自动控制原理课件第一章
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2010-11-27
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自动控制理论发展简史
经典控制理论 ( 19 世纪初 )
时域法
复域法 ( 根轨迹法 )
频域法
现代控制理论 ( 20 世纪 60 年代 )
线性系统 自适应控制
最优控制 鲁棒控制
最佳估计 容错控制
系统辨识 集散控制
大系统复杂系统
智能控制理论 ( 20 世纪 70 年代 )
专家系统
模糊控制
神经网络
遗传算法
第一章 绪论
第一章 绪论
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