无人驾驶网络架构

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无人驾驶网络架构

: 一种无人驾驶公路装置.docx 无人驾驶汽车是当前社会上比较热门的前沿研究领域，现在已经有多家企业和组织取得了亮眼的成绩，但是他们基本都是从车辆入手实现无人驾驶方案。本文提出一种全新的思路，解决无人驾驶汽车这一极具现实意义的利民方案...
评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：120KB 上传时间：2023-11-21

: 无人驾驶入门课程大纲 无人驾驶入门课程大纲第 1 课：贝叶斯思维第 2 课：使用矩阵第 3 课：C++ 基础知识第 4 课：用 C++ 编写高性能代码第 5 课：复杂数据结构第 6 课：可视化微积分和控制第 7 课：机器学习与计算机视觉
评级：0 浏览量：618 收藏量：2 资源大小：333KB 上传时间：2019-05-06

: ssm无人驾驶汽车管理系统.zip 总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果...
评级：0 浏览量：152 收藏量：2 资源大小：28.36MB 上传时间：2021-08-19

: 矿用卡车无人驾驶系统研究-论文提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车"装、运、卸"作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知...
评级：0 浏览量：478 收藏量：0 资源大小：3.88MB 上传时间：2021-07-08

: 深度学习-无人驾驶实战课程通俗讲解无人驾驶领域中经典应用场景及其技术实现，结合最新论文与前沿算法解读当下主流技术与落地方法，源码级别分析项目实现流程与核心架构复现细节。课程全部项目均采用真实数据集与实际应用场景，主要包括...
评级：0 浏览量：334 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2023-04-07

: 2022年中国无人驾驶汽车市场行业研究报告.pdf 无人驾驶汽车的技术架构主要包括感知层、决策层和执行层。感知层负责感知交通环境信息，决策层负责根据感知信息进行自主决策，执行层负责执行决策命令。七、关键技术 无人驾驶汽车的关键技术包括： 1. 计算机...
评级：5 浏览量：269 收藏量：0 资源大小：3.16MB 上传时间：2022-04-07

: 无人驾驶的基本算法及简单介绍接下来本文将按照下图来组织文章结构，顺序介绍自动驾驶平台上的相关算法。定位是自动驾驶中最基本及重要的问题之一。尤其是在城市道路上，定位的精确度决定了自动驾驶的可靠性。Autoware采用Normal ...
评级：1 浏览量：467 收藏量：2 资源大小：563KB 上传时间：2021-01-27

: 深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后...
评级：5 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：472KB 上传时间：2022-06-14

: 2019中国大学生无人驾驶方程式大赛规则_v1.0.1_0408 1. 鲜明的规则结构，涵盖了大赛宗旨、政策、参赛资格和注册、通用技术规范、无人驾驶系统设计、电气系统设计、静态项目规则、动态项目规则等内容。 2. 详细的技术规范和要求，对电气系统、无人驾驶系统和相关安全...
评级：0 浏览量：394 收藏量：1 资源大小：2.67MB 上传时间：2020-12-03

: 深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展_王科俊.pdf 通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：6.3MB 上传时间：2019-11-24

: 20210118_无人驾驶实战-无人驾驶的高精度地图.pdf 无人驾驶高精度地图一、高精度地图概述高精度地图是自动驾驶技术中的关键组件之一，它提供了精准的道路信息和环境信息，以便自动驾驶系统进行实时的感知和决策。在本文中，我们将详细介绍高精度地图的概念、组成...
评级：0 浏览量：414 收藏量：2 资源大小：5.65MB 上传时间：2021-01-29

: 深度学习-无人驾驶实战视频课程通俗讲解无人驾驶领域中经典应用场景及其技术实现，结合最新论文与前沿算法解读当下主流技术与落地方法，源码级别分析项目实现流程与核心架构复现细节。全部项目均采用真实数据集与实际应用场景，主要包括深度估计，...
评级：0 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2023-04-04

: 无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。...无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识
评级：0 浏览量：113 收藏量：1 资源大小：177KB 上传时间：2021-01-20

: 基于Spark与ROS分布式无人驾驶模拟平台本文是无人驾驶技术系列的第四篇，着重介绍基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台。无人驾驶的安全性和可靠性是通过海量的功能和性能测试来保证的。无人驾驶系统是一个复杂的系统工程，在它的整个研发流程中，测试...
评级：0 浏览量：242 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-02-25

: 无人驾驶高度自动化框架图 无人驾驶高度自动化框架图
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：70KB 上传时间：2021-08-25

: 无人驾驶汽车论文.doc 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔...
评级：5 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：281KB 上传时间：2021-09-29

: 模拟技术中的无人驾驶车辆终端控制的研究原理方案 无人驾驶系统在世界很多城市的轨道交通建设中得到广泛的运用。哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。...无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2020-10-22

: 中国无人驾驶汽车市场调查报告.pdf 此外，本报告还对国内无人驾驶汽车产品市场运行结构进行了分析，包括国内无人驾驶汽车产品市场规模分析、国内外无人驾驶汽车产品市场供给平衡性分析等。报告还对中国无人驾驶汽车行业的市场现状运营分析、市场需求...
评级：5 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：266KB 上传时间：2021-11-02

