陀螺仪、补偿

本专辑为您列举一些陀螺仪、补偿方面的下载的内容,陀螺仪、补偿等资源。把最新最全的陀螺仪、补偿推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供陀螺仪、补偿下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到陀螺仪、补偿相关内容，可进行网站注册，如有最新陀螺仪、补偿相关资源信息会推送给您。

阅读全文

陀螺仪、补偿

: 陀螺仪标定matlab程序使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
评级：1 浏览量：1536 收藏量：11 资源大小：2KB 上传时间：2018-05-29

: 基于单片机的陀螺仪应用软件一个很好陀螺仪应用软件，可以求出精确方向的软件，基于C语言写的，带有补偿程序，看得懂就是你的知识了
评级：0 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：3.06MB 上传时间：2014-05-29

: 温度对陀螺经纬仪寻北影响及仪器常数补偿通过对矿井常用的TJ-9000陀螺经纬仪进行温度实验测试,结合单因素方差分析,认为温度变化对于该陀螺寻北影响明显,并建立仪器陀螺主轴位置随温度变化相对变化方程。建立基于井上下温差变化仪器常数补偿方程,从必要性和...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-07-08

: 动力调谐陀螺仪温度补偿技术研究 (2006年) 实验测得各温度下陀螺仪的漂移，建立陀螺仪输出的温度模型，通过测温元件，实测该时刻的陀螺仪温度值，估计出陀螺仪当前温度下的漂移输出值，从陀螺仪实测的输出值中将估计出的漂移值扣除，即为陀螺仪补偿后的输出。...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-05-09

: 基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿_李泽民.pdf 基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿_李泽民.pdf
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2020-05-21

: 惯性陀螺仪姿态角误差校正方法的研究惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确。针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移。最后采用实验的...
评级：0 浏览量：329 收藏量：0 资源大小：458KB 上传时间：2020-06-13

: 旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程，分析激光陀螺仪旋转...
评级：0 浏览量：235 收藏量：0 资源大小：2.67MB 上传时间：2021-02-09

: 惯性导航陀螺仪理论 陀螺仪理论介绍陀螺仪原理，构成，数学模型，误差补偿
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：5.92MB 上传时间：2012-11-30

: 陀螺仪传感方案:ADXRS６２４　ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-01-19

: 硅微角振动陀螺仪温度特性补偿方法的研究在研究硅微角振动陀螺结构和温度特性的基础上，创建了二元高阶多重式补偿模型，并设计基于STM32F405的硬件补偿电路，实现该陀螺仪实时温度补偿。的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6 /℃和441°/ h...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：389KB 上传时间：2021-03-07

: 低成本MEMS陀螺实时滤波方法为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果...
评级：0 浏览量：247 收藏量：2 资源大小：333KB 上传时间：2020-10-17

: MEMS陀螺仪随机误差补偿方法研究 (2009年) 针对MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)陀螺仪的随机漂移误差,探讨其有效补偿方法。基于陀螺仪输出角速率信息的变化量是等随机和等随机加速的两种假设,提出了两种相应的基于Kalman滤波理论的MEMS陀螺仪随机误差...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：907KB 上传时间：2021-05-11

: 基于陀螺仪的3D 电子防抖基于陀螺仪的3D 电子防抖，通过陀螺仪记录图像运动轨迹，计算出旋转矩阵，通过2D到3D坐标变换，把图像坐标变换到相机坐标，根据旋转矩阵做相应的运动补偿，实现防抖，然后在有相机坐标变换为图像坐标
评级：1 浏览量：2102 收藏量：12 资源大小：51KB 上传时间：2019-03-20

: 陀螺仪传感器2.doc 陀螺仪传感器2.doc
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-10-06

: 阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用.pdf "阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用" 本文主要介绍了阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用。MEMS陀螺仪的随机误差非常大，导致输出信噪比低，影响其应用范围。为了解决这个问题，...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：618KB 上传时间：2021-09-26

: 外文资料：温度补偿对陀螺仪的影响实验温度补偿对陀螺仪的影响实验，讲述了相关实验
评级：3 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2011-06-01

: 传感技术中的陀螺仪传感方案:ADXRS６２４　ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，...
评级：0 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2020-11-05

: 基于RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿1 ( 1) 设样本输入为网络的初始中心，选定非线 ( 2) 在第K( ≥2) 步计算： ( 3) 检验以下关系是否满足( 假设进行到第MS
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2022-08-03

: 提升偏压稳定/振动敏感度　高性能陀螺仪可靠度大增本文将讨论多种此类技术及其局限性。最后，我们将讨论另一种替代范例--根据机械性能选择陀螺仪，以及必要时如何提高其偏压稳定度。
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2020-07-27

