柔性铰链设计

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柔性铰链设计

: 柔性铰链设计分析软件 Vink开发的柔性铰链设计分析软件FlexHinge
评级：0 浏览量：322 收藏量：1 资源大小：58KB 上传时间：2014-12-18

: 柔性铰链放大机构的设计与分析分析了差式柔性铰链放大机构的放大原理,给出了机构的参数模型,运用理论计算分析了铰链的位移损失,探讨了负载对放大机构放大倍数的影响,通过Solid Edge软件建立柔性铰链放大机构的三维模型,利用ANSYS对整个放大机构...
评级：0 浏览量：309 收藏量：1 资源大小：1.06MB 上传时间：2020-05-30

: S型柔性铰链的柔度计算与分析针对尚未成熟的S型柔性铰链柔度计算公式的问题,基于线弹性和小变形理论,利用能量法推导了S型柔性铰链x、y和z方向的柔度计算公式,分析S型柔性铰链结构参数对其柔度性能的...该研究为S型柔性铰链的工程设计提供理论基础。
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2020-06-12

: 基于柔性铰链的微力发生装置的设计基于柔性铰链的微力发生装置的设计，韦正茂，刘正士，三维流速传感器在海洋流速测量中扮演着很重要的角色，对其标定需要μN级的稳定微力，现有的力标定技术难以满足标定要求。为此本文
评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：557KB 上传时间：2020-01-10

: 双轴柔性铰链柔度的设计计算 (2009年) 文章利用能量法推导了双轴柔性铰链柔度的系列设计计算公式，在此基础上得到了常用的直圆双轴柔性铰链柔度的设计计算公式。针对多个不同尺寸的双轴柔性铰链，采用推出的计算公式、J.M Paros公式进行计算，2种计算方法...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-04-26

: 基于柔性铰链的压电微夹钳设计基于柔性铰链的压电微夹钳设计
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2021-02-26

: 基于柔性铰链机构的谐振式微加速度计设计制作 (2010年) 为设计制作高灵敏度、高稳定性的谐振式微加速度计，基于微制作工艺，采用柔性铰链机构和双端固定音叉谐振器设计了微加速度计结构；分别用解析法和有限元方法分析了加速度计的理论灵敏度，同时进行了谐振器结构优化...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2021-04-21

: 柔性铰链运动性能多目标优化设计 (2008年) 以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量，提高柔性铰链的转动性能为目标，建立了其多目标优化模型，并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例；优化结果说明该方法的有效性和...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2021-05-08

: 柔性铰链机构设计方法的研究进展* (2010年) 从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法（包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等）进行总结与比较，按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：303KB 上传时间：2021-06-18

: 基于微制造的多晶硅薄膜型柔性铰链* (2006年) 将宏机械柔性铰链设计思想应用到硅微机械机构设计中，采用表面硅牺牲层工艺制作了结构层厚度为2μm的多晶硅薄膜型微机械柔性铰链及在线测试机构，对微米尺度柔性铰链的微机械性能进行了理论和试验研究。以直圆型...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：86KB 上传时间：2021-05-31

: 大转角柔性铰链的结构设计及转动刚度研究 (2007年) 借助几何运动学理论，进行了大转角柔性铰链的结构设计；并对柔性体的尺寸、啮合曲面轮廓、转动刚度、储存能量等关键问题进行了理论分析。得出了柔性体最小长度、厚度与柔性体转动时的最小弯曲半径之间的关系；给出了...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-14

: 基于APDL的对称式柔性铰链位移放大机构设计基于APDL的对称式柔性铰链位移放大机构设计，邹翔，李国平，介绍了柔性铰链及其位移放大原理，提出了柔性铰链放大机构的参数化有限元建模方法，采用ANSYS中的参数化程序设计语言APDL编写了两级
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：385KB 上传时间：2020-01-27

: 基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计 (2006年) 设计了一种以柔性铰链为转动副的微夹持器。微夹持器采用压电陶瓷驱动，具有结构简单、加工方便、夹持范围大等优点。在设计过程中，采用有限元方法，推导了柔性铰链的刚度矩阵与一致质量矩阵，优化了微夹持器的结构...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：3.66MB 上传时间：2021-05-21

