基于残差正交判别的UPF容错算法 (2007年)

从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来，通过非线性状态估计的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性．