地面目标跟踪算法

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地面目标跟踪算法

: 基于不敏卡尔曼滤波器（ukf）的地面目标跟踪算法（MATLAB环境）基于不敏卡尔曼滤波器（ukf）的地面目标跟踪算法（MATLAB环境）
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-07-15

: 小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法根据机载光电平台锁定跟踪目标的特性, 对同一目标进行多次测量。依据组合导航系统测量的载机位置、姿态信息及位置编码器测量的框架角位置信息, 结合地球椭球模型确定目标的视轴指向。建立状态方程和测量方程, 利用...
评级：0 浏览量：169 收藏量：3 资源大小：14.75MB 上传时间：2021-01-26

: 不敏卡尔曼滤波器地面目标动态跟踪输出不敏卡尔曼动态跟踪输出
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-07-15

: 基于FPGA嵌入式实时目标跟踪系统设计.pdf 本文在深入分析实时成像跟踪系统发展现状和趋势的基础上，为了提高现有实时成像跟踪系统实时性和跟踪精度...法的实时成像跟踪系统软硬件平台，实现了相应的目标跟踪算法，完成了对复杂地面背景下的目标进行有效跟踪。
评级：0 浏览量：115 收藏量：2 资源大小：2.61MB 上传时间：2019-05-17

: 飞机跟踪并与地面移动目标互动的控制算法设计飞机跟踪并与地面移动目标互动的控制算法设计
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-03-09

: 双基地MIMO雷达目标参数估计及动态跟踪新算法本文在深入研究地面干扰源定位问题的背景下,提出基于分数阶模糊函数的飞机动态跟踪算法。首先提出一个新的回波信号模型,通过搜索分数阶模糊函数的峰值点,实现了对多普勒频率的瞬时估计,并提出基于分数阶模糊函数的...
评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：859KB 上传时间：2021-03-16

: matlab缩放函数图像代码-CLEAR-MOT:CLEARMOT是评估多目标跟踪算法的标准指标评估多目标跟踪算法的标准度量标准是CLEAR MOT。该度量标准在论文[1]中进行了描述。使用我们的代码的论文 [1] D. Karatzas，F。Shafait，S。Uchida，M。Iwamura，L。Gomez i Bigorda，S。Robles Mestre，J。Mas，D...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2021-05-21

: 论文研究-一种双无人机协同跟踪地面移动目标方法.pdf 针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究, 构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划算法模型。考虑到通信延时会增加目标状态信息数据融合时的误差, 导致无人机跟踪任务...
评级：0 浏览量：479 收藏量：4 资源大小：852KB 上传时间：2019-07-22

: 基于多视图像序列跟踪的SAR地面运动目标检测 (2011年) 该算法利用具有方向性约束的动态规划实现动目标在SAR多视图像序列上的轨迹跟踪，进而沿散焦轨迹作非相干积累可显著改善微弱目标检测性能。基于跟踪信息可实现动目标切向速度估计和解 Doppler模糊。基于实测机载SAR...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-05-24

: 论文研究-基于强跟踪滤波器的交互式多模型算法.pdf 针对传统的EKF-IMM算法鲁棒性较差等问题，提出了一种基于强跟踪滤波器（STF）的交互式多模型算法。该算法通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，实现了对滤波器增益的实时...提出的算法具有更优的机动目标跟踪性能。
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：646KB 上传时间：2019-09-11

: 基于传感网的地面运动车辆目标容错跟踪 (2011年) 提出了一种新的基于声震传感网的机动目标跟踪算法,即在Rao-Blackwellized蒙特卡洛数据关联(RBMCDA)算法基础上,引入代价函数,根据代价函数的可信度和误差偏离度实时在线更新测量噪声模型参数.仿真结果表明:相比于...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：757KB 上传时间：2021-05-15

: 一种主/被动雷达协同探测跟踪算法 (2013年) 为了提升地面防空武器系统对干扰目标的探测跟踪能力,结合装备武器系统主/被动雷达的技术特点,以及其良好的优势互补性,研究设计了一种主/被动雷达协同探测跟踪模式,并基于交互式多模型算法和不敏滤波算法在处理强机动...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-04-27

: 论文研究-目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究.pdf 基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题，针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题，提出了一种基于排序的粒子滤波算法，对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明，...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2019-09-08

: 基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制.pdf 实现地面目标跟踪功能，采用频域跟踪算法，能够有效的解决遮挡、背景干扰等问题。在实际飞行中多次进行可疑目标检测、地面目标跟踪实验。实验结果表明，本文设计的图像跟踪系统工作稳定，目标跟踪能力和抗干扰...
评级：0 浏览量：392 收藏量：2 资源大小：7.87MB 上传时间：2020-01-27