: 用于10-6 N~10-5 N微力测量的柔性铰链机构设计* (2014年) 根据系统要求确定了柔性铰链的目标刚度,并采用有限元方法对其进行优化设计和模态分析;分析了加工精度对铰链刚度的影响。将该铰链用于微力测量系统中,通过实验给出了刚度测试结果和力值测量结果,实验表明,该平行...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-05-17

: 大数据-算法-柔性铰链式扭矩加载器的设计与研究.pdf 大数据-算法-柔性铰链式扭矩加载器的设计与研究
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：3.7MB 上传时间：2022-04-15

: 含柔性铰链柔顺机构的驱动性能分析 (2010年) 以含柔性铰链的平面柔顺曲柄连杆机构为研究对象，建立伪刚体模型．通过对伪刚体模型进行动力学分析，推导出...计算了当柔性铰链的刚度及初始位置达到最优时最大驱动力矩的缩减比，为平面柔顺机构的优化设计提供了依据．
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2021-05-31

: 转动加载柔性铰链微位移放大器 (2011年) 设计了一种基于柔性铰链的压电叠堆驱动微位移放大器，该机构由半圆柱转动副加载机构和柔性铰链放大机构两部分组成。对半圆柱转动副的结构特点进行分析，给出其应力分布和摩擦力矩的计算公式；通过分析柔性铰链所能...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-04-21

: 单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析 (2013年) 柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2021-05-14

: 基于直角柔性铰链的微控平台动力学研究 (2015年) 目的设计一种基于直角柔性铰链的一维微控平台，用激光干涉仪进行微控平台位置的检测和传递位置信号实现位置上的闭环控制，从而实现大行程纳米级分辨率和定位精度要求．方法利用卡氏第二定理推导微控平台运动的柔度...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-05-21

: 使用Workbench/Adams的高速防护关键部件铰链磨损研究首先考虑剪刀叉部件铰链联接螺栓柔性、采用ANSYS Workbench加载高速机床进给系统所要求达到的速度、加速度等参量,找到剪刀叉机构在实际工作中的易磨损位置;再利用Adams软件针对易磨损位置进行间隙铰链动力学分析,...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：592KB 上传时间：2020-07-03

: 基于水平集方法的均布式柔性机构的拓扑优化设计 (2009年) 将图像分析中的二次能量函数引入到水平集模型中,以控制柔性机构拓扑优化设计结果的几何尺寸,得到等宽带状均布的柔性机构,较好地解决了传统柔性机构拓扑优化中容易出现单点铰链问题。应用半隐式的加性分裂算子(AOS)...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：2.26MB 上传时间：2021-05-30

: ESCCS柔性的多维分析 (2004年) 工作流系统的柔性问题已经成为工作流研究领域中的一个非常重要的方面;...这对装备保障指挥控制系统(equipment support command and control system,ESCCs)的设计和实现具有重要的指导意义和一定的实际意义。
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2021-05-31

: 空间光学遥感器柔性支撑结构设计 (2009年) 为了在保证空间遥感器系统结构刚度的同时，使结构具有良好...对柔性铰链结构参数进行分析，并对铰链结构进行设计和性能的有限元仿真分析。结果表明，柔性支撑结构在力和热两种主要环境约束下能有效地保持结构的稳定性。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-05-17

: 柔性微抓取器的机构分析及设计优化 (2007年) 以实现对微小零件的装配为目标，通过对运用单轴柔性铰链位移...在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副．通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析，并通过实验证明了该抓取器的可行性．
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-13

: TRIZ理论与计算机辅助创新设计介绍.pptx 提高柔性法则的进化过程为刚体→单铰链→多铰链→柔性体→液体/气体→场。提高可移动性法则的进化过程为从四腿椅→转椅→滚轮椅。提高可控性法则的进化过程为从直接控制→间接控制→反馈控制→智能控制。 TRIZ理论...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：741KB 上传时间：2022-12-13

