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无人驾驶激光雷达LiDAR:最新原理介绍与性能测试 评分:

根据国外最新文献整理的LiDAR,基本原理,性能度量,典型LiDAR的结构和原理,不利天气环境中的测试结果。
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lidar原理与应用

lidar的简单介绍,系统组成,技术优缺点,数据获取原理,数据处理。

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激光雷达与3D成像技术-之 LiDAR应用

结合激光雷达的实现方式,描述激光雷达的应用领域和应用场景。本专题一共4章,分别1-TOF探测,2-扫描方式,3-LiDAR应用,4-3D成像,请尊重原创,转载请说明。

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机载激光雷达数据处理规范.pdf

机载激光雷达数据处理规范,机载三维激光扫描,获得的点云数据,处理规范及要点

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CHT8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范

CHT8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范,该规范规定了机载lidar数据获取的技术。

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有关于SICK LMS511激光雷达的工作原理、应用及型号参考

这里有关于SICK公司激光雷达的型号参考,有LMS511激光雷达的测距原理,如何将2D激光雷达转变为3D的测距系统,还有一篇硕士论文中关于LMS511这一块原理及应用讲解的很清楚。

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目标追踪-雷达-激光雷达数据

用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据,详情请见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

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SPAD SiPM 激光雷达sensor 技术简介

关于激光雷达sensor SPAD & SiPM 相关技术参数的介绍。

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激光雷达基本介绍

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前,广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据,机载LIDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。

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机载lidar点云数据的DSM、生产技术研究

机载lidar点云数据的DSM、生产技术研究应用论文,讲述机载lidar数据生产的一般过程

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智东西-自动驾驶系列课第5课课件-激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的应用-镭神智能董事长胡小波

智东西-自动驾驶系列课第5课课件-激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的应用-镭神智能董事长胡小波

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激光雷达在自动驾驶中的应用

文档中介绍了激光雷达的一般原理,以及目前国内、国际的激光雷达的布局。

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激光雷达数据采集Linux&&ARM; Linux

激光雷达数据采集程序,Linux平台,当需要在ARM-Linux下执行时,将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

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激光雷达通信协议

UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考

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VLP-16 16线激光雷达Demo数据

VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。

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激光雷达采集数据的特征提取 直线 圆弧等

ros中激光雷达数据的处理,特征提取,将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来,matlab仿真

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HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘

HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料,包括了使用说明文档,上位机可视化软件,标定文件,示例数据等。

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PSO算法标定3Dlidar的外参数pitch和roll(MATLAB完整仿真代码))

使用粒子群算法标定lidar外参数中的pitch、roll,其中粒子群算法PSO以及标定的介绍,请见我的博客:https://www.cnblogs.com/wellp/p/8286984.html

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2D激光雷达局部地图SLAM

2D激光雷达局部地图构建和机器人定位,可以直接执行,亲测可行

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车载激光雷达技术与工程应用实践.pdf

车载激光雷达技术以及工程应用,可用于无人驾驶激光雷达,可用于多传感器数据融合。

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激光雷达原理PDF 高清

详细描述了激光雷达的原理和理论模型,这个版本是能找到的为数不多的pdf,值得参考和学习。

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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无人驾驶激光雷达LiDAR:最新原理介绍与性能测试

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