自适应步

本专辑为您列举一些自适应步方面的下载的内容,计步器自适应等资源。把最新最全的自适应步推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供自适应步下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到自适应步相关内容，可进行网站注册，如有最新自适应步相关资源信息会推送给您。

阅读全文

自适应步

: 一阶非线性自适应反步控制一阶系统的自适应反步控制，最简单的模型参考链接 ...
评级：0 浏览量：83 收藏量：1 资源大小：28KB 上传时间：2023-06-25

: 自适应反步控制——以单机械臂位置控制为例.zip 资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子，关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明，如果感兴趣的可以结合我的博客看代码，这样能使入门的你更加容易理解反步控制。
评级：0 浏览量：531 收藏量：8 资源大小：17KB 上传时间：2020-03-04

: 永磁同步电机的模型参考自适应反步控制基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性...
评级：0 浏览量：505 收藏量：1 资源大小：545KB 上传时间：2021-01-15

: 永磁同步电机鲁棒自适应反步控制针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现...
评级：0 浏览量：236 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2020-07-19

: 倒立摆的自适应积分反步控制策略针对直线单级倒立摆在模型参数不确定和外部扰动情况下的稳定控制问题，提出一种自适应积分反步控制策略。采用拉格朗日方程建立倒立摆系统的运动学模型，为减少稳态误差，将误差积分项引入反步法，设计了倒立摆的控制...
评级：0 浏览量：227 收藏量：2 资源大小：1.77MB 上传时间：2021-04-30

: 输入饱和分数阶系统的自适应反步状态反馈控制输入饱和分数阶系统的自适应反步状态反馈控制
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-05-11

: 简单二阶系统的自适应反步控制MATLAB仿真（含Simulink和m文件）针对含不确定参数的自适应控制编写了详细的MATLAB仿真程序（含m文件和simulink程序），适合初学者学习利用m文件或simulink的s-function进行自适应控制的知识，添加了自适应参数，能够实现控制参数的自适应调整。
评级：0 浏览量：522 收藏量：5 资源大小：33KB 上传时间：2021-11-05

: 模块化反步自适应大机动飞行控制针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法. 基于模块化设计思想, 设计一个输入状态稳定的反步控制器, 保证在输入有界情况下系统状态的有界特...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2021-01-14

: 基于鲁棒自适应反步控制的间接四腿矩阵转换器针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-02-23

: 考虑参数和负载不确定性的内置式永磁同步电机自适应反步控制 </sub> = 0 的内置式永磁同步电机的自适应反步控制方法. 通过定义虚拟控制变量和选择适当的Lyapunov 函数, 导出系统控制律及参数自适应律. 该方法能够根据自适应参数估计器实时估计出的负载转矩和定子电阻对控制输出...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2021-01-13

: 《自适应软件开发》序言几年前，当我确定我的发展方向是软件开发时，给自己订下的三步曲是：软件编程、软件设计、软件工程。随着对既定目标的越来越近的时候，我却出现了一种困扰我的忧虑。记得两年前开始的一个正规的软件项目，我是一...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-02-04

: 大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：329KB 上传时间：2021-01-13

: 基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混...
评级：0 浏览量：511 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-01-14

: 非匹配不确定系统的自适应反步非奇异快速终端滑模控制阶非匹配不确定系统, 提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法. 控制的前?? − 1 步采用自适应反步控制策略, 消除非匹配不确定性的影响; 最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面, 设计控制律使系统...
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：206KB 上传时间：2021-01-14

: 轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制 (2012年) 针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变，基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法，提出了一种多模型切换自适应反步控制策略．该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：345KB 上传时间：2021-05-17

: 具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制基于磁场定向坐标系下的感应电机模型, 采用自适应反步方法设计控制器, 通过选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制律和参数自适应律.该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下, ...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-01-15

: 基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器-基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器.rar 基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器-基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器.rar 基于SG的Buck变换器自适应反步滑模控制器针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应...
评级：0 浏览量：257 收藏量：1 资源大小：68KB 上传时间：2019-08-12

