原点零位校正

机器人零位校正 ABB机器人零位校正步骤说明，当电池失电后，保存数据丢失，可以来寻找机械原点。

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KUKA机器人6轴零位校准方法(EMT).pdf，这是一份不错的文件 如果校准后零位与现零位偏差很小，报警栏直接会显示”轴 1 零位校准结束“，如果校准后零位与现零位偏差超限，则会在右侧信息栏显示校准前后的数据差别，包括编码器码值差和角度差，需要选择”存储”后才能完成零位...

评级：0 浏览量：310 收藏量：0 资源大小：3.02MB 上传时间：2022-06-17

爱普生机器人原点校准方法.docx 爱普生机器人原点校准方法...此时机械手会自动回到刚校正的脉冲原点位置。 通过以上八个步骤，可以成功地完成爱普生机器人原点校准，解决机械手和驱动器型号及序列号不一致的问题，并且可以应用于更换马达等其他问题。

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：575KB 上传时间：2023-07-11

线性离散系统的分析与校正.pdf 系统的脉冲传递函数（又叫 Z 传递函数）是指在零初始条件下，系统输出的 Z 变换与输入的 Z 变换之比： $$G(z) = \frac{Y(z)}{U(z)}$$ 五、离散控制系统分析 离散控制系统的分析主要是稳定性、瞬态质量和稳态误差...

评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2023-08-28

机器人抓取装置位置控制系统校正装置设计.docx 具体操作是引入一对接近坐标原点的零极点，以提高开环增益而不会影响中高频段的频率特性。 2. 在设计过程中，首先要绘制未校正系统的Bode图，计算出相角裕量γ0和幅值裕量。接着，找到相角裕量为期望值（45°+ε）...

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自动控制原理-系统的设计与校正问题.docx 0. 校正的概述 控制系统校正是在系统结构和参数确定的情况下，为了满足未达到的性能要求而进行的设计和计算过程。校正通常涉及设计和添加附加的校正装置或元件，以优化系统的动态性能和稳态性能，使其达到预定的标准...

评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：920KB 上传时间：2022-01-05

对AdS幅度和N $$ \ mathcal {N} $$ = 4 SYM的双迹线频谱进行字符串校正 我们在对光谱的校正中观察到了明显的图案，这些图案暗示了它们常见的十维原点。 通过扩展观察到的模式并将其强加于（α'）5阶次，我们能够再现最近发现的结果，以校正O 2 O 2 O p O p $$ \ left \ langle {\ math {...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：443KB 上传时间：2020-04-30

控制系统数字仿真与cad控制系统的计算机辅助设计PPT课件.pptx 2. 绘制未校正系统的Bode图，计算相位裕量r0和幅值裕量kg。 3. 计算所需增加的超前相位角φc，考虑附加相位角ε（一般为5°到15°）。 4. 令φm等于φc，通过公式求解校正装置的参数α。 5. 确定校正后系统的剪切...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：798KB 上传时间：2021-10-08

计算机仿真技术与CAD基于MATLAB的控制系统辅助设计PPT课件.pptx 滞后校正装置的极坐标图显示其相位角φ在低频段为负，随着频率增加逐渐变为零。对数坐标图则揭示了滞后校正装置对高频信号的衰减特性，α的增大意味着更高的高频衰减和更好的抗干扰能力，但也可能导致响应速度降低。...

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基于MATLAB的车牌字符识别源码+项目说明.zip 将字符图像进行二值化操作，将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程，而在Matlab中，一幅二值图像是一个取值只有0和1的逻辑数组。通常做法是先把彩色图像转化为灰度图像...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2024-01-13

gerbmerge:gerbmerge 1.9的前叉经过优化，可更轻松地创建SMD模具 原点指示后的另一个字母可用于定义相对于面板尺寸的位置：X轴为“ l”，“ c”，“ r”或“ L”，“ C”，“ R” L，C，R对应面板的绝对尺寸l，c，r对应于通过插入值校正的面板尺寸（来自* .cfg文件） 例子： “ 0cC...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：907KB 上传时间：2021-04-28

1 自动控制原理选择题答案1 极点越靠近S平面原点，系统的响应速度越慢，准确度越高（选项D正确，A和B错误）。 4. 开环传递函数100(0.11)(5)ss++的开环增益是G(s)在s=0时的值，即20，所以选项C正确。 5. 系统的根轨迹揭示了系统稳定性与开环...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2022-08-03

先进制造技术-工业机器人手动操作.pptx 在实际操作中，有时需要对机械原点进行校正，即转速计数器更新。这通常发生在更换伺服电机电池、转速计数器故障修复、测量板断开或机器人关节轴在断电后移动等情况。校正过程涉及将所有轴移动到0刻度，选择校准参数...

