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硅微角振动陀螺仪温度特性补偿方法的研究
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2021-03-07
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在研究硅微角振动陀螺结构和温度特性的基础上,创建了二元高阶多重式补偿模型,并设计基于STM32F405的硬件补偿电路,实现该陀螺仪实时温度补偿。的标度因数温度系数和全温零偏稳定性分别由344×10-6 /℃和441°/ h分开为12.6×10-6 /℃和40.6°/ h,使用该陀螺仪的温度特性有明显改善,验证了该补偿方法的有效性和可行性。
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