电子地图在边扫描边跟踪侦察系统中的应用研究

<p>提出一种利用电子地图信息改善边扫描边跟踪侦察系统性能的新算法。利用地面目标一般沿<br> 着道路或河流运动的特性, 从电子地图得到目标周围道路或河流信息, 通过假设检验将其与跟踪滤波器<br> 输出进行综合, 修正跟踪滤波器的估计结果。该方法在仿真和实际侦察系统中取得了较好的结果。</p>