linearization,

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linearization,

: fedbacl-linearization.rar_linearization 反馈线性化（Feedback Linearization）是控制理论中的一个重要概念，尤其在电气工程，特别是电机控制领域中广泛应用。本文将深入探讨反馈线性化技术在感应电机（Induction Motor）控制中的应用，并结合提供的文件名...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2022-07-14

: Mthesis_rev1_thesis.rar_linearization matlab linearization
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2022-07-14

: PT-100-linearization.rar_PT-100_linearization _visual c 这篇资源"PT-100 linearization using MATLAB"提供了一个使用MATLAB编程实现PT-100传感器线性化的实例。MATLAB是一款强大的数学计算软件，非常适合进行数据处理和建模工作。在这个项目中，它被用来处理PT-100传感器...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-14

: Wmr control via dynamic feedback linearization Introduction to Autonomous Mobile Robots_2nd， This book is the result of inspirations and contributions from many researchers and students at the Swiss Federal Institutes of Technology Zurich (ETH) ...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：936KB 上传时间：2019-05-26

: linexcta2.zip_linearization _matlab simulink 在本项目中，我们关注的是使用MATLAB Simulink对一个简单摆进行线性化的过程。线性化是控制系统分析中的重要步骤，它允许我们用数学模型近似地描述非线性系统的局部行为，这对于理解和设计控制器尤其有用。...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2022-07-15

: TP1.rar_commande adaptative _linearization command simulation with exact linearization
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2022-07-14

: linearization_examples1.rar_linearization _线性化系统_线性系统_非线性材料_非线性线标题“linearization_examples1.rar”暗示了这是一个关于线性化方法的实例集合，可能是通过不同的模型和计算来演示线性化技术的应用。线性化系统是线性化技术的主要目标，即通过对非线性系统的局部近似，得到一个在...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: feixianxingxianxinghua.rar_Exact linearization_linearization _精确提供两种非线性动态方程线性化的方法实例，精确线性化方法和反馈线性化方法
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2022-07-13

: 连续线性化模型的预测控制Successive Linearization Model Predictive Control 连续线性化模型预测控制（Successive Linearization Model Predictive Control）的理论和应用。内容概要包括连续线性化模型的概念、模型预测控制的基本原理、连续线性化模型预测控制的设计与实现。适用人群为控制...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：124KB 上传时间：2024-05-12

: Model Predictive Control of a Mobile Robot Using Linearization.pdf 本文介绍了一种针对具有非完整性约束的轮式移动机器人（WMR）的最优控制方案。轮式移动机器人在移动机器人研究领域一直是活跃的研究对象，但它们的非完整性约束使得设计稳定控制策略变得相当困难。...
评级：0 浏览量：463 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2019-07-31

: Linearization of switched non-linear systems The problem of static state feedback linearization of switched non-linear systems is investigated. First, we consider the regular state feedback linearization. In this case, the single-input switched ...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：210KB 上传时间：2021-02-20

: Feedback Linearization 讲授非线性控制的经典控制方法Feedback Linearization,很不错
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：1MB 上传时间：2014-03-25

: Reformulation-Linearization Methods for Global Optimization 重新配方-线性化技术（Reformulation-Linearization Technique，简称RLT）是一种生成此类紧密线性规划松弛的方法，不仅用于构建精确解算法，同时也为大量离散组合和连续非凸规划问题设计了强有力的启发式程序。...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：105KB 上传时间：2014-05-11

: heading_control.rar_desired _linearization _trim_uav_uav control This script will setup the nonlinear simulation (UAV_NL.mdl) and call trim and linearization routines. Select the desired aircraft here in this script, via the "UAV_config()" function call.
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-09-19

: cruise_control_input_linearization.rar_NONLINEAR MODEL_巡航控制_车辆控制本资料“cruise_control_input_linearization.rar”探讨了一个采用输入状态线性算法处理非线性车辆模型的巡航控制系统设计。这一方法旨在改善车辆在不同工况下的行驶稳定性和舒适性，从而提高驾驶体验。首先，我们...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-15

: Linearization techniques for PA 高频功率放大器（PA）的线性化技术是无线通信领域的一个关键研究点，它直接关系到放大器的效率和通信系统的性能。高频功率放大器在线性化的过程中会面临一系列的技术挑战，这包括如何在保持高效率的同时实现良好的...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2019-02-21

: Predictor-Corrector Guidance for Reentry Hypersonic Vehicle Based on Feedback Linearization - 反馈线性化（Feedback Linearization）：一种控制理论，通过反馈控制手段将非线性系统转化为线性系统，从而简化控制问题。 - 容错冗余（Fault-Tolerant Redundancy）：设计上的特性，即使系统出现故障或性能下降，...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-02-22

