一种路径规划方法

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一种路径规划方法

: 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法.pdf
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：147KB 上传时间：2012-12-11

: 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法 (2009年) Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止。将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-05-17

: 一种视觉机器人作业路径规划系统研究　机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人，如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。工业机器人是机器人家族中的一个重要分支，是机器人...
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：91KB 上传时间：2020-10-22

: 一种单计算参数的自学习路径规划算法针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题，提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模，种群中个体使用8-geometry行进规则，整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：497KB 上传时间：2020-10-15

: 多机器人路径规划的方法一种多个机器人完成路径规划的方法
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-11-06

: 一种时变洋流场下AUV最优能耗路径规划方法 鉴于此,结合路径参数选择和双层规划算法,提出一种适用于时变洋流场环境的能耗最优路径规划算法.出发时间和AUV推进速度均可以在时间维度上等待有利洋流,且推进速度与其能量消耗直接相关,因此,引入出发时间和推进速度...
评级：0 浏览量：728 收藏量：2 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-12

: DSP中的一种移动机器人的路径规划算法分析 1 引言　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成：给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别...这些方法都各有优缺点，也没有一种方法能够适用于任何场合
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：177KB 上传时间：2020-10-23

: 一种基于A* 算法的动态多路径规划算法另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)...
评级：0 浏览量：1637 收藏量：7 资源大小：364KB 上传时间：2020-10-16

: 一种带权重的改进跳点搜索路径规划算法为解决非结构化复杂场景下基于搜索的寻路算法中存在的计算时间长、路径非最优等问题，在跳点搜索（ Jump pointsearch，JPS）算法的基础上，提岀一种带权重的跳点搜索（ weighted jump point search，wJPS）算法。...
评级：0 浏览量：625 收藏量：3 资源大小：6.54MB 上传时间：2021-07-07

: 一种智能割草机路径规划方法 一种智能割草机路径规划方法，吴瀛东，王兴松，智能割草机是新一代的园林智能设备，它能够代替人工进行绿化草坪的修剪和维护工作。智能割草机是一个相当复杂的系统，对它的研究
评级：0 浏览量：565 收藏量：1 资源大小：651KB 上传时间：2020-02-16

: 一种改进的RRT路径规划算法种改进的RRT路径规划算法很好很有用种改进的RRT路径规划算法很好很有用
评级：2 浏览量：1581 收藏量：5 资源大小：342KB 上传时间：2014-04-11

: 一种新的基于切线的路径规划方法1 摘要提出了一种崭新的基于切线的路径规划方法它在二维离散姿态空间中用障碍物的边界线建立环境模型用凸壳和切线构造局部最短路径复杂地形能被主干线结构有效地分解跳
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：464KB 上传时间：2022-08-04

: 论文研究-一种未知环境下的快速路径规划方法.pdf 为提高机器人在未知环境中的快速路径规划能力，引入自由路径表征可以通过的自由空间，引入风险函数评价机器人切入自由路径过程中发生碰撞的风险。...实验及仿真均表明该方法实时性好、规划所得路径优于已有方法。
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：774KB 上传时间：2019-07-22

: 一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法 移动机械手末端任务给定情况下的路径规划...针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成任务的前提下,能够有效地回避静态和动态障碍物.仿真结果证明了该方法的正确性.</p>
评级：0 浏览量：184 收藏量：1 资源大小：759KB 上传时间：2021-01-15

: 一种基于混合学习策略的移动机器人路径规划方法 动机的原理, 提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略. 运用仿生的自组织学习方法, 通过不断与外界未知环境交互从而使机器人具有自学习和自适应的功能. 仿真结果表明, 该方法能使机器人学会避障和目标导航...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2021-01-14

: 多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法 坦地形，提出一种多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法．首先，为了表示环境内的不平坦地形，定义了一种 2． 5 维栅格地图，引入半自由栅格与半障碍栅格的概念，将原可通行性系数范围扩增以便移动机器人识别...
评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：743KB 上传时间：2023-02-28

: A*算法路径规划简单实验matlab A算法是一种广泛应用于路径规划中的启发式搜索算法。它在许多领域中发挥着关键作用，包括但不限于无人驾驶汽车、物流配送、机器人导航以及游戏开发等。以下是关于A算法路径规划的详细解释： A*算法原理 A*算法结合了...
评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-06-01

