论文研究-一种轮廓跟踪的UPF方法 .pdf

一种轮廓跟踪的UPF方法，袁健，张文霞，针对通用目标轮廓跟踪中CONDENSATION 粒子算法的不足，提出一种轮廓跟踪的UPF方法。通过将Unscented 卡尔曼滤波器与粒子滤波的结合，并实