: 平面铰链五杆机构的Matlab动力学求解.pdf "平面铰链五杆机构的Matlab动力学求解" 本文主要研究平面铰链五杆...本文的研究结果可以为机电工程、机械设计、自动控制等领域的研究和应用提供重要的参考依据，并为平面铰链五杆机构的设计和制造提供新的思路和方法。
评级：5 浏览量：101 收藏量：1 资源大小：221KB 上传时间：2021-10-30

: 大口径光束引导装置设计结果表明：柔性铰链连接直线微位移驱动机构和旋转轴框，能够有效地消除摩擦和间隙等对精度的影响，该电动反射镜能够在±15 mrad 的运动范围内实现1 μrad 激光光束指向调整分辨率，满足了神光-Ⅲ装置的技术要求。...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-02-13

: 喷涂机器人毕业设计说明.doc 本文设计了一种关节式喷漆机器人，具有六个自由度，采用类似于铰链四杆机构的结构形式，驱动小臂运动的电机安装在腰部回转盘的上面，通过带动铰链四杆机构间接驱动小臂实现俯仰运动。该机器人的主要技术包括液压驱动...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-09-25

: 高稳定性阵列光栅拼接架设计与验证为提高光栅拼接架结构稳定性，对影响光栅拼接架结构稳定性的因素进行了理论分析，根据分析结果,设计了新型的光栅拼接架，采用整体式支撑结构以提高光栅拼接架的固有频率，用柔性铰链代替弹簧以提高子光栅与光栅支撑...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：3.3MB 上传时间：2021-02-09

: 三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔度方程,然后分析了单一柔性铰链的柔度模型,在此基础上建立了曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链的串联柔度模型,...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：616KB 上传时间：2020-05-23

: 集中式柔性机构动力学等效分析方法研究 (2007年) 在忽略杆件弹性变形的基础上，借助Paros给出的圆弧形柔性铰链扭转刚度计算公式，形成集中式柔性机构的伪刚体模型；依据动能不变及功率不变的原则，将柔性机构的伪刚体模型进行等效处理，建立了集中式柔性机构动力学...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-05-14

: 采用三点定位原理的反射镜支撑结构设计* (2012年) 为了降低反射镜支撑结构质量，通过对三点定位原理的自由度分析，设计了3个柔性铰链结构，通过柔性铰链的结构参数分析及有限元分析计算，设计出参数为R=1mm， t=2.5mm的三点柔性铰链，实现φ400mm 口径反射镜的周边...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：7.02MB 上传时间：2021-04-24

: 直角切口柔性平行四杆机构的输出位移分析 (2009年) 柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一。为了深入分析精密传动用柔性平行四杆机构的位移性能,利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立了计算直角切口柔性平行四杆机构输出位移的数学模型。...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-04-27

: 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制...滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。
评级：0 浏览量：495 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2010-03-29

: 机械设计手册之常用机构概述.pptx 机械设计手册之常用机构概述是机械设计领域中的一本重要参考手册，本手册涵盖了机械设计中的常用机构概述，包括棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、万向铰链机构、组合机构等。本手册通过详细...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：2.43MB 上传时间：2021-09-25

: 机床用组合铰链微进给平台静动特性分析 (2013年) 为了提高加工机床进给机构的精度及刚度，设计了一种基于柔性铰链的精密机床用组合微进给平台。利用能量守恒原理分析了进给平台刚度，在此基础上对微进给平台的静、动特性进行了测试。实验结果表明，平台刚度的理论...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-05-31

: 电动汽车车身轻量化设计.pdf 由立柱、横梁等主要构件而成，各个构件之间的结点以榫卯相吻合，构成富有弹性的框架，是一种性能优异的柔性连接。榫卯结构可以通过构件摩擦和形变来释放掉由于温差、风荷载、地震等外界影响而产生的多余的破坏能量。...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-09-04

: 自适应压电式移相器的研究针对该问题,从压电式移相器机构与扩展方法入手,设计了具有放大特性的柔性铰链式移相器。采用单神经元(Proportional sum derivative,PSD)控制算法,实现微驱动定位的自适应实时控制,改善了非线性,降低了环境干扰的影响...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：424KB 上传时间：2021-02-11

