粒子滤波理论

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粒子滤波理论

: 粒子滤波理论 粒子滤波理论，很经典的一个粒子滤波理论讲解文档。
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：537KB 上传时间：2016-10-20

: 粒子滤波理论.pdf 粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，...斯滤波理论，随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器，最后针对当前粒子滤波器存在的粒子多样性丧失问题，提出了一种量子进化粒子滤波算法
评级：4 浏览量：200 收藏量：2 资源大小：495KB 上传时间：2014-04-24

: 粒子滤波理论一看就懂.doc 粒子滤波理论一看就懂.doc
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：980KB 上传时间：2021-10-08

: 粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用* (2005年) 粒子滤波理论的盲均衡方法与其他均衡方法相比，其优点在于它不包括对当前估计的线性化，而是利用离散的随机测度来对期望分布进行近似，而且算法收敛快，所需的数据量较少。介绍了粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用。...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：175KB 上传时间：2021-05-19

: 粒子滤波理论一看就懂要点.doc 粒子滤波理论一看就懂要点.doc
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：981KB 上传时间：2021-09-27

: 论文研究-一种基于粒子滤波理论的IGBT剩余寿命预测方法 .pdf 一种基于粒子滤波理论的IGBT剩余寿命预测方法，龙兵，朱炯炯，随着IGBT应用日趋广泛，对于IGBT的视情维修需求也日趋紧迫。本文基于粒子滤波理论，提出一种IGBT的寿命预测方法，通过温度循环实验获
评级：0 浏览量：249 收藏量：0 资源大小：606KB 上传时间：2019-08-19

: 粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇 粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
评级：0 浏览量：693 收藏量：2 资源大小：19.7MB 上传时间：2019-04-17

: 粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用1 题与主要解决思路. 第 3 节阐述多目标跟踪粒子滤波主要思路、方法和最新研究进展, 重点是随机集粒子滤波. 第 4 节介绍多目标跟踪问题的难点与挑战,强调随机集
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2022-08-04

: 粒子滤波详解PPT 该PPT给出了粒子滤波的整体过程，有助于初学者快速掌握粒子滤波的理论基础及大体过程，其中重要性采样部分有很大的借鉴意义
评级：0 浏览量：435 收藏量：0 资源大小：479KB 上传时间：2017-12-24

: h 粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用综述1 题与主要解决思路. 第 3 节阐述多目标跟踪粒子滤波主要思路、方法和最新研究进展, 重点是随机集粒子滤波. 第 4 节介绍多目标跟踪问题的难点与挑战,强调随机集
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：1.1MB 上传时间：2022-08-04

: 粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用 粒子滤波理论的盲均衡方法与其他均衡方法相}匕，其优点在于它不包括对当前估计的线性化，而是利用离散的随机测度来对期望分布进行近似，而且算法收敛快，所需的数据量较少。介绍了粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2011-05-05

: 粒子滤波理论一看就懂要点.pdf 文档详细介绍了粒子滤波器的由来、优缺点，公式推导有理有据易于理解，避免晦涩难懂。
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2019-08-07

: 西安交大粒子滤波课件西安交大粒子滤波可能，粒子滤波比较详细的理论资料； 粒子滤波例子滤波是以贝叶斯滤波和重要性采样为基本框架的。
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：6.99MB 上传时间：2018-12-29

: 基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法为了解决目标跟踪过程中出现的目标遮挡和光照变化问题，提出一种基于粒子滤波和压缩感知的目标跟踪算法。算法融合颜色特征和纹理特征来描述目标，增强算法在光照变化和复杂环境下的鲁棒性；利用压缩感知理论对特征...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：564KB 上传时间：2020-10-16

: ParticleFilterforStateEstimationBaseOnJumpMarkovMo_RBPF_粒子滤波_粒子滤跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2022-07-14

: 粒子滤波目标跟踪中的有效粒子数控制方法针对视频目标跟踪中粒子...数对跟踪性能的影响, 建立了有效粒子数控制的相关理论, 并提出基于有效粒子数控制的粒子滤波目标跟踪算法. 最后, 建立了跟踪性能评价方法. 大量的实验比较表明所提出的方法是有效的.</p>
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2021-01-14