: 我国露天煤矿无人驾驶及新能源卡车发展现状与关键技术-论文适应恶劣天气及矿山恶劣环境能力差，以及我国新能源矿用卡车研发处在产业化前期，受电池重量、循环寿命、充电速度及电池性能等因素制约的现状，认为，无人驾驶矿用卡车应注重研发非结构化道路无人驾驶感知融合技术、...
评级：0 浏览量：233 收藏量：1 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-07-08

: 基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制.pdf 本文研究了一种基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制策略，该策略通过设计神经网络控制器的结构，解决了经验池数据预处理的问题，并提出了奖励塑造解决方案，以提高训练结果的稳定性。知识点： 1. ...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1.45MB 上传时间：2021-09-25

: 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并...
评级：0 浏览量：654 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2020-10-16

: 无人驾驶地图构建和高精度定位论文斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器...深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。
评级：5 浏览量：604 收藏量：12 资源大小：22.7MB 上传时间：2018-06-17

: 无人驾驶采煤机关键技术探讨从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：141KB 上传时间：2020-05-09

: 无人驾驶汽车发展研究.pdf 无人驾驶汽车的技术架构主要包括感知层、控制层和执行层三个部分。感知层负责感知周围环境，包括摄像头、雷达、激光雷达、GPS和 inertia measurement unit（IMU）等传感器。控制层负责对感知到的信息进行处理和分析...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-09-26

: 英特尔今年推无人驾驶芯片.pdf 英特尔今年推无人驾驶芯片.pdf
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2021-07-26

: 无人驾驶数据库.pdf Oracle 自治数据库的技术架构包括： * 自动存储管理（ASM）：自动管理数据库存储，提高存储效率和可靠性。 * 自动内存管理：自动管理数据库内存，提高数据库性能和可靠性。 * 自动数据库诊断监视：自动监视数据库...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.27MB 上传时间：2021-10-11

: 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj 论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目(CHD2011TD006)“基于视觉信息的无人驾驶智能车辆关键技术研究”对无人驾驶汽车环境信息提取...
评级：0 浏览量：280 收藏量：4 资源大小：10.38MB 上传时间：2018-04-17

: 智能无人驾驶汽车计算机控制系统.docx 智能无人驾驶汽车计算机控制系统的架构包括感知层、决策层和控制层。感知层负责收集车辆周围的环境信息，包括道路状况、交通信号、行人和其他车辆等。决策层根据感知层提供的信息进行路径规划和决策，确保车辆能够...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2023-09-17

: 智能驾驶架构设计图实验车的连接关系智能驾驶车主要结构总结图,没人总结我自己记下
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：64KB 上传时间：2021-06-21

: 基于深度学习的无人驾驶关键技术的研究.pdf 基于深度学习的无人...本文研究的基于深度学习的无人驾驶关键技术，通过采用卷积神经网络和MobileNet模型，配合TensorFlow框架，实现无人驾驶的深度学习，具有较好的适应性，在一定程度上满足了无人驾驶汽车的要求。
评级：0 浏览量：140 收藏量：1 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-08-19

: 无人驾驶行业报告：域控制器 无人驾驶实现需要四步走。我们认为无人驾驶从应用层面可以分为四个阶段，阶段 1是资讯被动侦测期，该阶段主要应用于车载资讯服务；阶段2是资讯互动交换期，也就是当前所处阶段，该阶段主要应用于 ADAS 等；阶段 3 ...
评级：0 浏览量：524 收藏量：0 资源大小：2.84MB 上传时间：2021-03-19

: ADAS和无人驾驶必备手册(ARMv8-A指令架构参考手册) 包括AArch64和AArch32指令集，SIMD指令集，浮点指令集的说明，包括了各种寄存器的介绍.
评级：0 浏览量：181 收藏量：1 资源大小：16.25MB 上传时间：2019-02-17

: 电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用.pdf "电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用" 电子信息技术作为一门综合性新技术，通过对电子信息产品以及集成电子系统进行研究、开发、设计、处理、管理的理论技术，实现智能化管理。在无人驾驶汽车领域中，电子信息技术...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-08-23

: 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测教学视频资料代码 SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解，抛开那些所谓的多视几何、随机估计、...
评级：0 浏览量：381 收藏量：1 资源大小：950B 上传时间：2019-07-12

: 进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍.pdf 无人驾驶系统对算力的要求非常高，所以在 Apollo 上安装了一台高性能工控机（IPC）机。Apollo 中 GPS/IMU 主要是用于自定位。相机的功能主要是做红绿灯识别。主传感器激光雷达主要用来感知车辆周围环境。在百度内部...
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: 无人驾驶汽车环境感知技术.ppt 无人驾驶汽车环境感知技术 无人驾驶汽车环境感知技术是指汽车在行驶过程中，通过各种感知技术和方法来获取周围环境的信息，以确保汽车的安全、可靠、经济和平顺运行。环境感知技术的主要目的是为了实时、可靠、准确...
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: 无人驾驶履带车底盘设计.doc 无人驾驶履带车底盘设计本文主要介绍了无人驾驶履带车底盘设计的相关知识点，涵盖了履带式无人机动平台的构造、机动性能、设计要求、关键技术、总体设计、悬挂系统设计、驱动系统设计等方面。 1. 履带式无人机动...
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: 智能无人驾驶汽车计算机控制系统.pdf 智能无人驾驶汽车计算机控制系统的总体结构主要由车模、模型车控制系统及辅助开发系统构成。智能车系统的功能模块主要包括： 1. 控制核心模块：负责系统的控制和决策。 2. 电源管理模块：负责系统的电源管理和监控...
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