局部避碰;

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局部避碰;

: 一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑,以及在人群密度较大时导致的拥塞行为,提出一种改进的局部避碰方法。首先,在已有虚拟人感知模型的基础上,加入虚拟人视觉随周围人群的密度而变化的规则,...
评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-02-22

: 论文研究-一种基于动态感知的人群仿真局部避碰方法.pdf 针对最优相互避碰方法在人群仿真中对虚拟人感知行为缺乏考虑，以及在人群密度较大时导致的拥塞行为，提出一种改进的局部避碰方法。首先，在已有虚拟人感知模型的基础上，加入虚拟人视觉随周围人群的密度而变化的规则...
评级：0 浏览量：207 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2019-07-22

: 基于三维速度势场的AUV局部避碰研究以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法. 根据 AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势场. 该方法较好地利用了相对速度的信息. 仿真...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：535KB 上传时间：2009-08-27

: ship_avoidance-master.zip 船舶避碰程序的源码，自主避障是无人船实现完全自主航行的核心技术，也是无人船的最终目的。无人船在按照既定的全局航线航行时，不可避免地会遇到一些突发情况，例如：会遇其他船只，遇到掉落的集装箱或岛礁等碍航...
评级：0 浏览量：254 收藏量：8 资源大小：118KB 上传时间：2020-08-17

: 自主移动机器人的路径规划与避碰研究自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划
评级：4 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：4.56MB 上传时间：2012-05-09

: 动态环境中的移动机器人避碰规划研究.pdf 动态环境中的移动机器人避碰规划研究pdf,动态环境中的移动机器人避碰规划研究
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：461KB 上传时间：2019-10-11

: 人工势场法代码matlab版本该人工势场法可以基于画图自主构建避障环境，同时该算法还考虑了机器人模型的转弯加速特性，非常适用于初学者学习优化人工势场法。该方法修改参数即可运行
评级：0 浏览量：158 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2023-01-27

: 论文研究-基于局部信息的移动感知网覆盖方法.pdf 每个节点利用与邻居节点之间的虚拟人工势场产生的虚拟作用力来控制移动节点的运动和节点间的避碰,使移动节点能够在允许的时间内,以较少的能量消耗移动到各自理想的位置。采用李亚普诺夫函数进行了感知网节点势场梯度...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：206KB 上传时间：2019-07-22

: 遗传算法在AUV局部路径规划中的应用研究 (2009年) 利用遗传算法( GA)实现 AUV(自主水下机器人)对于运动目标的自主避碰,根据前视声纳信息探测到的障碍物距离信息,AUV的运动信息以及航迹规划信息。算法采用了二进制编码规则,并把避碰、航迹跟踪等约束条件作为适应度...
评级：0 浏览量：169 收藏量：2 资源大小：760KB 上传时间：2021-04-27

: GLAS：基于端到端学习的多机器人运动规划全局到局部安全自治综合我们的数值实验表明，在各种机器人和障碍物密度范围内，我们的策略比最优互惠避碰策略ORCA的成功率高20%。我们在空中群集上演示了我们的方法，在低端微控制器上实时执行策略。索引术语分布式机器人系统，多移动...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：21.99MB 上传时间：2022-01-28

: 基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划 (2006年) 针对当前水下机器人多以前视声呐作为环境感知设备的特点,设计了一种基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划算法。给出了基于声学图像处理的局部路径规划基本步骤。...实验表明,以前视声呐作为避碰
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：520KB 上传时间：2021-06-13

: 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立...所建立的方法可为后续USV局部避碰路径规划研究提供支撑。
评级：0 浏览量：329 收藏量：0 资源大小：8.51MB 上传时间：2021-01-26

: Q_学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为, 采用强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习. Q 2 学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法, 文中在介绍了Q 2学习的基本算法之后, 提出了具有竞争思想和 ...
评级：4 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：276KB 上传时间：2012-02-22

: 虚拟人群仿真的路径规划新算法 (2011年) 局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则。实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储具有最短距离值的路径,个体通过查询该图即可获得有效全局疏散路径从而实现全局导航;相互...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：704KB 上传时间：2021-05-24

