幂次函数|趋近律|抖振|离散滑模控制

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幂次函数|趋近律|抖振|离散滑模控制

: 基于幂次函数的离散滑模控制算法利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法, 并给出了无抖振的理论证明. 对于标称系统, 该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零; 对于满足匹配条件的不确定性系统, 可使切换函数无抖振、单调地...
评级：0 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-01-14

: 无抖振离散滑模趋近律 针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题, 提出了离散滑模趋近律的一般形式, 并给出了无抖振的到达条件及其理论证明, 从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据. 针对满足匹配条件的不确定...
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：171KB 上传时间：2021-01-14

: 基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制 设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：728KB 上传时间：2021-02-21

: 基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制 考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：225KB 上传时间：2021-01-12

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制 (2012年) 基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器，研究了几种...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：269KB 上传时间：2021-05-21

: 基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散菲线性指数趋近律的控制器，研究了几种...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2013-11-22

: 非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制 其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2021-01-12

: BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制 (2012年) 提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：876KB 上传时间：2021-05-15

: 永磁同步风电机组神经网络滑模多目标优化控制.pdf 为了解决这一问题，文章提出了基于自适应离散神经网络指数趋近律的滑模控制策略。通过神经网络的自适应学习能力，实时优化滑模控制中的两个关键参数，以减少控制量过大和系统抖振。同时，定义了一个结合转速跟踪误差...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-09-27

: CQU《先进控制复习总结》抖振是滑模控制中的一种现象，可能是由于时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性的影响、离散时间系统本身造成的。离散时间系统的滑模控制只能产生准滑动模态，原因是采样过程的限制。五、连续时间系统滑模到达条件...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：103KB 上传时间：2012-12-12

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