: 基于多项式模型和BP神经网络的光纤陀螺温度补偿在对开环干涉型光纤陀螺仪大量实验数据分析的基础上,分别对光纤陀螺仪零位温度漂移建立BP神经网络温度补偿,标度因数与温度、输入角速率建立多项式模型。利用建立的模型对实验数据进行温度补偿。补偿结果表明,BP神经...
评级：0 浏览量：149 收藏量：2 资源大小：524KB 上传时间：2021-03-28

: 面向陀螺仪应用的两步逼近电容-电压转换电路.docx 第一级电容-电压转换电路中加入输入电容补偿阵列，以匹配陀螺仪与模拟前端电路键合过程中产生的寄生电容；差分输入端通过引入输入共模反馈电路，降低寄生电容、增益电容失配造成的电压误差，稳定输入共模电压。在...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：676KB 上传时间：2022-12-01

: 基于阈值降噪与神经网络的陀螺仪误差补偿方法.pdf 基于阈值降噪与神经网络的陀螺仪误差补偿方法.pdf
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：2.18MB 上传时间：2021-09-25

: 陀螺全站仪偏心矢量检测及观测值补偿模型构建方法分析简要分析了偏心矢量误差对矿用陀螺全站仪定向中不可忽略的影响;提出基于测量机器人的直角互瞄法,进行固...并联系实际陀螺定向中全站仪角度与距离观测值,构建了具有偏心矢量补偿的陀螺全站仪陀螺方位角观测值补偿模型。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：799KB 上传时间：2020-06-11

: ADI公司推出了完整的角速度传感器陀螺仪设计方案 ADI公司的ADXRS624是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS624在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-01-19

: 基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿* (2012年) 针对传统方法的不足，将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型，通过相空间重构技术，将标量的随机漂移时间序列嵌入到一个辅助的相空间中进行模型的训练和测试，并使用最优化算法得到...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：274KB 上传时间：2021-06-18

: MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿.pdf MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿pdf,MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿
评级：0 浏览量：487 收藏量：1 资源大小：1.79MB 上传时间：2019-09-19

: D最优方法设计的动态调谐陀螺仪校准新程序有效校准和补偿动态调整的确定性误差陀螺仪（DTG）对于提高应用精度和性能至关重要DTG。但是，常规校准程序使用经验参数设置并没有提供关于准确性和校准时间方面的优化证据。在本文中，D-最优实验设计被构建以提出...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：444KB 上传时间：2021-02-24

: 基于级联弹簧几何补偿的MEMS环形陀螺仪初始分频降低基于级联弹簧几何补偿的MEMS环形陀螺仪初始分频降低
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：925KB 上传时间：2021-04-11

: 微机械陀螺仪的误差分析与补偿技术PPT学习教案.pptx 微机械陀螺仪的误差分析与补偿技术PPT学习教案.pptx
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-10-02

: 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究：针对速率光纤陀螺寻北仪，提出了一种倾斜补偿算法．通过采用积分滑动和最小二乘拟合滤波技术，对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理．试验数据表明，采用本算法解决了由倾斜角存在影响其寻北准确度的...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：160KB 上传时间：2012-08-13

: 具有前馈耦合补偿和可扩展模糊控制的电耦合抑制MEMS陀螺仪具有前馈耦合补偿和可扩展模糊控制的电耦合抑制MEMS陀螺仪
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：979KB 上传时间：2021-04-16

: 空间型Raman脉冲冷原子陀螺仪的绝对角速度测量介绍了图解法分析冷原子干涉仪的基本原理，建立了空间型Raman 脉冲冷原子陀螺仪的理论模型。通过对冷原子干涉仪近似数学模型的变换，研究了原子初速度与跃迁概率之间的关系，阐述了基于辅助角速度测量的原子速度扫描...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2021-02-24

: 基于多参数融合补偿方法的MEMS陀螺仪比例因子温度稳定性增强基于多参数融合补偿方法的MEMS陀螺仪比例因子温度稳定性增强
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.74MB 上传时间：2021-03-12

: 机械抖动的环形激光陀螺仪定位和定位系统的动力学和设计摘要—基于环形激光陀螺仪（POS）的运动补偿是提高机载地球观测系统成像质量和效率的关键技术。但是，RLG POS在振动环境中面临很大的问题，在这种环境中，RLG的机械抖动会对惯性测量单元（IMU）造成不利干扰，应...
评级：0 浏览量：155 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2021-02-23

: DeepOIS：CVPR 2021：DeepOIS：陀螺仪引导的深光学图像稳定器补偿深度OIS Arxiv：DeepOIS：陀螺仪引导的深光学图像稳定器补偿
评级：0 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-02-16

: 网络游戏-基于滑模补偿的微陀螺仪鲁棒神经网络控制系统及方法.zip 网络游戏-基于滑模补偿的微陀螺仪鲁棒神经网络控制系统及方法.zip
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：718KB 上传时间：2021-09-19

: （100）SCS振动环形陀螺仪的几何补偿，可实现对制造缺陷的高抗扰度的模式匹配（100）SCS振动环形陀螺仪的几何补偿，可实现对制造缺陷的高抗扰度的模式匹配
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-04-01

