室内三维环境

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室内三维环境

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评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2014-06-12

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评级：5 浏览量：148 收藏量：2 资源大小：178KB 上传时间：2021-10-06

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评级：5 浏览量：206 收藏量：2 资源大小：56KB 上传时间：2010-07-12

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: 基于通信基站的三维室内定位matlab 问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四...
评级：0 浏览量：2917 收藏量：42 资源大小：30.97MB 上传时间：2018-08-31

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: 室内三维重建固定点拼接点云，kinect拍摄两幅画面，二者之间旋转10度，运行环境vs2012 pcl1.7.2 使用方法： 1.采样一致性初始配准算法SAC-IA，粗略估计初始变换矩阵 2.ICP算法，精确配准详情见我的博客：...
评级：5 浏览量：280 收藏量：2 资源大小：4.42MB 上传时间：2015-11-02

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: XXX医院三维建筑外景模型(gltf)格式.zip 一套完整的XXX甲级医院高精度三维模型，包括门诊楼三维模型，住院楼三维模型，外科楼三维模型，院区周边外景环境（道路，绿化，停车场）以及医院周边建筑白模。使用这套模型能够构建医院数字化建设。医院室内高...
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: 基于超宽带技术的TDOA室内三维定位算法研究在室内环境下对目标进行无线定位时，由于障碍物的遮挡而造成的非视距（NLOS）误差对定位精度产生了很大的影响。针对此问题，对利用超宽带（UWB）技术测量得到的到达时间差（TDOA）数据进行残差分析，首先鉴别测得的...
评级：1 浏览量：984 收藏量：9 资源大小：421KB 上传时间：2020-10-17

: 多楼层室内环境下的三维几何重建-提交文档1 2.系统构成本项目硬件系统由Zora P1开发板、Astra Pro深度相机、11.6寸液晶屏，以及为其供电的锂电池和逆变器组成，如图 1所示 4.关键技术创新
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: 基于RGB-D单目视觉的室内场景三维重建针对室内环境单目视觉的室内场景三维重建速度慢的问题，采用华硕Xtion单目视觉传感器获取的室内场景彩色图像和深度图像进行快速三维重建。在图像特征提取上使用ORB特征检测算法，并对比了几种经典特征检测算法在图像...
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: 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法但当系统采集空间三维信息时，由于航位推算方法的误差积累，会造成较大的系统定位误差，严重影响最终的测绘精度。针对此问题，提出了利用同步定位及地图创建(SLAM)的算法对系统进行位姿矫正。从激光点云中提取出准确...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2.48MB 上传时间：2021-02-05

: matlab程序.zip_TOA 三维_TOA定位_toa nlos_三维定位_数模；室内定位； 2016年研究生数模国赛C题。室内三维定位。TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善。
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: Fast3D（快3D 快速三维应用系统）本系统已经完整内置了三维GIS，Socket实时通信，对象数据管理，动画制作演示，三维环境和对象的显示、监控、跟踪、操控等，并构建了一个方便个人或企业可以快速DIY为自己专用系统的模式，如果已有自己的三维模型，只...
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: 基于混合位姿估计模型的移动机器人三维地图创建方法针对室内复杂环境下的稠密三维建模问题, 提出一种基于RGB-D 相机的移动机器人同时定位与三维地图创建方法. 该方法利用架设在移动机器人上的RGB-D 相机获取环境信息, 根据点云和纹理加权模型建立结合局部纹理约束的...
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: 基于并行计算环境的混波室三维仿真 (2008年) 本文选取混波室作为研究对象。使用FDTD方法，结合并行计算模拟了混波室内场的分布。通过仿真的结果，对并行计算中的网格划分和计算效率进行了分析。
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: 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度; 利用特征点对和摄像机内参量计算场景三维结构和...
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: 通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf 结构光法也能够构建高精度三维模型，但是需要借助投影仪的帮忙，而且在室外高亮度环境下难以工作，从而使得其只能局限于室内环境的应用。另一类方法用到被动距离传感器——摄像机。近年来，立体视觉被广泛地运用。...
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: 三维射线跟踪和有限状态马尔可夫链的非空室内可见光信道表征参数采用三维射线追踪对非空旷室内可见光传输环境中的信道冲击响应和光源位于天花板不同位置时的均方根(RMS)时延扩展进行估算。在此基础上采用有限状态马尔可夫链对室内可见光衰落信道进行建模，得到非空室内可见光信道...
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