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现代控制理论大作业PPT课件

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现代控制理论大作业，现代控制理论大作业课件，现代控制理论大作业PPT

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课题背景

两轮自平衡小车的左右轮共轴、独立驱动、整个车身质心基本位于车轮轴正上方

，通过车轮前后运动实现动态平衡，并且可以实现直立行走。作为人为驾驶的代步工

具，将会使得人们小范围、短距离的上班出行变得更加方便、灵活、环保。

课题背景

双轮机器人属于动态稳定而静态不稳定的系统，本身具有多变量、非线性、

强耦合等特性，它能有效反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性等控制理论中的关键

问题，对于学生掌握控制系统设计的基本方法十分有帮助，因而具有较大的研究

价值。

课题背景

系统工作原理

课题背景

系统工作原理

前进（后仰）

前进（纠正前倾）后退（前倾）

后退（纠正后仰）

由于车身是

不断变化，检

测、反馈就不

断随之变化，

动态地跟踪车

身的倾角状态

，使车身一直

保持平衡状态

，这就是动态

自平衡原理。

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weixin_46493097

2023-12-29

资源太好了，解决了我当下遇到的难题，抱紧大佬的大腿~
充满电的比卡丘

2023-01-02

资源太好了，解决了我当下遇到的难题，抱紧大佬的大腿~
m0_73560194

2023-01-08

非常有用的资源，可以直接使用，对我很有用，果断支持！
m0_72064801

2023-06-20

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laskdfh

2023-01-12

果断支持这个资源，资源解决了当前遇到的问题，给了新的灵感，感谢分享~

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