骨骼跟踪

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骨骼跟踪

: 基于Kinect骨骼跟踪技术的人机交互 (2014年) 基于Kinect提供的深度信息和骨骼跟踪技术进行手势识别,利用手势代替鼠标实现人机交互。首先,引入以人体为参考系的人体坐标系统,将手势位置通过坐标系变换映射到计算机屏幕,实现计算机屏幕上光标的位置显示和跟踪。...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：3.63MB 上传时间：2021-04-24

: matlab分时代码-Exerciser:基于MATLAB的人体骨骼跟踪应用框架基于MATLAB和Python的人体骨骼跟踪应用程序框架演示链接： Python代码说明（实时骨骼跟踪）：确保已在系统中下载了openpose-master文件夹从这里克隆它：或者从此处下载文件夹“ openpose-master”：在此下载的...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：48.29MB 上传时间：2021-05-21

: 基于Kinect骨骼跟踪功能实现基于Kinect骨骼跟踪功能实现PC的手势控制 Kinect是一种3D体感摄影机，主要用来进行体感游戏动作捕捉。Kinect所所有动作捕捉和识别都是做在硬件设备里面，且微软并没有对Kinect的输出做任何加密。于是，基于Kinect的...
评级：0 浏览量：430 收藏量：2 资源大小：799KB 上传时间：2014-05-01

: Kinect v2骨骼跟踪winform程序Demo 此资源可以最简洁的去连接Kinect骨骼数据，想比官方的DEMO来说，简化了很多，初学者可以看看
评级：5 浏览量：411 收藏量：9 资源大小：124KB 上传时间：2017-03-06

: 使用 Kinect 进行骨骼跟踪和身体测量_C++_代码_相关文件_下载使用 Kinect 进行骨骼跟踪和身体测量
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：327KB 上传时间：2022-07-12

: 论文研究-基于Kinect骨骼跟踪的跌倒检测 .pdf 基于Kinect骨骼跟踪的跌倒检测，钱鹰，张文静，我国老年人比例的不断升高，
评级：0 浏览量：499 收藏量：0 资源大小：664KB 上传时间：2019-08-16

: Ubuntu 16.04下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程-附件资源 Ubuntu 16.04下Kinect XBOX 360驱动安装与骨骼跟踪教程-附件资源
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：106B 上传时间：2021-03-05

: Nite2.2-Test-Application:该项目包含在Java中使用Openni ... 它还显示了如何使用Nite使用Kinect进行骨骼跟踪 它还显示了如何将Nite用于Kinect的骨骼跟踪。我从一个bitbucket存储库中获得了代码和依赖项。该仓库有一些Nite安装程序，其中包含依赖项和Nite / OpenNi的示例项目目录。先决条件注意：我不确定是否要列出...
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：105.9MB 上传时间：2021-04-29

: matlab导出text点云的代码-skeletontracker_nu:基于Kinect的骨骼跟踪 matlab导出text点云的代码
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：14KB 上传时间：2021-05-23

: LeapV2:带有 Leap Motion v2 骨骼跟踪模型的 JavaFX 3D POC 应用程序飞跃V2 一个非常简单的 JavaFX 3D POC 应用程序，展示了如何将 Leap Motion v2 的新骨架模型轻松集成到 JavaFX 3D 场景中。需要 Java 8 和 Leap Motion 软件 v2 ( ) 看到它在行动： : 该项目在 GPL 3 下获得许可。...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-07-12

: NuiTrack_Skeleton:使用带有统一项目的NuiTrack中间件通过深度摄像头跟踪身体和骨骼使用带有Unity项目的NuiTrack中间件通过Unity 5.6.2f制造的深度相机跟踪身体和骨骼 Unity项目显示的场景的右上角带有深度图像，如果存在物体，则骨架对象将显示在中央。它取决于NUITrack SDK，这是SDK提供的修改后...
评级：0 浏览量：372 收藏量：0 资源大小：12.77MB 上传时间：2021-04-27

: 下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制.pdf 下肢外骨骼机器人动态建模与步态跟踪LQR控制本文主要介绍了下肢外骨骼机器人的动态建模与步态跟踪LQR控制方法。该方法旨在解决下肢外骨骼机器人步态轨迹与参考轨迹存在较大跟踪误差的问题。通过牛顿-欧拉方程和...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：3.69MB 上传时间：2021-08-11

: 基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪.pdf "基于RBF神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪" 本文提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络自适应控制的下肢外骨骼步态跟踪方法，该方法能够学习跟踪不同的步态曲线，抗干扰能力强，收敛速度快。该方法通过...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2021-09-25