: Feedback linearization of RF Power Amplifier 在“Feedback Linearization of RF Power Amplifiers.pdf”这份文档中，可能会详细讨论以下内容： 1. RF功率放大器的非线性行为分析，包括主要的失真类型和它们对系统性能的影响。 2. 反馈线性化的基本原理和实现...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：5.69MB 上传时间：2013-01-06

: Linearization of RF power amplifiers using digital predistortion technique 题目《使用数字预失真技术实现射频功率放大器线性化的研究》涉及的核心知识点是射频功率放大器的线性化技术和数字预失真（DPD）技术的应用，以及这些技术是如何在数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）...
评级：4 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：3.05MB 上传时间：2013-07-03

: Robust Trajectory Linearization Control of Hypersonic Entry FlightUsing Extended State Observer and ... A robust trajectory linearization control (TLC) scheme is presented for a generic hypersonic vehicle (GHV) entry flight. The basic TLC frame constructs a baseline controller for the GHV attitude...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：621KB 上传时间：2021-02-09

: Sparse random projection for χ2 kernel linearization: Algorithm and applications to image ... ### Sparse Random Projection for χ² Kernel Linearization：关键技术与应用 #### 一、研究背景与动机随着数据收集技术的迅速发展，现代数据库的规模已达到百万甚至十亿级别。在计算机视觉、自然语言处理（NLP...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：826KB 上传时间：2021-02-07

: Histogramequalization.rar_linearization _找图片_灰度直方图均衡化_直方图均衡化灰度直方图均衡化的实现图片可以自己找随便一个就行不过的改路径
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2022-07-14

: Narama-L2.rar_feedback linear_linearization _反馈神经网络_线性化_非线性动力学介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：839B 上传时间：2022-07-14

: Feedback Linearization of RF Power Amplifiers_Thomas H.Lee.pdf - **Feedback Linearization of RF Power Amplifiers**：这一标题明确指出本书的主要研究方向是反馈线性化技术在射频（RF）功率放大器中的应用。反馈线性化是一种控制策略，通过在系统中加入适当的反馈来简化系统的...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：5.69MB 上传时间：2014-04-24

: feixianxing1ti.rar_linearization _反馈线性化_非线性 simulink_非线性 simuli 《线性化技术在非线性系统控制中的应用——基于Simulink的探索》非线性系统的控制一直是工程领域的一大挑战，因其复杂的行为和难以预测的动态特性，使得传统的线性控制理论往往无法直接应用。...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-15

: 磁悬浮小球系统.rar_linearization _悬浮仿真_磁悬浮小球_空间优化配置_非线性线性化介绍磁悬浮小球系统建模，非线性系统的线性化处理，状态空间，极点和零点配置，仿真优化
评级：5 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：5.31MB 上传时间：2022-07-14

: Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexibleair-breathing hyper... Flexible air-breathinghypersonicvehiclesfeaturesignificantuncertaintieswhichpose huge challengestorobustcontrollerdesigns.Inthispaper,fourmajorcategoriesof uncertaintiesareanalyzed,thatis,...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-02-09

: Feedback_Linearization_of_RF_Power_Amplifiers.pdf ### 反馈线性化在射频功率放大器中的应用 #### 概述随着现代无线通信系统的发展，射频（RF）功率放大器（Power Amplifiers, PA）的设计面临着一个重要的挑战：如何在功耗效率与线性度之间找到最佳平衡点。...
评级：5 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2014-04-24

: Linearization of Radio-over-Fiber Systems Using Directly and Electro-Absorption Modulator Integrated... ### 关于无线电光载传输系统线性化技术的研究 #### 摘要本文提出了一种低成本线性化技术，旨在提高无线电光载（RoF）传输系统的射频信号功率并抑制三阶交调失真（IMD3）。研究采用了直接调制激光器（DML）和电...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：354KB 上传时间：2021-02-07

: Model predictive control of a mobile robot using linearization ### 基于线性化的移动机器人模型预测控制 #### 摘要与背景本文提出了一种针对具有非完整约束的轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot, WMR）的最优控制方案。众所周知，由于非完整约束的存在，轮式移动机器人的...
评级：5 浏览量：1032 收藏量：7 资源大小：296KB 上传时间：2018-11-12

: Bessel Polynomial Linearization Coefficients：贝塞尔多项式和某些有理多项式谱的线性化系数。... 三个简单的函数生成贝塞尔多项式的线性化系数。三个附加函数应用贝塞尔多项式展开来计算某些相关函数的有理多项式谱。应用程序集中在修正的 Bessel 相关函数上。它的傅立叶变换是一个简单的有理多项式谱，物理学...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-30