: 具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响, 提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-01-15

: 一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法通过将NDO与自适应反推技术集成在一起，可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。然后对闭环系统的所有信号进行稳定性分析提出了。通过数值例子的仿真来证明结果的有效性。
评级：0 浏览量：224 收藏量：1 资源大小：175KB 上传时间：2021-03-12

: 永磁同步电机自适应反步控制系统研究永磁同步电机自适应反步控制系统研究，刘毅，徐世周，针对传统线性控制方法控制效果不理想，在分析永磁同步电机数学模型的基础上，提出了基于Lyapunov函数的反步控制法，并与自适应控制�
评级：0 浏览量：380 收藏量：1 资源大小：206KB 上传时间：2020-01-30

: 发电机励磁与SVC的改进自适应反步无源协调控制考虑了阻尼系数的不确定性，提出了一种改进自适应反步无源协调控制策略，设计了发电机励磁与静止无功补偿器(SVC)的非线性协调控制器。采用浸入与不变(I & I)自适应控制设计了阻尼系数的自适应估计律，提高了控制器的...
评级：0 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-01-14

: PMSM混沌系统的自适应反步控制 (2014年) 基于永磁同步电机的混沌模型,当系统中含有不确定性参数时,设计一种自适应反步控制器,使系统从混沌状态中恢复过来,渐进跟踪期望速度并保持稳定。首先,对给定的期望转速和期望直轴电流,构造误差系统,用反步法设计子...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：764KB 上传时间：2021-05-24

: 带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动...
评级：0 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：834KB 上传时间：2021-01-12

: 轧机液压伺服位置系统的自适应反步滑模控制 (2011年) 针对轧机液压伺服位置系统存在非线性特性、参数不确定性以及控制输入前具有不确定系数的问题，提出了一种自适应反步滑模控制方法。通过对系统非线性模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数，有效解决了由于控制输入...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：372KB 上传时间：2021-05-19

: CSS实现宽度自适应宽高16:9的矩形的示例前面我们讲了怎么做一个自适应宽高1:1的正方形 https://www.jb51.net/css/753385.html 现在我们来讲讲做自适应16:9的矩形要怎么做第一步先计算高度，假设宽100%，那么高为h=9/16=56.25% 第二步利用之前所说设置...
评级：0 浏览量：725 收藏量：0 资源大小：30KB 上传时间：2021-01-18

: 小型航天器浸入与不变自适应反步姿态跟踪小型航天器浸入与不变自适应反步姿态跟踪
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2021-04-10

: 高超音速飞行器反步自适应克里格控制器设计高超音速飞行器反步自适应克里格控制器设计
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：520KB 上传时间：2021-03-11

: HTML5响应式（自适应）网页设计的实现第一步：在网页代码的头部，加入一行viewport元标签 <meta name=viewport content=width=device-width, initial-scale=1 /> viewport是网页默认的宽度和高度，上面这行代码的意思是：网页宽度默认等于屏幕...
评级：5 浏览量：1577 收藏量：1 资源大小：51KB 上传时间：2021-01-19

: 研究论文-动力定位非线性自适应反步控制器设计.pdf 实际工况中，存在模型参数难以精确描述和外界扰动不确定的问题，在控制方法上，设计了一种基于RBF神经网络的自适应反步控制。RBF神经网络对连续函数在紧集范围内具有任意经度的逼近能力，可有效解决船舶水动力高度非...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2019-08-07

: 一类输出受限非线性系统的自适应反步量化控制本文涉及一类输出受限的非线性系统的自适应反步量化控制问题。基于控制信号的新变换，该系统不需要任何假设。首先，将滞后量化器分解为线性部分和非线性部分。然后，通过构造适当的Lyapunov函数并选择一些适当的...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-03-14

: 轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：738KB 上传时间：2021-02-20

: 基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制 (2014年) 针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法.利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器.控制系统设计中引入限幅滤波器,有效...
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-04-28