: 主动康复下肢移动外骨骼的自适应滑模控制器基于超扭算法的二阶自适应滑模控制器驱动外骨骼关节跟踪所提出的参考轨迹，使跟踪误差具有最终有界性。数值仿真和实验仿真结果验证了自适应增益对超扭控制设计的影响。仿真结果表明，自适应律在更小的抖振幅值和更小...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：2.05MB 上传时间：2021-10-14

: 基于差动轮系的下肢外骨骼轨迹跟踪控制方法的研究提出了一种基于差动轮系的双电机关节驱动器设计方案并依据差动轮系原理设计了一种bangbang-PD轨迹跟踪控制算法,然后运用ADAMS和SIMULINK联合仿真,证实了该控制方法相对于传统单电机驱动器和PD控制算法的调整时间缩短...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：406KB 上传时间：2020-07-07

: 下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-08-12

: 人体下肢外骨骼机器人自适应控制器外骨骼机器人辅助物理治疗由于其在物理康复的任何阶段提供不同形式的物理治疗的有效性而被广泛研究。机器人辅助理疗的效果取决于康复应用过程中机器人的可操作性。机器人动力学本质上是非线性的。通常，机器人控制...
评级：0 浏览量：325 收藏量：3 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-10-14

: 被动模式下肢外骨骼机器人的步态轨迹跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：4.43MB 上传时间：2021-08-13

: KinectA:运动跟踪的应用程序-包括手，骨骼和物体跟踪-开源 KinectA是通过Kinect Sensor进行运动跟踪的应用程序-包括手，骨骼和物体跟踪。该软件是为满足媒体艺术家和设计师的需求而开发的。它提供了具有多种功能的布局清晰的界面。跟踪的信息可以通过OSC发送到其他硬件和...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：103.08MB 上传时间：2021-04-13

: 神经网络滑模控制下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪.pdf 神经网络滑模控制下肢外骨骼机器人的轨迹跟踪.pdf
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：4.35MB 上传时间：2021-09-25

: HandshakeVR:易于兼容的层，用于Leap Motion手部跟踪和SteamVR骨骼输入握手VR 这是什么？ Handshake VR是一个兼容性系统，使VR开发人员可以将Ultraleap，SteamVR，Oculus和Hololens 2手部... 它仅使用姿势，骨骼和抓取动作，并且已预先配置。如果您想让用户选择升级到比Knuckles控制器获
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：2.91MB 上传时间：2021-05-23

: OpenNI的Kinect骨骼追踪程序本代码是OpenNI的例程，可通过Kinect对人进行跟踪，并可直接获得人体的骨骼点三维空间坐标
评级：5 浏览量：288 收藏量：2 资源大小：413KB 上传时间：2012-06-04

: nuimotion:用于 OpenNINiTE 的 Node.js 包装器，提供骨骼关节跟踪和手势它就像大脑一样，可以捕捉从 OpenNI 提供的深度信息中提取的骨骼、手、手势等数据。您可以在找到 OpenNI 基金会（直到 2014 年 4 月 23 日）要开始，请查看 NuiMotion Wiki： wiki 涵盖系统要求、安装、构建和...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2021-07-09

: 使用骨骼上下文的基于信息关节的人类动作识别带有骨骼跟踪技术的Microsoft Kinect的推出为基于骨骼的人类动作识别开辟了新的潜力。但是，从深度图序列通过骨骼跟踪生成的3D人体骨骼通常非常嘈杂且不可靠。在本文中，我们介绍了一种基于鲁棒性信息关节的人体...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-03-17

: 基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼上楼梯滑模控制针对下肢外骨骼在轨迹跟踪时对内部参数扰动和外界干扰较为敏感的特性，设计一种基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼机器人滑模控制策略。首先建立下肢外骨骼上楼梯的动力学模型，分析其动力学特性；其次设计非线性干扰...
评级：0 浏览量：437 收藏量：2 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-04-30

: 基于RGB-D数据的实时人体检测算法 (2015年) 为实现体感控制器中的人体骨架识别功能,提出了基于 RGB-D数据的实时人体检测算法,并在人体检测中予以实现。首先对原始3D点云数据进行简化,对地平面进行移除,然后对剩余的点云数据进行初步分类,得到人体点云数据簇,对...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：5.93MB 上传时间：2021-06-14

: OpenNI自带的类实现手部跟踪这次介绍的手部跟踪是在上面简单手势识别的结果上开始跟踪的，这是OpenNI的优点，微软的SDK据说是不能单独对手部进行跟踪，因为使用MS的SDK需要检测站立人体的骨骼，然后找出节点再进行跟踪，不懂最新版本的是否支持...
评级：4 浏览量：257 收藏量：5 资源大小：1.7MB 上传时间：2012-10-11

