UPF算法

经典的upf算法 本资源是利用改进的建议分布使用在粒子滤波跟踪里，并且比较了几种算法的区别。

评级：1 浏览量：736 收藏量：2 资源大小：1.42MB 上传时间：2018-05-28

基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法 基于高斯Sigma点选取的改进UPF算法

评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2021-03-03

衰减记忆平方根UPF算法及其在组合导航中的应用 针对用UPF算法进行导航滤波计算可能出现协方差矩阵不对称或负定的问题,在研究衰减记忆滤波和平方根滤波的基础上,以Unscented粒子滤波为框架,提出一种新的衰减记忆平方根UPF算法。该算法利用衰减因子减小历史信息对...

评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：782KB 上传时间：2021-03-28

一种新的非线性模型预测UPF算法 将提出的算法应用于捷联惯性导航(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统进行仿真验证,并与预测滤波和Unscented粒子滤波进行比较,结果表明,提出的新算法不但滤波性能明显优于预测滤波和Unscented粒子滤波,而且能提高...

评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：563KB 上传时间：2021-03-30

upf_demos.rar_UPF matlab_UPF程序_UPF算法_matlab ukf_pf-rbf upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序

评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：47KB 上传时间：2022-07-14

迭代最小斜度单型sigma采样UPF算法 sigmaUKF 建立建议分布的UPF 算法. 以最小斜度单型UKF产生统计线性误差项, 再对IEKF 推导产生不依赖于系 统非线性映射Jacobian 矩阵的迭代式, 以此对状态均值、协方差进行迭代修正, 以近似0 残差使状态收敛到...

评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：383KB 上传时间：2021-01-14

基于UPF算法的车辆GPS_DR组合导航研究.pdf 基于UPF算法的车辆GPS_DR组合导航研究.pdf

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-09-08

自适应SDV-UPF算法及其在紧组合中的应用 自适应SDV-UPF算法及其在紧组合中的应用

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1020KB 上传时间：2021-05-01

一种新型 HI-UPF算法在故障诊断中的应用 一种新型 HI-UPF算法在故障诊断中的应用

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.28MB 上传时间：2021-05-11

改进的UPF算法在非线性非高斯系统中的应用 改进的UPF算法在非线性非高斯系统中的应用

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-04-15

论文研究-UPF算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究 .pdf UPF算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究，侯晓宇，张三同，本文分析了粒子滤波在OFDM系统盲均衡中的应用方法，并对该方法进行了改进，将一种新的粒子滤波算法—U粒子滤波（UPF）算法应用于OFDM

评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2019-08-15

论文研究-改进的UPF算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究 .pdf 改进的UPF算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究，侯晓宇，张三同，UPF滤波算法具有比PF算法更高的精度和抗噪声能力，但由于其计算复杂，不符合通信实时性的要求。本文引入了平方根无迹粒子滤波算法�

评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2019-08-16

UPF算法及其在目标跟踪问题中的应用 详细介绍了UPF并且给出它的应用，想学习粒子滤波的可以看看

评级：0 浏览量：143 收藏量：2 资源大小：487KB 上传时间：2012-09-20

论文研究-IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究.pdf 整定参数较多时，传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量，在分析量子粒子群算法（QPSO）的基础上，引入了随机选择最优个体的思想，提出使用改进的量子粒子群算法（GQPSO）优化非线性PID控制器参数。...

评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：648KB 上传时间：2019-09-13

UPF重采样算法 Multinomial re-sampling 多项式重采样，Residual re-sampling 残差重采样，Stratified re-sampling 分层重采样，Systematic re-sampling 系统重采样 ， regularized re- sampling 正则重采样算法

评级：5 浏览量：318 收藏量：1 资源大小：2.04MB 上传时间：2012-04-10

UPF算法及其在目标跟踪中的应用 一篇论文，需要的拿去。UPF算法及其在目标跟踪中的应用.pdf

评级：5 浏览量：205 收藏量：2 资源大小：168KB 上传时间：2009-10-29

upf 源程序 很不错的UPF源代码，UPF算法现在很适用于非高斯非线性系统的滤波和参数估计

评级：2 浏览量：266 收藏量：1 资源大小：36KB 上传时间：2012-07-27

UPF.rar_upf_upf algorithm UPF算法和层次分析法！！！！！！！！！！！！！！希望大家有用

评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-09-23

UPF.rar_MATLAB UPF 粒子滤波算法_sinksv3_upf_无迹粒子滤波_粒子滤波 可以用这份代码做粒子滤波，效果还行，这个是无迹的算法

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-20

【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md 【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md

