控制理论课件

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上课课件自动控制理论课件 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特性曲线如图所示， （1）试求系统A的开环传递函数，并计算相位裕量； （2）如把曲线1的abc改为ab'c而成为系统B，试定性比较A与B的性能。

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