: 基于加速度传感器的自适应采样计步器设计1 摘要:根据人体行走的特点,设计了一种基于MPU6050加速度传感器的自适应采样计步器。该计步器通过MPU6050 加速度传感器采集步态信号,运用滑动滤波算法对传
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：843KB 上传时间：2022-08-08

: 用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法 (2010年) 针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题，将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器，提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比，...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：660KB 上传时间：2021-05-19

: 具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计具有周期不确定性的非线性离散时间系统的自适应反步重复学习控制设计
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2021-03-09

: 基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。
评级：0 浏览量：910 收藏量：17 资源大小：5.33MB 上传时间：2018-09-13

: 感应电机效率优化的自适应反步控制研究 (2009年) 针对感应电机的效率优化问题，推导出最优转子磁链表达式，在电机参数变化和负载扰动情况下，提出一种基于自适应反步法的感应电机效率优化控制方案，保证感应电机驱动系统的控制性能，提高系统的稳态运行效率。...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-05-19

: 人工智能-基于神经网络的刚柔关节机器人自适应反步控制.pdf 人工智能-基于神经网络的刚柔关节机器人自适应反步控制.pdf
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2022-06-30

: AUV的反步自适应模糊动态表面控制。 AUV的反步自适应模糊动态表面控制。
评级：0 浏览量：214 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-03-14

: 具有周期扰动的非线性参数化系统的自适应反步模糊控制然后，自适应反步跟踪控制方案是开发，其中动态表面控制方法用于在后台解决“复杂性爆炸”问题设计程序，以及时变参数相关积分Lyapunov函数用于分析稳定性。闭环系统。半全局一致的极限有界所有闭环信号均得到...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2021-02-23

: 非线性输入-延迟系统的自适应模糊反步动态表面控制非线性输入-延迟系统的自适应模糊反步动态表面控制
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2021-03-13

: 一类不确定非线性系统反步自适应神经网络控制研究针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统, 采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器. 多层神经网络可较好地逼近非线性系统, 其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整. 给出...
评级：0 浏览量：106 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-01-15

: 论文研究-反步自适应滑模变结构的小卫星姿态鲁棒容错控制.pdf 针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题，提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法。该方法将反步控制和滑模控制相结合，利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰...
评级：0 浏览量：143 收藏量：2 资源大小：645KB 上传时间：2019-09-07

: 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行...
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：1.3MB 上传时间：2021-02-10

: 非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制.pdf 非线性严格反馈系统自适应非反步输出反馈控制.pdf
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：917KB 上传时间：2022-12-22

: 论文研究-基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制.pdf 然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹，整个控制系统采用双闭环回路结构，内回路用于控制姿态，外回路用于稳定位置；最后在模型参数确定的情况下，与积分反步法（integral backstepping，...
评级：0 浏览量：427 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2019-07-22

: 具有输入饱和度的分数阶系统的自适应反步状态反馈控制具有输入饱和度的分数阶系统的自适应反步状态反馈控制
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：640KB 上传时间：2021-03-02

: 论文研究-小卫星改进型自适应反步姿态控制 .pdf 小卫星改进型自适应反步姿态控制，肖冰，胡庆雷，针对带有环境干扰力矩的小卫星姿态控制问题，提出了一种改进型的自适应反步控制方法，其通过自适应控制来在线学习干扰力矩的上界
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2019-08-20

: 具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制 (2006年) 基于磁场定向坐标系下的感应电机模型，采用自适应反步方法设计控制器，通过选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性，进而逐步导出控制律和参数自适应律。该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下，...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2021-05-12

资源推荐

相关资源标签

滑模变结构卫星姿态 simulink仿真自动化技术 matlab 论文研究首发论文反步控制自适应控制永磁同步电机自适应反步法速度跟踪滑模控制扩张状态观测器饱和函数优化算法励磁控制静止无功补偿器模块化设计参考模型不确定性永磁同步电动机非线性控制二阶滤波感应电机神经网络 html5 网页设计滑模控制; 研究论文 Adaptive sliding mode; modulation; Control inputs; Input filter; Matrix converter; Nonlinear Power Robust adaptive; loads 自然科学论文工程技术 Simulink s-function