: 基于神经网络的移动机器人路径规划方法 针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有全局最大的正活性值,该活性值通过神经元...
评级：0 浏览量：1729 收藏量：9 资源大小：377KB 上传时间：2021-02-22

: 一种基于无性繁殖遗传算法的多移动节点路径规划方法 针对利用多个移动节点采集散布在固定区域内固定传感器节点上的信息时的路径规划问题,提出了一种基于无性繁殖的遗传算法.该遗传算法采用了二分染色体编码方案和随机联赛选择算子,并分别对染色体第一部分和第二部分...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：516KB 上传时间：2021-02-20

: 论文研究-一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf 针对结构化环境中移动机器人路径规划问题，提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息，适应度函数通过神经网络计算；由路径节点构成粒子，通过混合粒子群算法进行寻优。...
评级：0 浏览量：493 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2019-07-22

: 递归神经网络的进化机器人路径规划方法 针对机器人递归神经网络控制器在进化优化过程中存在的问题,利用改进的进化算法对递归神经网络控制器进行优化设计,提出了一种基于递归神经网络的进化机器人路径规划算法,该算法利用高斯变异和柯西变异相结合的方式...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：479KB 上传时间：2021-02-22

: 行业分类-物理装置-一种清洁机器人及其路径规划方法.zip 行业分类-物理装置-一种清洁机器人及其路径规划方法.zip
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2021-09-09

: 路径规划向量场直方图算法在机器人技术中，Vector Field Histogram(VFH，向量场直方图）是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一种实时路径规划算法。VFH通过所谓的直方图网格利用机器人环境的统计表示，因此非常重视处理来自...
评级：0 浏览量：1114 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-07-06

: 一种多约束条件下路径规划算法研究针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时...
评级：0 浏览量：292 收藏量：3 资源大小：541KB 上传时间：2021-01-31

: 帆船直线航行比赛最优路径动态规划方法研究针对帆船直线航行比赛的赛场情况,提出一种基于模糊综合评价和动态规划理论的帆船直航训练最优路径动态规划方法.首先以模糊逻辑为基础,建立帆船相对于目标点的隶属函数,并以此描述帆船的当前位置和方向信息;然后综合...
评级：0 浏览量：151 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-01-15

: 一种复杂环境下基于深度强化学习的机器人路径规划方法.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：348 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2021-08-13

: AGV路径规划与避障算法的研究本文主要研究了AGV路径规划与动态避障算法，提出了一种基于蚁群算法与A\*算法的双层规划算法，用以解决AGV动态避障问题。首先采用蚁群算法进行AGV的全局路径规划，然后在AGV的局部滚动预测规划中，采用相应的避碰...
评级：5 浏览量：312 收藏量：2 资源大小：3.57MB 上传时间：2022-10-23

: 基于单个移动信标节点的路径规划方法 针对现有路径规划方法没有充分考虑到网络内未知节点的分布情况，存在定位覆盖率低且网络成本高的问题，设计了一种基于单个移动信标节点的路径规划方法。首先通过网络内未知节点的分布情况确定虚拟信标节点的位置以及...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-04-30

: python实现最短路径的实例方法第一种算法： Dijkstra算法广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题.是一种贪心的策略算法的思路声明一个数组dis来保存源点到各个顶点的最短距离和一个保存已经找到了最短路径的顶点的集合：T，...
评级：0 浏览量：5523 收藏量：8 资源大小：67KB 上传时间：2021-01-19

: 基于三次样条(cubic spline)的路径规划算法(Python实现) 基于cubic spline的路径规划是一种常用的算法，用于在给定起点和终点之间生成平滑的路径。它的核心原理是通过插值方法，将离散的路径点连接起来，形成连续的曲线。在路径规划中，起点和终点是已知的，而中间的路径...
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: 一种考虑复杂约束的线缆束路径规划方法.docx 一种考虑复杂约束的线缆束路径规划方法.docx
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: _一种基于路径规划的自动平行泊车算法.pdf 针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题，提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进，并有针对性地设计罚函数，采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间，实现自动...
评级：0 浏览量：1206 收藏量：2 资源大小：467KB 上传时间：2021-05-04