: Python身体骨架点检测跟踪代码使用MediaPipe跟踪并绘制骨架示例代码 # Python身体骨架点检测跟踪代码使用MediaPipe跟踪并绘制骨架示例代码 1. 使用MediaPipe跟踪身体骨架点； 2. 将识别到的骨架绘制在视频上并播放； 3. 例程简洁，写有详细注释。
评级：5 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：17.29MB 上传时间：2023-08-06

: 可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真.pdf 根据可穿戴上肢外骨骼机器人的传统PID控制算法的稳定时间长、偏差较大等特点，这篇论文分析了可穿戴上肢外骨骼机器人的工作原理和结构，并建立了人体上肢外骨骼的控制模型，提出了具有自适应性、精确性、快速响应性...
评级：5 浏览量：146 收藏量：1 资源大小：918KB 上传时间：2021-08-14

: matlab分时代码-MuscleRedundancySolver:一种算法，通过使用骨骼肌肉模型跟踪实验数据来估计肌肉腱特性和/... 可以跟踪实验测量的光纤长度（美国跟踪），跟踪误差是目标函数的一部分。有关此参数估计问题的详细信息，请参见Delabastita等。 2020（）。收集的EMG可以被跟踪（EMG跟踪），也可以被精确地施加（EMG驱动）。有关...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2021-05-21

: 基于双模糊滑模控制的机器人运动轨迹跟踪误差仿真.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-08-14

: 快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法....仿真结果表明,所提出的控制算法能够有效抑制抖振,并且比super twisting算法具有更良好的跟踪性能,验证了该算法的有效性.
评级：0 浏览量：386 收藏量：1 资源大小：833KB 上传时间：2021-01-12

: Nuitrack:trade_mark:是3DiVi Inc.开发的3D跟踪中间件。-C/C++开发这是一种用于骨骼跟踪和手势识别的解决方案，可在Android，Windows上启用自然用户界面（NUI）的功能，什么是Nuitrack:trade_mark:SDK？ Nuitrack:trade_mark:是3DiVi Inc.开发的3D跟踪中间件。这是一种用于骨骼跟踪...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：1.65GB 上传时间：2021-05-27

: 通过人体姿势估计和骨骼地形匹配的互动舞蹈课程-研究论文尽管 ExerLearning 方法已在特殊设备上得到实践，但我们对工作的强调是具有成本效益的骨骼运动设计，独立于身体标记和特殊设备。我们尝试用单个摄像头取代由 Microsoft Kinect 等设备提供的传统骨架跟踪，利用深度...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：308KB 上传时间：2021-06-09

: matlab代码粒子群算法-Autoscoper-V2:Autoscoper是2D/3D图像配准软件，用于跟踪放射线照相术中的骨骼和植入... 与原始版本相比，第2版还改善了处理，改进了多个错误并提供了新功能，例如，多骨支持，批处理，使用外部软件来计算骨骼的匹配度（例如Matlab），改进的裁剪和许多其他功能。最新版本的autoscoper由Bardiya Akhbari...
评级：0 浏览量：124 收藏量：3 资源大小：1021B 上传时间：2021-05-27

: 腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化.docx 腰部外骨骼机器人的控制系统需要考虑到搬运物体重物、人机交互干扰及其他未知因素干扰，因此需要使用自抗扰控制技术来实现轨迹的稳定跟踪。自抗扰控制技术可以分为两类：非线性自抗扰控制器（NLADRC）和线性自抗扰...
评级：0 浏览量：33 收藏量：1 资源大小：521KB 上传时间：2022-11-03

: realtime_urdf_filter:ROS软件包，可以从Kinect... 也可以为OpenNI跟踪器预处理数据，以删除背景，机器人等机器人自我过滤进行人体骨骼跟踪预处理的示例：机器人自我过滤以进行对象操纵：依存关系这已经过验证，可以在带有ROS Indigo的Ubuntu 14.04上运行。该软件包要求以下内容：第三方库GLSL（GL着色器语言）1.40版或...
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: Synapse-Templates:用于各种创意编码环境的模板，可与 Synapse kinect 跟踪应用程序配合使用您需要为骨骼跟踪器设置才能找到您并开始发送关节数据。更多信息： Windows 安装需要一些Synapse 默认使用端口 12345 和 12347 进行 OSC 出站通信，2 个出站端口支持 2 个同时应用Synapse 在端口 12346 上接收 OSC...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2021-06-21