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雷尼绍测头系统在西门子840D系统中的应用.pdf 本文详细阐述了雷尼绍OMP60测头系统与西门子840D系统加工中心配合实现夹具与工件测量方法，包括参数设置、测头校正和测量循环的应用。雷尼绍测头系统具有自动测量、精度高的特点，对该测头及衍生出的在线测量系统的...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：137KB 上传时间：2022-07-02

期末考试题集-自动控制原理含答案.docx 4. **延迟环节的频率特性**：延迟环节的极坐标图在频率ω=0时为原点，随着ω增加，轨迹形成一个半圆。 5. **电动机模型**：当忽略电动机电枢电感，以转速为输出，电枢电压为输入时，电动机近似为一个积分环节，因为...

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智能汽车装配-摄像头内参标定.pptx 摄像头内参标定主要是通过数学模型来校正摄像头的畸变，使拍摄到的图像更接近实际场景。 一、摄像头内参标定原理 摄像头内参标定主要依赖于棋盘坐标系和车辆坐标系。棋盘坐标系通常由一个带有黑白相间格子的棋盘...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2022-11-27

航拍图像序列自动拼接技术讲解.pdf (0，0，0)TO＝；1M为4×4矩阵。 合并式（3-4）、（3-6）和（3-7）得： 000010000100001001000110000100011wwcwwxwyTwuxdxufRtyzvvfOzdyxuRtyvOz 其中，xfdxα＝，yfdyα＝；Xw＝(xw，yw，zw，1)T；M为3×3矩阵。 ...

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2023-09-13

相机标定实验报告 其中，q 的坐标系是默认的 OpenCV 的像素坐标系，Q 的坐标系是标定板坐标系，Z 轴为 0，原点在标定板的某个内角点上（标定板上角点的坐标均为[*,*,0]的形式）。 2. 基础公式 对于不同位置的棋盘格到相机的成像，...

评级：5 浏览量：1300 收藏量：5 资源大小：477KB 上传时间：2022-12-29

2010年1月自动控制理论(二)自考试题.pdf 5. 输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，要使稳态误差为某值或为零，至少需要一个积分环节，即N≥1。因此，选项B正确。 6. 二阶振荡环节的频率特性为16/(s+4)，其奈氏曲线与负虚轴的交点频率值为4，对应选项...

评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：169KB 上传时间：2021-11-10

雷尼绍测头系统在西门子840D系统中的应用.docx 本文详细阐述了雷尼绍 OMP60 测头系统与西门子 840D 系统加工中心配合实现夹具与工件测量方法，包括参数设置、测头校正和测量循环的应用。 一、引言 在加工中使用的测量探头可进一步提高产品精度和质量的保证能力...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-07-02

期末考试题集-自动控制原理含答案.doc 16. **稳态误差与误差信号的关系**：稳态误差ess是误差信号E(s)在s趋向于0时的极限，即)(lim0sEesss。 17. **提高稳定性的方法**：在不考虑稳态精度时，最简单的方法是减小系统增益，这通常会增加系统的稳定性...

评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：518KB 上传时间：2021-11-10

实验系统PID控制器设计及其相应参数整定集合供参考分享.pdf 积分控制可以提高系统的型别（无差度），有利于提高系统稳态性能，但积分控制增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相位滞后，于系统的稳定不利。微分控制规律能反映输入信号的变化趋势，产生有效的早期...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：1.32MB 上传时间：2021-12-19

skyline建模流程 - 模型中心坐标应为（0，0，0），底部位于水平面（Z=0）。 - 减少点、面和多边形数量，保持模型显示效果的同时优化性能。 - 对于重复部分，创建一个模型并在场景中复制，减少内存占用。 - 避免布尔运算和切割，...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：67KB 上传时间：2022-05-18

自动控制原理：第11讲（第三章 线性系统稳定性分析）.pptx 线性系统稳定性分析是控制系统理论中的核心概念，它关乎到系统能否在受到干扰后自我校正并保持稳定工作状态。本讲主要介绍了稳定性的基本概念、线性系统稳定的充要条件以及稳定性判据。 首先，稳定性的基本概念分为...

评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1.22MB 上传时间：2022-07-12

自动控制原理复习题二.doc 极点越接近S平面原点，响应速度越快，准确度也越高。 3. **传递函数**：传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，是分析线性定常系统动态性能的基础。题目中提到的幅频特性是传递函数在复频域的表现，用于描述系统...

