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自动控制理论课件:第一章 自动控制概论.ppt
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自动控制理论课件:第一章 自动控制概论.ppt
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自动控制原理
Automatic Control Systems
课程的主要内容
•
目的:
研究
自动控制
的
共同规律
•
自动控制:
–
定义:在无人
直接参与的情况下
,
利用控
制装置
,自动地操纵机
器或生产过程,
使
其具有希望的
状态或功能。
–
自动控制这一
概念本身就反映了
人们征服自
然的渴望,控
制理论与技术也正
是在人们认
识自然与改造
自然的过程中发展
起来的。
课程的主要目标
•
自动控制系统
(
装置
)
的分析与设计
:
–
根据设定的目标实现装
置
•
(1)
提高生产率
;
•
(2)
改善装置或系统的性能
我们的任务
•
对线性定常控制系统进
行时频域分析,在
充分掌握控制系统性能
的基础上,针对一
个具体的被控对象,设
计一个合适的自动
控制装置,使得整个控
制系统的性能符合
我们提出的要求
授课的章节
第一章 自动控制概论
第二章 控制系统的数学
模型
第三章 线性系统的时域
分析法
第四章 线性系统的频域
响应分析法
第五章 线性系统的校正
方法
第六章 线性离散系统
第七章 线性定常系统的
状态空间分析与综合
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