waypointContolForPa​thPlanningTWMCS():在路径点上使用梯度下降来覆盖有趣区域的路径规划算法-...

使用机器人给电池充电和传输数据可以显着延长无线传感器网络的使用寿命。 在此视频中，机器人的路径由航路点（绿色圆圈）控制，每个传感器可以维修的区域都突出显示。 我们结合使用梯度下降和“多重旅行推销员问题”(mTSP) 搜索算法，将航路点移向传感器节点可以充电的区域，同时确保航路点保持靠近。 Srikanth KV Sudarshan 和 Aaron T. Becker 于 4 月 24 日在贝勒大学举行的“2015 德州无线微波电路和系统研讨会”上发表了演讲。 http://texassymposium.org/ “设计维持无线传感器网络的路径” 摘要：结构健康无线传感器网络 (WSN) 应该可以使用数十年，但传统的一次性电池无法维持这样的网络。 能源是 WSN 可持续性的主要障碍。 大多数能量消耗在 (i) 感知数据的无线传输，以及 (ii) 从源传感器到接收器的长距离多跳传输。 本文