评级：1 浏览量：550 收藏量：1 资源大小：30KB 上传时间：2021-08-23

改进的无迹粒子滤波算法.pdf 在仿真实验中，IUPF显示了出色的估计能力，且与UPF和UTAPF相比，IUPF所节省的计算时间与状态向量和噪声向量的维数有关。 IUPF是一种高效、可靠的粒子滤波算法，具有广泛的应用前景。 知识点： 1. 粒子滤波算法：...

评级：0 浏览量：56 收藏量：2 资源大小：304KB 上传时间：2022-03-19

基于UPF的红外机动目标跟踪算法 (2010年) 利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理，使得红外搜索与跟踪（Infrared Search and Tracking，IRST）系统成为一个距离可观测系统，建立...仿真结果表明：UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300m左右，鲁

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：304KB 上传时间：2021-05-17

基于自适应UPF的目标跟踪融合算法 以近海船舶航行动态监控跟踪网络系统为对象,针对现有船舶航行跟踪方法欠于考虑网络数据传输影响的现状,基于自适应比特位量化技术,研究用于跟踪海上移动船舶...仿真结果表明,该算法能有效改善量化滤波器的融合估计精度。

评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2021-03-03

基于残差正交判别的UPF容错算法 (2007年) 从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来，通过非线性状态估计的实验，证实了这种新的...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：80KB 上传时间：2021-05-31

upf_demos.rar_upf_无味粒子滤波 无味变换粒子卡尔曼滤波程序，可以实现高效非线性滤波算法，赶快下载吧。

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：34KB 上传时间：2022-09-23

基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法 基于多特征融合的改进UPF目标跟踪算法

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-03-24

upf粒子滤波 upf是基于UKF的粒子滤波技术，该算法加入了最新的观测值，因此跟踪结果更精确。

评级：5 浏览量：691 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2012-10-18

UPF.zip_RUL_upf_剩余 寿命_粒子滤波 upf_粒子滤波预测 无味粒子滤波算法改进了粒子滤波算法，可以实现目标跟踪以及剩余寿命的预测

评级：5 浏览量：372 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

一种新的高动态GPS载波跟踪算法.pdf UPF算法优于传统的卡尔曼滤波算法，因为它可以处理非高斯噪声和非线性系统。 知识点3：高动态GPS信号 高动态GPS信号是指GPS信号在高速运动或高加速度条件下的信号变化。高动态GPS信号具有较大的多普勒频移、多普勒...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-09-08

matlab开发-采用模糊遗传算法的2收割机系统稳定性UPF控制器设计 matlab开发-采用模糊遗传算法的2收割机系统稳定性UPF控制器设计。因德拉尼尔·萨基

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2019-08-22

upf_demos.zip_UKF_kalman_upf_卡尔曼改进_改进卡尔曼 无敏卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的一种改进算法，以应对非线性系统。本代码为无敏卡尔曼滤波的示例代码

评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：46KB 上传时间：2022-09-15

基于UPF的高动态北斗卫星信号的载波跟踪 UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15...

评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：68KB 上传时间：2021-02-21

无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法 无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2023-01-30

pf-upf-ekf.rar_UPF matlab_ekf an pf_pf_pf upf_upf 有pf,ekf,upf的算法，及其它们的比较，非常实用的程序

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

粒子滤波算法 粒子滤波跟踪代码，VS2015使用，需要重新配置opencv以及gsl环境。 采用颜色分布直方图和高斯重采样技术，手动选取首幅图像的跟踪目标后可持续跟踪。 使用方法：配置opencv和gsl环境（32位版），鼠标选取跟踪目标回车...