: 论文研究-移动机器人目标跟踪与避障方法研究 .pdf 移动机器人目标跟踪与避障方法研究，李培鹏，徐贺，目标跟踪作为机器人领域的研究重点，本文提出了一种适用于二维平坦地面和三维崎岖地面的移动机器人定点目标跟踪与避障方法，针对
评级：0 浏览量：274 收藏量：1 资源大小：1.18MB 上传时间：2019-08-14

: 论文研究 - 遮挡物位置预测算法中基于卡尔曼增益的误差分析例如，在空运（攻击低空飞行的飞机的地面目标）或车辆跟踪中，即使物体被另一物体遮挡，也必须对其进行连续检测。未能跟踪被遮挡的对象可能会导致其位置完全丢失或另一个对象被错误地跟踪。两者都会导致灾难性的...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.77MB 上传时间：2020-06-02

: 深度学习领域xgb橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-player-contact-detection-simple 目的：使用xgb算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行非...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2023-06-17

: 履带移动平台带边界层bang-bang路径跟踪控制-论文搭建样机试验平台，对bang-bang路径跟踪控制算法进行地面试验。仿真和试验结果表明，bang-bang路径跟踪控制算法可控制开关阀控履带移动平台实现对直线或折线路径的跟踪，且算法在转角处跟踪精度高于闭环调速的纯追踪...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-07-08

: 深度学习领域cnn-tta橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-using-cnn-tta-player 目的：使用cnn-tta算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2023-06-17

: 深度学习领域2.5d-cnn橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-training-nfl-2.5d-cnn-lb-0-671 目的：使用2.5d-cnn算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2023-06-17

: 深度学习领域yolov7橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-players-instance-segmentatio 目的：使用yolov7算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2023-06-17

: （matlab程序）传感器融合和跟踪工具箱中用于评估跟踪器性能的不同定量分析工具.rar 在设计多目标跟踪系统时，必须设计一种方法来根据可用的地面事实评估其性能。此地面实况通常可从模拟环境中获得，也可以通过使用对记录的数据进行手动或自动标记的地面实况提取等技术获得。尽管可以使用可视化工具对...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2023-02-08

: 深度学习领域CNN橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-cnn-baseline-more-tta-trick 目的：使用CNN算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行非...
评级：5 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2023-06-17

: 深度学习领域CNN橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-2.5d-cnn-baseline-inference 目的：使用CNN算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行非...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：72KB 上传时间：2023-06-17

: 深度学习领域yolov8橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-multipose-estimation-using-y 目的：使用yolov8算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：16.32MB 上传时间：2023-06-17

: 深度学习领域yolov8橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-yolov8-player-position-dete 目的：使用yolov8算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：28.74MB 上传时间：2023-06-17

: 深度学习领域yolov8橄榄球比赛NFL目标检测（带数据集）-nfl-yolov8-object-detection-and 目的：使用yolov8算法在橄榄球比赛中目标检测。带数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。数据集描述如下：在这场比赛中，你的任务是预测球员之间的接触时刻，以及球员使用比赛录像和跟踪数据进行...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：22.43MB 上传时间：2023-06-17

: 自然语言处理--人工智能--ROS、Stage、TLD算法--机器人编程示例人工智能机器人编程，开发机器人应用实现机器人颜色识别功能，并对特定人员进行跟踪。代码亲测有效。针对于人工智能初学者示例，实现了地面移动、机器人仿真平台Stage，并在实际环境中开发试验。可以学习到机器人2.5...
评级：0 浏览量：144 收藏量：1 资源大小：67KB 上传时间：2022-04-25

: GoldenSun:基于硬件射线跟踪的路径跟踪器保持算法简单没有或更少的人工参数易于集成到现有渲染引擎中目标主要目标路径追踪中的全面全局照明多反射间接照明间接扩散具有高spp的地面真实模式低spp +去噪器的快速模式次要目标实时或交互式帧频间接...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2021-03-26

: 电子地图在边扫描边跟踪侦察系统中的应用研究利用地面目标一般沿着道路或河流运动的特性, 从电子地图得到目标周围道路或河流信息, 通过假设检验将其与跟踪滤波器输出进行综合, 修正跟踪滤波器的估计结果。该方法在仿真和实际侦察系统中取得了较好的...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-01-15