: 论文研究-一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用.pdf 针对目前机器人在局部路径规划和全局路径规划中存在的问题，提出了一种混合路径规划方法，构建了机器人运动模型与障碍物扩展模型，机器人在栅格地图上沿全局规划路径向目标点移动时，在线实时规划出局部临时目标点以...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：795KB 上传时间：2019-07-22

: 基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法 针对窄空间平行泊车路径规划问题, 提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线, 其中前进路线用于调整车辆位姿, 实现倒车入库路径曲率最优. 根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境, ...
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: 一种网络导航学习路径生成方法该文提出了一种基于反馈的、满足全局优化和充分必要条件的网络导航学习路径生成方法。将知识单元及其依赖关系作为知识地图的顶点和边,全部存储于广义表中。测试学习者已经学过的知识单元,根据知识单元中心度和难度...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：546KB 上传时间：2021-03-25

: 基于Hybrid A*的路径规划(Matlab实现) 网格地图表示：该代码资源提供了一种有效的方式来表示环境地图，以便进行路径搜索。它可以将地图划分为网格，并记录每个网格的状态信息，如是否可通过、代价等。连续和离散搜索：hybrid A*算法结合了连续和离散...
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: C++和QT实现的交通路径规划系统 2、查询从任一个城市到另一个城市之间的最短路径(两种算法均要实现，界面上可自行选择)以及所有不重复的可行路径(可限制最多经过 10 个节点，并利用快速排序对所有路径方案依据总长度进行排序输出(输出到文件)，每一...
评级：5 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：104.59MB 上传时间：2024-01-07

: 一种基于环境栅格地图的多机器人路径规划方法 (2009年) 提出了一种基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法。首先建立已知环境的矩形化栅格地图，用分区算法实现地图建模。然后在分区内采用广义VORONOI图(GVG)和中轴实现机器人运行的路径规划；最后利用拓扑图、加权值的...
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: 一种面向未知地图的六足机器人路径规划算法.pdf 一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请谨慎下载。
评级：0 浏览量：374 收藏量：3 资源大小：281KB 上传时间：2019-05-30

: 一种面向节点定位的移动信标动态路径规划方法 (2012年) 针对基于移动信标的传感器节点定位问题,提出一种基于在线决策的移动信标动态路径规划方法。针对以往算法大都只适用于节点均匀分布的局限,该方法用移动信标不断获取两跳范围内的未定位节点数目,并向最大覆盖未定位...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：727KB 上传时间：2021-06-15

: 双向广度优先搜索(BBFS)路径规划算法(Python实现) 基于双向广度优先搜索的路径规划算法是一种常用的图搜索算法，用于寻找两个节点之间的最短路径。该算法从起始节点和目标节点同时进行搜索，通过不断扩展搜索范围，直到两个搜索队列相遇或找到最短路径为止。核心...
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: 机器人视觉中一种新的路径规则划方法因此,文章提出将环境不等大小划分,离机器人距离越近计算精度越高而越远计算精度越低,并结合动态信息模型对障碍物运动信息的有效反应得到一种新的路径规划算法。通过仿真实验与在RoboCup中型组机器人上的测试表明了该...
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: 移动机器人路径规划Djskt.m 这个是移动机器人路径规划的一种算法，比较基础，下载后就可用。接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。
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: 盲区条件下一种基于记忆机制的移动机器人快速路径规划方法 如何在存在盲区的条件下实现机器人路径规划，是现实中的一大难点问题。本文利用路口点表征自由路径，通过估算盲区内路口点位置及其存在的概率，实现对历史感知数据的记忆与利用。建立评价函数对盲区内路口点及感知...
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: 一种改进的RRT路径规划算法1 引言路径规划问题在机器人领域由来已久，很难找到一个有效的路径规划方法来应对各种复杂环
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: 基于改进A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全...
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: 一种移动机器人动态环境下的路径规划 一种移动机器人动态环境下的路径规划
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: floyd_路径规划_Floyd算法_dynamicdijkstra_ Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似，对于有向的NP问题提供求解的方法。
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: 一种基于支持向量机的UGV实时局部路径规划方法 一种基于支持向量机的UGV实时局部路径规划方法
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