评级：0 浏览量：88 收藏量：1 资源大小：12.25MB 上传时间：2016-11-06

自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究 (2011年) 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题，在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上，提出了一种新的UPF算法。该算法由UKF算法得到重要性密度函数，通过自适应因子实时控制...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-05-13

一种基于改进UPF的运动声阵列交互多模型目标跟踪方法 针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒子滤波...最终通过与传统的基于IMM的粒子滤波(IMM-PF)和基于IMM的无迹粒子滤波(IMM-UPF)进行Matlab数值仿真对比验证所提出算法的实用性.

评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：254KB 上传时间：2021-01-12

论文研究-差异演化算法辨识微生物连续发酵动力学参数.pdf 为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题，提出了一种新的滤波算法：融合了交互式多模型（IMM）、粒子滤波（PF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动，粒子滤波...

评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：611KB 上传时间：2019-09-13

论文研究-UKF、PF与UPF跟踪性能的比较.pdf 无迹卡尔曼滤波器（UKF）是用一系列确定样本...针对强非线性、非高斯系统、高精度测量的环境，文中提出采用UPF算法进行跟踪，并对PF、UKF和UPF三种跟踪算法进行了仿真，结果表明，UPF的跟踪精度要远高于PF、UKF的精度。

评级：0 浏览量：240 收藏量：1 资源大小：734KB 上传时间：2019-09-08

EKF UKF PF的比较程序 Maltlab 程序，直观显示了三种滤波方法的估计值与真实值的误差，以及PF方法的置信区间。Maltlab 程序，直观显示了三种滤波方法的估计值与真实值的误差，以及PF方法的置信区间。

评级：0 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：7KB 上传时间：2017-09-13

改进的粒子滤波算法在OFDM系统盲均衡中的应用研究_侯晓宇 这篇文章讲述了UPF ;SRUPF流程，思路清晰，有参考价值

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：3.53MB 上传时间：2015-01-19

区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法 针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(Bernoulli- Upf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础...仿真实验表明,Bernoulli-Upf算法的估计精度优于Bernoulli-pf算法.

评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-01-13

论文研究-一种轮廓跟踪的UPF方法 .pdf 一种轮廓跟踪的UPF方法，袁健，张文霞，针对通用目标轮廓跟踪中CONDENSATION 粒子算法的不足，提出一种轮廓跟踪的UPF方法。通过将Unscented 卡尔曼滤波器与粒子滤波的结合，并实�

评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：492KB 上传时间：2019-08-16

基于随机有限集的UPF-CPHD多目标跟踪 在UPF滤波框架下引入CPHD算法同时递推目标状态和目标数目，并计算最新观测信息，估计结果更加精确，弥补PHD 估计目标数目不可靠的缺点。仿真实验表明，UPF-CPHD 多目标跟踪方法能够降低超过50%的目标数目估计误差，...

评级：0 浏览量：389 收藏量：1 资源大小：920KB 上传时间：2021-01-15

基于SSUKF的粒子滤波算法研究 (2010年) 针对粒子滤波的退化现象、样本贫化问题以及标准无迹粒子滤波(UPF)算法计算量偏大的缺陷,利用基于超球面采样变换(SSUT)的UKF算法产生重要性概率密度函数,与序贯重要性再采样(SIR)结合,并引入粒子群优化,形成一种新的...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：265KB 上传时间：2021-06-13

混沌粒子群优化无迹粒子滤波在组合导航中的应用 (2013年) 针对目前无迹粒子滤波算法(UPF)在城市车载组合导航系统滤波中容易出现...最后，将PF算法、UPF算法以及CPSO-UPF算法应用于车载组合导航系统中进行仿真实验，通过实验结果比较分析，CPSO-UPF算法的滤波性能明显优于UPF和P

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2021-04-28

混沌信号的单通道盲源分离算法分析 为了解决这些问题，基于粒子滤波估计算法，提出了扩展卡尔曼粒子滤波算法（EPF）和无味卡尔曼粒子滤波算法（UPF），以解决混沌信号的单通道盲分离问题。 混合不同强度的混沌信号执行盲源分离。 使用不同的评估指标...

评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：640KB 上传时间：2021-04-08

基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪 (2008年) 为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法―――粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)...

评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：287KB 上传时间：2021-06-16