群路径_ 以区域分割为指标的动态路径规划以区域分割为指标的动态路径规划 静态路径规划是在已知的静态环境中规划一条从起点至终点的路径。一旦在...2.从分析一篇论文开始基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用-...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-10-01

: 论文研究-引入势场及陷阱搜索的强化学习路径规划算法.pdf 在Q-learning算法中加入引力势场作为初始环境先验信息，在其基础上对环境进行陷阱区域逐层搜索，剔除凹形陷阱区域[Q]值迭代，加快了路径规划的收敛速度。同时取消对障碍物的试错学习，使算法在初始状态就能有效避开...
评级：0 浏览量：232 收藏量：1 资源大小：958KB 上传时间：2019-09-07

: 论文研究-求解指路标志指引路径规划问题的改进人工蜂群算法.pdf 最后，选取广州市大学城作为实验区域，将改进的人工蜂群算法用于求解指路标志指引路径规划问题。实验结果表明，改进后的算法有效地解决了传统人工蜂群算法在求解指路标志指引路径规划问题时收敛速度慢、易早熟等的...
评级：0 浏览量：164 收藏量：1 资源大小：1.46MB 上传时间：2019-07-22

: 凸优化与A*算法结合的路径避障算法为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用...
评级：5 浏览量：1082 收藏量：0 资源大小：886KB 上传时间：2021-01-12

: 【无人机二维路径规划】基于改进蝙蝠算法求解无人机威胁区域路径规划问题附matlab代码.zip 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：518KB 上传时间：2022-04-01

: 论文研究 - 室内危险环境下遥感无人地面车辆的最优路径规划 城市搜索和救援机器人在... 该算法可以推广到任何给定的地图，并且基于概率路线图路径规划方法和螺旋动力学优化算法来获得最佳导航路径。本文介绍了该算法的仿真，并在Matlab和Simulink仿真环境中说明了有希望的结果。
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：1.63MB 上传时间：2020-05-24

: 车辆路径matlab代码优化问题解决:遗传算法，蚁群算法，禁忌搜索算法，模拟退火算法用matlab解决路径规划和竞争设施选址问题一、五个基础算法以及示例： ga 遗传算法解决分配问题问题描述：现有10个工人去做10件工作，每个工人完成每项工作所需时间不同。要求每个工人只做一项工作，每项工作只由...
评级：5 浏览量：2279 收藏量：11 资源大小：46.36MB 上传时间：2022-03-17

: 基于人工鱼群算法的煤矿救援机器人路径规划 根据煤矿救援环境特点,采用人工鱼群算法对救援路径进行规划,在二维平面内建立环境...参考点过少会导致路径规划成功率降低。仿真结果表明,设置合理的参考点数目,人工鱼群算法能在较短的迭代时间内成功规划得到最优路径。
评级：0 浏览量：327 收藏量：1 资源大小：607KB 上传时间：2020-05-18

: 多无人机粒子群算法优化，以区域优先级进行路径规划附matlab代码.zip 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞...
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: 基于蜂群算法的物流配送规划研究电子商务的兴起促进了现代物流业的发展，但物流公司在货物送达末梢客户的“最后一公里”路径规划上，多取决于具体配送人员的工作经验，整体效率偏低。为提高配送效率，对车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)...
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: 可视化SLAM算法详解，非常详细地图构建还附带另外两个任务：定位和路径规划。根据斯塔赫尼斯的说法，映射问题可以通过考虑机器人视角的三个问题来描述：世界是什么样子的？我在哪里？和如何到达给定位置？第一个问题由映射任务澄清，该任务搜索...
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: 用于局部路径规划的向量场直方图算法的C实现_C语言_代码_下载有了直方图网格，就可以开始实际的路径规划了。选取以机器人为中心的方形移动窗口，并将其每个单元映射到 (m_ij, beta_ij)；m是单元的障碍物密度及其到机器人的距离的函数，并且beta是单元的角位置。极坐标直方图将...
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: 室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究虚拟现实技术遗传算法室内清洁机器人的全区域路径规划及避障
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: 基于新型蚁群算法的无人驾驶路径规划 蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。首先，建立无人车道规划的环境模型，处理和描述环境信息，最后实现问题空间的划分。接下来，描述蚁群算法的仿生行为。蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了...
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: 基于深度强化学习的无人机区域覆盖路径规划研究.pdf 基于深度强化学习的无人机区域覆盖路径规划研究.pdf
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