评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.54MB 上传时间：2021-10-06

各地中央子午线的计算方法.doc 四、已知坐标点校正GPS的误差 1. 用GPS去测量已知坐标点得到坐标XGPS和YGPS； 2. 计算两者的差值：△X=XGPS－X已知△Y=YGPS－Y已知 3. 计算ＦＡＬＳＥ′Ｅ′（东西偏差）和ＦＡＬＳＥ′Ｎ′（南北偏差） 东西偏差＝...

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08244 现代控制工程.docx 例如，零极点位置会影响响应速度和稳定性。 6. **频域校正**：通过调整系统在频域的表现来优化其性能，例如，相角裕度通常应保持在45度左右。超前网络可以用于串联校正，提供相位超前。 7. **开环和闭环特征方程**...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：527KB 上传时间：2022-01-15

数控车床知识竞赛判断题与答案分享.pdf 25. 坐标原点：编程时，坐标原点通常是工件坐标系的原点，而不是机床坐标系的零点。 26. 非模态G04：非模态G04仅在当前程序段内有效。 27. RS-232通信：中档数控系统通常使用RS-232串行接口与上位机通讯。 28. ...

评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：31KB 上传时间：2021-12-09

[医学类考试密押题库与答案解析]公卫执业医师模拟题370.docx 20. 四格表分析：当存在0频数时，可使用Fisher's精确检验或连续性校正的卡方检验来替代普通的卡方检验。 这些知识点是公卫执业医师考试的重要组成部分，考生需要理解和掌握这些统计概念，以便在实际工作中能够准确...

评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：25KB 上传时间：2021-10-11

工程测量员试题库.docx 4. 测量使用的平面直角坐标是以原点为坐标原点，以x轴为x轴，以y轴为y轴。 5. 地面点位若用地理坐标表示，应为经度、纬度和绝对高程。 二、测量学分类 1. 测量学的分类，大致可分为大地测量、工程测量、摄影测量和...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1005KB 上传时间：2021-10-23

大工《数控技术》21春在线作业2参考答案.docx.docx 5. 变量R0可以是负数，在某些程序中，负值可能用于表示刀具的反向偏移或者相对于工件的负向位移。 6. Photoshop不是一种图形交互式自动编程系统，它主要用于图像处理，而非数控编程。 7. 在开环、半闭环和闭环伺服...

评级：0 浏览量：20 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2021-11-18

控制系统李亚普诺夫稳定性PPT课件.pptx 稳定的系统能确保系统在受到扰动后能够自我校正，回到原先的工作状态，如电机电压调节、电机速度控制或火箭航向维持等。 现代控制理论中，劳斯-赫尔维茨判据和奈奎斯特稳定判据是线性定常系统稳定性判断的常用方法...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：818KB 上传时间：2021-10-08

simodrive611 它属于准备功能，用G代码后跟若干位数字来表示。 2.2进给功能：用于指定刀具运动速度的功能。 单位为mm/min。用F指令  2.3参考点：一个固定的点，是机床生产商通过行程开关设定的一个特定位置。在数控操作中所谓的...

评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：6MB 上传时间：2018-10-01

第2章++Photoshop+CS基本操作.pdf 缩放查看提供了多种方式，包括“视图”菜单下的放大、缩小、按屏幕大小缩放和按实际像素缩放，以及使用放大按钮和快捷键Ctrl+“+”、Ctrl+“-”、Ctrl+“0”、Ctrl+“1”。值得注意的是，缩放范围可从0.13%到3200%...

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2022-01-10

FIR数字滤波器的原理与设计PPT教案.pptx FIR数字滤波器的系统函数可见，FIR 滤波器的系统函数的极点都位于z=0处，为N-1阶极点，与系数h(n)无关，因此FIR滤波器总是稳定的；而N-1个零点由冲激响应h(n)决定，可以位于有限z平面的任何位置。 FIR数字滤波器的...

评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-10-02

EPSON机器人第三方相机校准步骤zzx.doc 1. 相机通过以太网或 RS232 同机器人通信，按机器人校正指令的要求获取、分离相机发送过来的信息 2. 按照校准步骤，记录机械手校准点的机器人坐标和视觉像素坐标 3. 使用校准指令，建立机械手和视觉的坐标转换关系 4...

评级：0 浏览量：371 收藏量：2 资源大小：397KB 上传时间：2020-08-03

数控铣理论知识相关试题.doc 数控铣床是现代制造业中重要的加工设备，它结合了数字控制技术、机械传动和精密测量等技术，用于制造复杂的零部件。以下是对试题中涉及的一些关键知识点的详细解释： 1. **数控装置**：数控机床的核心部分，负责...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3.79MB 上传时间：2021-09-28

数控加工理论复习试题2.doc 9. 工作台校正：数控铣床工作台上校正虎钳时，需要保证与X或Y轴的平行度，但题目指出的方法并不全面，可能需要考虑更多方向的精度。 10. 铣刀特性：铣刀的切削特性决定了它在连续和断续切削中的表现，包括散热和...