: 基于ROS的上肢外骨骼康复机器人的控制系统研究_毕业论文.pdf 为了解决机器人运动过程中的不重复干扰，引入了自适应迭代学习控制算法，改善了机器人轨迹跟踪效果。本研究的主要工作和研究内容包括： 1. 分析和整理了国内外上肢外骨骼康复机器人的研究进展，梳理了康复机器人...
评级：0 浏览量：33 收藏量：1 资源大小：6.32MB 上传时间：2023-10-27

: implements-face-detection-and-human-skeleton-extraction:同时实现人脸检测和人体骨骼提取的程序除了具有跟踪和骨架提取代码的乘客检测之外，它还包括相关的代码，例如自动扶梯乘客面部分类器训练，乘客检测和跟踪，骨架提取，骨架模板制作以及基于骨架序列的异常行为检测和识别。希望这对您有帮助
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：94KB 上传时间：2021-05-16

: 基于matlab基于仿生执行器的肘部康复外骨骼 #MATLABHW2k16 Control_Model.zip 代码下载：完整代码，可直接运行；运行版本：2022a或2019b或2014a；若运行有问题，可私信博主； **仿真咨询 1 各类智能优化算法改进及应用** 生产调度、经济调度、装配线调度、...卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合
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: Kinect2Kit:使用多个Kinect跟踪障碍物背后的人的工具包 Kinect2Kit RESTFul Web服务，用于使用多个Kinect进行校准和跟踪。由“。应用领域结果和论文我的本科论文《》讨论了原始系统。用户研究表明，不同情况下的平均关节差异在个人空间内（约15厘米）。平均关节差异是...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2021-05-03

: Kinect在家庭智能监控系统中的应用.pdf Kinnect是一种基于体感技术的设备，能够捕捉用户的动作和姿势，通过深度感知和骨骼跟踪等技术，实现了智能监控系统中的多种功能。 Kinnect设备可以实现人体骨骼跟踪、深度数据探测、脸部识别、音频采集和声源定位、...
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: 基于迭代学习控制算法的下肢康复关节运动控制下肢外骨骼机器人的运动控制算法在跟踪人体髋关节和膝关节所需轨迹时存在误差，导致人机系统的跟踪性能较差。因此，提出了一种迭代学习控制算法来跟踪人体髋关节和膝关节的期望轨迹。本文搭建了下肢外骨骼康复机器人...
评级：0 浏览量：237 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-10-14

: 论文研究-基于Kinect骨骼数据的人体动作姿势识别方法 .pdf 基于Kinect骨骼数据的人体动作姿势识别方法，李红波，李双生，针对现有的复杂背景下人体动作姿势训练与识别中存在识别准确率不高和实时性不强等问题，提出一种基于Kinect骨骼数据的人体动作姿势
评级：1 浏览量：387 收藏量：2 资源大小：950KB 上传时间：2019-08-26

: 卡尔曼平滑滤波代码matlab-Kinect2-Kalman:使用MATLAB在KinectV2骨架跟踪数据上实现线性卡尔曼滤波器骨架跟踪数据上实现线性卡尔曼滤波器。描述使用简单的线性卡尔曼滤波消除 Kinect 骨架跟踪算法中的噪声。在 MATLAB R2018a 和适用于 Windows 的 Microsoft Kinect V2 上进行测试。指示只需运行 color_kalman_...
评级：0 浏览量：487 收藏量：3 资源大小：889KB 上传时间：2021-06-04

: skeletal-animation-system:基于交互式应用程序构建的独立，无状态，基于双四元数的骨骼动画系统 skeletal-animation-system不维护内部状态，而是让模块使用者跟踪诸如当前动画和当前时钟时间之类的内容。我使用矩阵而不是双四元数 skeletal-animation-system的第一个版本使用矩阵而不是双四元数。问题
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2021-03-11

: mean-skeleton:对我来说很有意义的MEAN骨骼结构骨架该项目旨在为自己和其他人提供有关如何构建良好的MEAN应用程序的参考。此示例使用纯JS作为前端（因此，实际上不是... bower.json-用于跟踪已安装的依赖项。这样，您就可以与其他人共享该项目，这样他们就可以克
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：91KB 上传时间：2021-05-12

: 论文研究 - 基于Kinect的运动识别跟踪机器人手臂平台人工智能技术的发展促进了人机交互的快速改善。该系统使用Kinect视觉图像传感器来... 实验数据表明，基于Kinect的运动识别方法可以有效地完成对预期运动的跟踪，并完成对指定对象的抓取和传递，具有极高的可操作性。
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