: 基于陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器三轴传感器嵌入式。。仿人形机器人步行姿态控制是机器人研究的重要课题之一，目前国内外研究机构主要采取自制传感器或购买商用传感器用于机器人姿态的获取，自制传感器一般都未公开资料且有一定 ...
评级：0 浏览量：642 收藏量：3 资源大小：1.02MB 上传时间：2015-07-20

: 铁路检测仪中陀螺仪的信号采集电路设计铁路检测仪系统设计中，采用光纤陀螺仪完成对铁路平顺度相关参数的采集，使用电压补偿方法解决所采集角度的相对零点数据浮动问题，并推导了该方法的计算过程。实验表明，该方法达到了预期目标，数据稳定性得到明显...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2020-10-23

: 基于改进GM(1,1)模型的激光陀螺仪随机误差预测基于静态Allan方差分析方法无法有效分析和辨识动态工况下激光陀螺仪的随机误差,也无法给动态工况下激光陀螺仪的随机误差补偿提供准确依据。为此,提出时间框动态Allan方差分析方法,利用分段建模对随机误差项进行动态...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2021-02-13

: 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法 (2014年) 陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现，存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了...
评级：0 浏览量：339 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2021-05-09

: L20G20IS图像防抖陀螺仪 意法半导体(上海)有限公司.pdf 内部温度传感器确保陀螺仪具有同级产品最高的补偿性能，即使长时间曝光，也能让用户拍到锐利的画面。此外，L20G20IS 还具有快速启动时间，不到 70ms，比上一代产品快 3%，工作电流仪 1.4mA，不足上一代产品的一半...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：521KB 上传时间：2021-08-29

: 基于MEMS陀螺传感的测斜仪研制硬件上采用MEMS陀螺仪和加速度传感器,软件上采用抗干扰、误差修正、温度补偿等校正措施。可用于地质灾害监测的成孔测量并记录方位角、倾角、工具面角、孔深等姿态参数。测量后,由上位机读出数据,显示轨迹图形。经...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2020-05-06

: 二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准
评级：4 浏览量：211 收藏量：7 资源大小：363KB 上传时间：2009-08-24

: kalman-ahrs：基于卡尔曼滤波器的AHRS系统，用于陀螺仪，加速度计和磁力计组合可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。适用于Linux和实时嵌入式设备。在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。建造构建遵循...
评级：0 浏览量：674 收藏量：2 资源大小：47KB 上传时间：2021-02-15

: MEMS陀螺误差模型标定实验与分析 陀螺仪的误差模型与标定对于陀螺仪误差补偿非常关键。本论文针对陀螺仪的误差，分别建立了静态一阶与二阶简化模型以及随机误差模型，通过采用最小二乘法与Allan方差分析法进行了参数标定。最后，通过MEMS陀螺的实验...
评级：0 浏览量：192 收藏量：1 资源大小：1.02MB 上传时间：2021-01-28

: 互补滤波法 --这个算法在短时间内信陀螺仪（动态特性好），长时间是加速度计的加权平均值------很经典的补偿算法。 --增大第一个参数，减小第二个参数滤波效果好，但会导致收敛慢、有一定延时；反之，滤波的动态特性好，但滤波...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2015-05-10

: 一种光纤陀螺漂移数据建模和滤波技术在捷联罗经法自对准中的应用针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG) 的捷联惯导系统开展研究. 采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析, 建立自回归滑动平均(ARMA) 模型, 并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计....
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2021-01-14

: 惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能．分析加速度计和陀螺仪 的误差来源，并提出误差模型，进行误差补偿．提出了加速度计传感器惯性导航系统算法，并结合结合车辆系统动力学模型，对算法进行了仿真...
评级：1 浏览量：408 收藏量：0 资源大小：614KB 上传时间：2014-05-05

: 煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题，设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例，介绍了寻...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：765KB 上传时间：2020-04-17

资源推荐

相关资源标签

二轴陀螺仪控制技术温度补偿外文资料光纤陀螺陀螺仪理论惯性导航陀螺仪、补偿 MEMS 最小二乘拟合综合资料行业研究 MEMS陀螺陀螺全站仪偏心矢量测量机器人补偿模型煤矿井下作业惯性陀螺仪卡尔曼滤波算法误差补偿陀螺仪轴电子竞赛智能车类微机械陀螺仪传感器与数据采集传感技术 Allan方差激光技术激光陀螺捷联惯导旋转调制 laser ring lase strapdown rotating error 随机误差灰色预测 GM(1 detection Allan random grey fore predic wavelet kalman-filter ahrs 研究论文 Calibration; design; Deterministic errors; Dynamically tuned gyroscope 原子干涉误差分析 measureme angular atom inte velocity BP神经网络; 多项式模型自然科学论文工程技术导体技术导体研究参考文献专业指导神经网络深度学习机器学习数据建模专业资料