: 逆合成孔径雷达的假目标欺骗设计与实现 ISAR成像已经应用于目标分类、辨识和战场上的敌我识别以及精确武器制导等军事领域，如美国的AN／APS-1378(V)5和俄罗斯的SeaDragon潜艇监视系统配备的ISAR 可以探测地面、水面目标的二维像，以检测、分类和跟踪目标。...
评级：5 浏览量：582 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2012-08-10

: 论文研究-基于特征跟踪的空间交会接近目标位姿测量研究.pdf 基于模拟航天器交会对接的地面实验系统，提出一种相对位姿测量算法，在保证测量精度的基础上，对特征提取具有稳健性，同时计算效率更高。首先使用自适应阈值方法对特征进行判断和提取，然后采用倒序搜索的算法，对第...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2019-09-08

: 区分性多任务对象跟踪，具有主动特征选择和漂移校正功能为了缓解目标跟踪中遇到的视觉漂移问题，提出了一种两阶段粒子滤波算法来完成漂移校正，并利用第一帧的地面真实信息和从当前帧在线获得的观测值。与最先进的算法相比，对具有挑战性的序列进行的实验评估证明了所...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：4.48MB 上传时间：2021-05-12

: 贝叶斯框架内基于MCMC-Particle的空间对象的组跟踪因此，可能会严重丢失所获得的有关目标检测和观测的信息，这使得传统的跟踪方法效率低下。为了解决此问题，我们构思了组跟踪的概念。对于组跟踪，期望揭示组对象的整体运动趋势，并且同时明确地重建单个对象的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.78MB 上传时间：2021-04-09

: 论文研究-基于Agent的双边多议题协商算法.pdf 针对地面防空警戒和跟踪雷达系统机动目标的跟踪，将适用于常速运动模式的常速模型，常加速运动模式的常加速模型和转弯运动模式的转弯模型组成模型集，使用交互式多模型算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，其中的...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：523KB 上传时间：2019-09-11

: 环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用 (2012年) 对环境感知信息处理中的辅助标定，路径检测与识别，路标检测、定位与识别，障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5 大主要视觉信息处理技术进行阐述，并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-05-22

: 电子地图在边扫描边跟踪侦察系统中的应用研究 (2003年) 利用地面日标一般沿着道路或河流运动的特性，从电子地图得到目标周围道路或河流信忠，通过假设检验将其与跟踪滤波器输出进行综合，修正跟踪滤波器的估计结果。该方法在仿真和实际侦察系统中取得了较好的结果。
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2021-05-27

: MPC_RL_Car：2020Spring，ECE239AS（强化学习）的作业和课程项目存储库在本文中，我们对低延迟混合UGV控制器的性能进行了基准测试，该控制器结合了控制算法的长期目标收敛性保证和强化学习（RL）的短期鲁棒性，可以安全地指导UGV避免动态障碍，同时遵循近距离跟踪算法。最佳轨迹。通过...
评级：0 浏览量：367 收藏量：2 资源大小：17.24MB 上传时间：2021-02-12

: 视觉伺服重力补偿系统使用该算法，首先在设计合理的校准步骤中标记目标的原始位置，然后将其与实时位置进行比较以计算用于跟踪的偏移量。为了实现高精度跟踪，研究了一种2级伺服机构，其中采用大惯量起重机伺服系统进行粗略跟踪，并...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：791KB 上传时间：2021-03-06

: 军事中的大数据.docx 在地面上有人可以在评估军事目标的有效性和观察其发展过程中提供有价值的（人类）见识。通过HUMINT收集的数据通常采用不同的格式，包括模拟和数字格式。它可能是音频，视频，文本或图像，必须经过分析才能将其与...
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: 新建文件夹.zip_网络编程_matlab__网络编程_matlab_ 通过仿真（实验）验证，编程实现基于交互多模型的地面机动目标的滤波跟踪算法
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-08-09

: 基于ToF的微型近距离测距雷达解决方案.doc 微型近距离测距雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的测距雷达系统，其作用是能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。主要可应用到以下领域。 ...
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: 2015年全国微波毫米波会议论文集-上册(part1) 基于PO算法的转动目标微多普勒频移研究张爽赵勋旺林中朝张玉（64）基于广义传输矩阵的电磁散射仿真软件设计尹鹏项尚张昭肖高标（67）基于数字地图的多子模型组合方法精确预测大尺度不规则地形电波...
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: 卡尔曼滤波卡尔曼滤波是目标跟踪算法里最普遍使用的滤波算法，本程序就是用卡尔曼滤波实现地面目标跟踪的过程
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2015-01-29

: EKF based object detect and tracking for UAV by using visual-attention-model 本文检测和跟踪的对象在扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法的基础上融合视觉注意力模型（VAM），并应用于地面环境为目标的检测和跟踪
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