: 虚拟行人仿真最低能耗动态避障为提升虚拟行人仿真中局部动态避碰的真实性，本文对经典的底层分布式动态障算法ORCA中使用调节系数以区分不同行人的避障策略，同时引入行人瞬间能耗的概念，讨论行人在局部避碰过程中的能量消耗与速度变化之间的关系...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-05-06

: 无人艇避障仿真无人艇避障研究matlab仿真，可以直接运行，其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数，自己修改
评级：1 浏览量：2643 收藏量：49 资源大小：20KB 上传时间：2017-10-30

: 基于视觉传感器的小型多AUV系统队形排列 2)提出复杂度为$\mathcalO$(nlogn)的避碰策略,优化平面金字塔队形的位置与姿态,并为每个AUV规划无交叉直线轨迹.在Blender搭建的无障碍深海仿真环境中,通过4sim7个具有ROV结构的同构AUV (CISCREA)重复构建平面金字塔...
评级：0 浏览量：109 收藏量：1 资源大小：2.3MB 上传时间：2021-01-12

: AVO_JAVA:自适应速度障碍（Java）速度障碍方法有一些变化，包括相互速度障碍（RVO）隐含地假设其他代理进行类似的避碰推理，混合相互速度障碍（HRVO）解决了“相互舞蹈”（即两个代理无法就哪个代理达成一致）边相互传递）RVO 问题，以及最优相互...
评级：0 浏览量：200 收藏量：2 资源大小：19KB 上传时间：2021-06-06

: 动态环境下基于势场原理的避障方法 (2006年) 在保留传统人工势场法原理简单、易于实现优点的基础上，对其应用在具有移动障碍物的动态环境中所表现出的缺陷进行了改进，用碰撞时间参数代替相对位置参数并辅以碰撞角度约束来消除无谓的避碰运动。同时又引入障碍物...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：3.21MB 上传时间：2021-04-22

: 论文研究-基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究.pdf 在战场环境中，战术分队的队形在面对复杂静态或动态障碍物时难以较好地保持...为解决面对动态障碍的避碰问题，基于相对速度障碍法，并加入速度协同控制，避免队形在避碰过程中失效。最后通过实验表明了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：306 收藏量：1 资源大小：1.45MB 上传时间：2019-07-22

: 煤矿救援机器人全局路径规划 (2008年) 全局路径规划是煤矿救援机器人自主导航的关键技术之一,其任务是按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的安全避碰路径。文中针对矿难发生后,井下部分巷道的局部环境不确定的特点,提出以矿难前的已知GIS系统为基础...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：934KB 上传时间：2021-05-31

: 非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能, 提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法. 利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置... 最后给出了可行的避碰方案.</p>
评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：421KB 上传时间：2021-01-14

: 人工势场法在多机器人运动中的研究 (2007年) 多机器人运动主要包括避障避碰、群集运动、队形控制三个模块。人工势场法在这三方面的理论基础已比较成熟，但在具体应用上还有一些值得改进的地方，如局部最小问题的解决、多机器人运动存在的特殊碰撞问题、复杂环境...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-05-13

: 煤矿探测机器人空间建模分析及避障路径规划在该地图模型中,利用基于主动生长元的栅格Voronoi图可行路径网络生成方法,机器人可以规划出一条既可以迅速到达目标,又可以保证机器人避碰的行驶路径。试验表明,该地图模型可以使煤矿探测机器人迅速建立起煤矿空间...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2020-07-18

: 论文研究-复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法.pdf 论文研究-复杂海事安全条件下的船舶应急航线决策方法.pdf, 针对船舶作业需要满足的复杂海事...仿真实验证明航线决策方法可以快速有效地规划出最优航线并实现实时动态避碰.
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：873KB 上传时间：2019-09-20

: 基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,减少了计算量,提高实时性,通过仿真研究说明...
评级：0 浏览量：700 收藏量：10 资源大小：216KB 上传时间：2019-09-14

: 论文研究-基于分层改进D.pdf 提出了一种基于部分已知室内环境的移动机器人路径规划方法。针对D*算法搜索空间较大的问题，引入抽象分层思想，将室内环境结构化为...仿真结果表明，在较复杂的环境中，算法能较迅速地规划出优化路径，且能安全避碰。
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：1.02MB 上传时间：2019-07-22

: 论文研究-基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划.pdf 研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优...仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：537KB 上传时间：2019-09-10

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