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评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：355KB 上传时间：2021-05-25

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评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2013-06-28

: 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用...
评级：2 浏览量：1328 收藏量：20 资源大小：629KB 上传时间：2023-11-09

: 读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip 《无人驾驶车辆模型预测控制》是龚建伟先生的一部深入探讨自动驾驶汽车控制技术的专业书籍，主要聚焦于模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）这一先进的控制策略在无人驾驶领域的应用。...
评级：0 浏览量：598 收藏量：5 资源大小：53MB 上传时间：2023-08-23

: 《电声换能器的线性化》电子书 -Linearization of electroacoutics transducers ### 电声换能器的线性化技术 #### 概述《电声换能器的线性化》是一本由汉斯·舒尔（Hans Schurer）撰写的学术著作，该书深入探讨了如何减少或消除电声换能器在实际应用中的非线性失真问题。书中不仅提供了理论...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2008-11-22

: ICD-11 中文版.zip ICD-11，全称为《国际疾病分类第十一版》（International Classification of Diseases, Eleventh Revision），是由世界卫生组织（WHO）发布的一种全球统一的疾病和健康状况分类标准。这个标准用于医疗编码，便于公共...
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: power_of_power_front：电源前端的功率在IT行业中，电源前端的功率（Power of Power Front）是一个重要的概念，特别是在设计高效能、高可靠性的电子设备时。这个话题主要涉及到电力供应系统如何有效地处理和转换输入电源，以便为内部电路提供稳定且适宜的...
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: carsim进行仿真simulink基于mpc进行汽车的控制.zip 3. `func_Model_linearization_Jacobian.m`：这个文件很可能是用来计算模型的线性化和雅可比矩阵，这是实施 MPC 所必需的。 4. `Reftra2.mat`：MATLAB 数据文件，可能存储了参考轨迹或其他仿真所需的数据。 5. `...
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: 基于matlab的毕业设计基于Matlab使用LQR实现车辆轨迹跟踪源码.zip - `linearization.m`: 对车辆模型进行线性化的代码。 - `lqr_design.m`: 使用`lqr`函数设计控制器的代码。 - `controller.m`: 实现LQR控制器的MATLAB函数。 - `trajectory_tracking_sim.m`: 仿真和轨迹跟踪性能分析...
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: 卡尔曼滤波器-基于Python实现的扩展卡尔曼滤波器算法.zip 2. **线性化（Linearization）**：由于EKF处理的是非线性系统，所以需要对预测出的状态转移函数和测量函数进行一阶泰勒展开，得到它们在当前估计值处的局部线性化模型。 3. **更新（Update）**：利用测量数据来校正...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：538KB 上传时间：2024-03-14

: Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)（完整源码）.zip - `linearization.m`: 计算雅可比矩阵的函数。 - `prediction.m`: 预测步骤的实现。 - `update.m`: 更新步骤的实现。 - `data.mat`: 可能存储了仿真或实际采集的数据。 **应用场景** 扩展卡尔曼滤波在众多领域都有...
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: 毕设&课程作业_利用Matlab实现基于EKF实现的姿态估计算法.zip - `linearization.m`：进行非线性函数线性化的函数。 - `predict.m` 和 `update.m`：分别实现预测和更新步骤的函数。 - `sensor_data.txt` 或类似文件：包含模拟或实际采集的传感器数据。 - `plot_results.m`：用于...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2024-01-11

: 基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF).zip 4. **线性化函数**（linearization.m）：实现非线性函数的泰勒展开，进行雅可比矩阵的计算。 5. **滤波核心算法**（ekf_core.m）：执行EKF的核心步骤，包括预测和更新过程。 6. **数据输入与输出**（data_io.m）：...
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: Matlab Simulink 仿射非线性系统控制仿真包括完全精确线性化和局部精确线性化 word实验报告这通常通过引入反向运动学（feedback linearization）来实现，通过设计合适的控制输入使得系统的动态方程线性化。在Simulink中，我们可以构建一个包含非线性动态模块的模型，然后利用Simulink的线性化工具进行线性化...
评级：5 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：305KB 上传时间：2023-10-29

: 基于RPCA异常值检测代码.zip 3. **优化算法ALM（Alternating Linearization Method）**： ALM_RPCA_pub中的“ALM”指的是交替线性化方法，这是求解RPCA问题的一种常用算法。该算法通过交替最小化低秩和稀疏矩阵来逼近原问题的最优解。在每一步...
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