: 西安交大【机械设计基础】课后习题集答案解析综合版.doc 平面连杆机构包括了解铰链四杆机构的组成、铰链四杆机构的基本型式、铰链四杆机构的分类、铰链四杆机构的变异方法、铰链四杆机构的运动特性等。 10. 凸轮机构凸轮机构包括了解凸轮机构的组成、凸轮机构的分类、...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-09-28

: 微加速度计中新型微杠杆机构设计和分析 (2007年) 基于柔性铰链技术设计一种新型两级微杠杆放大机构，并建立了放大机构的力学和数学模型，在此基础上进行了解析法分析和参数优化设计；同时利用有限元分析方法对其进行了仿真计算．计算结果显示机构的放大倍数约为102...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：2.52MB 上传时间：2021-05-24

: 三自由度精密定位工作台的设计与运动学分析 (2010年) 针对精密柔性工作台多自由度高精度运动的需求，设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度定位平台，通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析，并引入修正系数消除长杆柔性及柔性铰链中心偏移对工作台位移...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-05-18

: 新型微步进旋转驱动器的设计与分析计算 (2010年) 文章介绍了一种新型微步进旋转驱动器，该驱动器核心元件采用螺旋原理，用定子内箝位的方式和均布薄壁柔性铰链微变形结构；根据分析和有限元计算，其核心元件――运动转换机构输出的角位移与轴向位移成线性关系，且...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2021-05-24

: 超磁致伸缩压电直线式蠕动机构的设计 (2005年) 为研制大行程高精度进给机构，基于蠕动运动原理，以超磁致伸缩微驱动器为驱动元件、嵌入柔性铰链中的压电陶瓷驱动器与V形导轨配合为箝位方式，研制了超磁致伸缩压电直线式蠕动机构样机，并利用计算机对其运动进行了...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2021-05-25

: 精密机械运动控制系统 9.2.2 柔性铰链设计 187 9.2.3 精密微动工作台的设计及其特性分析 190 9.3 压电微位移运动控制系统的驱动电路 197 9.3.1 对压电微位移器驱动的要求 197 9.3.2 典型压电陶瓷驱动电路 197 9.4 微位移运动机构的...
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: 五自由度次镜调整机构的研究 (2010年) 其中三维 Tip/Tilt/Focus平台由3个驱动器、定平台与动平台组成,驱动器与动平台之间由柔性铰链连接,通过3个驱动器的伸缩和柔性铰链的转动来实现动平台的三自由度运动。对三维 Tip/Tilt/ Focus平台的运动学原理作了...
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: 基于压电陶瓷的光学微扫描器及其有限元分析 (2008年) 研究基于压电陶瓷和柔性铰链的光学微...结果表明：柔性铰链的最小厚度值为圆弧半径的2倍时，微扫描器位移放大结构达到稳定位移，放大机构的放大率提高到压电陶瓷驱动位移的3.25倍，进一步验证了放大机构设计的合理性。
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：3MB 上传时间：2021-05-10

: 用于薄膜残余应力检测的微指针放大机构 (2012年) 设计了一种用于残余应力在线检测的柔性铰链放大机构，并对柔性铰链的结构尺寸与放大机构的角变形和转动刚度的关系进行理论建模，利用FEA软件对3种不同类型柔性铰链的转动刚度进行了数值仿真，为用于残余应力检测的微...
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: 紧凑坚固Littman-Metcalf型可调谐外腔半导体激光器该激光器采用基于星形柔性铰链转动机制的紧凑型设计，并利用有限元分析的方法对其机械结构进行了分析及设计，转动臂实现了高达3.7 kHz的基模共振频率。根据无跳模调谐条件对外腔设计进行了优化，提高了激光器的性能...
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: 柔顺机构疲劳可靠性及损伤识别研究进展 (2012年) 文中结合笔者及其课题组的研究成果,介绍了柔顺机构的主要设计方法,在综述名义应力法、局部应力应变法和应力场强法3种疲劳寿命预测方法的基础上,阐述了直圆型和叶型柔性铰链的疲劳寿命预测模型及尺寸参数对铰链疲劳...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2021-06-01

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