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2021-10-12

相机标定 matlab 原点O1一般位于图像中心处，O1在以像素为单位的图像坐标系中的坐标为(u0, v0)。 像平面坐标系和像素坐标系虽然在同一个平面上，但是原点并不是同一个。 摄像机模型与标定 - 小企鹅 - 企鹅的博客 设每个像素的物理...

评级：4 浏览量：1461 收藏量：9 资源大小：322KB 上传时间：2018-05-24

pci5.4.49雕刻管理器 ' 2: 编辑本文件时请采用4位制表符(TAB)，否则可能注释无法对齐。 ' 3: 修改时尽量进行详细的注释 ' ' 子程序编写规定 ' 0~999 系统级子程序，仅供系统使用，用户只可修改参数或进行调用，不可使用这些程序号自行...

评级：0 浏览量：279 收藏量：2 资源大小：11KB 上传时间：2015-04-30

NCStudio 5.4.49 校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁 在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔 手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响 V5.4.10 ...

评级：0 浏览量：1485 收藏量：1 资源大小：1.9MB 上传时间：2015-09-12

三菱60S（M系列）报警说明书 滚齿轴、原点返回未完 ...‧ 通过校正类型，任一轴朝减小误差方向移 动。 ‧ 增大许可值或设定为0（检测无效）。 ‧ 简易C 轴同期控制时，请将R435 寄存器的内 容设为0。 ‧ 确认参数(#2024 synerr)。

评级：0 浏览量：1622 收藏量：2 资源大小：3.33MB 上传时间：2014-02-19

FANUC LH-500B 問題與處理 卧式ATC原点校正步骤： 1. 解决1077和1078报警，通过手动操作和关闭MAG KEY进行校正。 总的来说，FANUC LH-500B的这些问题涵盖了从软件到硬件的多个层面，通过更新程序、修改参数和优化硬件设置等方式，可以有效地...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：59KB 上传时间：2015-08-15

2015年全国微波毫米波会议论文集-上册(part1) 相控阵坐标原点与相位中心的偏差对相位方向图的影响 余鹏程 吴瑞荣（233） 超宽带复合平面螺旋天线 盛家坤 李小玲 文春华 徐利军（237） 一种混合结构微带反射阵列单元设计 江霆宙 林成龙 吴 琦 杨 虎（241） 平面...

评级：1 浏览量：0 收藏量：1 资源大小：50MB 上传时间：2017-05-27

2015年全国微波毫米波会议论文集（上册）.part2 相控阵坐标原点与相位中心的偏差对相位方向图的影响 余鹏程 吴瑞荣（233） 超宽带复合平面螺旋天线 盛家坤 李小玲 文春华 徐利军（237） 一种混合结构微带反射阵列单元设计 江霆宙 林成龙 吴 琦 杨 虎（241） 平面...

评级：3 浏览量：0 收藏量：0 资源大小：26.91MB 上传时间：2017-05-27

维宏Ncstudio V5.4.57 校正刀杆长度功能的第一次对刀和第二次对刀采用最新的指令取代了旧的两步式指令，更简洁 在文件管理窗口中文件大小右对齐，并且每千位用逗号分隔 手动步进窗口中小键盘上快捷键功能不再受数字锁的影响 V5.4.10 ...

评级：4 浏览量：1327 收藏量：6 资源大小：3.24MB 上传时间：2013-09-10

3DMax快捷键 - Ctrl+T：进行纹理校正或打开工具箱（Nurbs曲面建模）。 - Ctrl+W：开启区域缩放模式。 - Ctrl+Z：撤销场景操作。 - Ctrl+Space：创建定位锁定键，固定对象位置。 4. 高级操作： - Shift+A：重做视图操作。 ...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2015-09-29

精易模块[源码] V5.15 1、新增“线程_枚举”枚举指定进程ID中所有线程列表，成功返回线程数量，失败返回零。 2、删除“文件_取图标”与"文件_取图标句柄"功能重复。 3、优化“系统_创建桌面快捷方式”流程代码，感谢易友[ds9660]反馈。 4...

评级：5 浏览量：2385 收藏量：0 资源大小：573KB 上传时间：2015-03-21

数控实验的资源 在操作数控系统时，理解手动模式下的各种功能，如手动程序输入、设原点、极限、半程、移动和加工等指令，以及如何使用功能键进行零点设置、回到起点、找内孔中心和校正丝的垂直。 总的来说，这个实验旨在让学生全面...

评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：130KB 上传时间：2013-04-20