: 粒子滤波ppt 介绍Monte Carlo方法的一些理论
评级：4 浏览量：265 收藏量：0 资源大小：533KB 上传时间：2013-12-08

: 一种高精度自适应粒子滤波算法 (2011年) 针对非线性非高斯系统的状态估计问题，提出一种新的高精度自适应粒子滤波算法．该算法采用有限差分扩展卡尔曼滤波器产生...理论分析和实验结果表明改进的滤波算法具有较高的滤波精度，是一种高精度自适应粒子滤波算法．
评级：0 浏览量：183 收藏量：1 资源大小：412KB 上传时间：2021-05-11

: 粒子滤波的改进优化方法及在组合导航系统中的应用组合导航系统中存在非线性环节，粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题，总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。从粒子滤波算法实现框架出发，分析总结了...
评级：0 浏览量：142 收藏量：1 资源大小：266KB 上传时间：2021-02-23

: 粒子滤波文献梳理它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理，既有对理论背景、框架的介绍，也有对相关文献的综述，适合于入门者仔细阅读。
评级：0 浏览量：67 收藏量：2 资源大小：356KB 上传时间：2011-11-10

: 基于改进Bhattacharyya系数的粒子滤波视觉跟踪算法为此,提出了一种改进的B氏系数,从理论上分析说明了该系数具有单峰特性,基于该系数的粒子滤波跟踪能同时适应目标收缩和膨胀.分析和实验结果均表明,基于本文提出的改进B氏系数的粒子滤波跟踪对目标快速膨胀和收缩等...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-02-20

: 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册...
评级：0 浏览量：505 收藏量：3 资源大小：461KB 上传时间：2019-08-13

: 目标定位.rar_matlab_无标定_无迹粒子滤波_最小二乘跟踪_粒子滤波定位研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：672KB 上传时间：2022-07-15

: IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法 (2015年) 针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法?该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过...
评级：0 浏览量：176 收藏量：1 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-05-07

: 基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法 (2010年) 针对密集杂波环境下机动多目标跟踪中系统强非线性以及运动模式切换对于滤波精度的不利影响，提出了一种基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法。新算法实现了多模型粒子滤波和广义概率数据关联算法的有机结合。通过...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：404KB 上传时间：2021-05-15

: 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab... 粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子...
评级：1 浏览量：452 收藏量：2 资源大小：520KB 上传时间：2019-08-13

: 基于蚁群随机决策的粒子滤波及其收敛性为了显示与通用PF的理论一致性，还给出了其基本收敛结果。最后，我们将本文提出的算法与其他估计器（例如PF和运动蚂蚁估计器）的性能进行了比较，仿真结果证明了其在切换动态系统中参数估计的出色鲁棒性。
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：744KB 上传时间：2021-02-23

: 基于灰色预测模型和粒子滤波的视觉目标跟踪算法结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序列的灰色...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-01-14

: 云层背景下粒子滤波目标跟踪方法研究 (2010年) 对粒子滤波理论及其实现方法进行了研究。通过模拟实验验证了其优于卡尔曼跟踪的性能，并结合基于双正交小波的边缘形心提取方法和粒子滤波跟踪方法，构建了其跟踪框架。通过粒子数和系统状态转移方程的恰当选择，实现...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：352KB 上传时间：2021-05-21

: 量测不确定下多传感器自适应粒子滤波算法针对量测不确定条件下多传感器量测数据的有效利用问题, 提出一种多传感器自适应粒子滤波算法. 利用随机采样策略和量测模型转移概率实现当前时刻多传感器量测集合的采样, 通过粒子滤波中重采样步骤完成估计状 ...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：271KB 上传时间：2021-01-14

: 确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪问题, 提出一种确定性核粒子群的粒子滤波算法. 该算法通过确定性初始化核粒子集、确定性后验概率密度函数及粒子群与核粒子集更新方式来提高跟踪的精度, 并推导出该...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：396KB 上传时间：2021-01-14

: 基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：364KB 上传时间：2020-05-09

: 基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究针对自主机器人定位问题, 研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能, 指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和...
评级：0 浏览量：215 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-01-15

: 一种伪粒子滤波的多目标跟踪方法 (2008年) 针对经典粒子滤波方法进行多目标跟踪的发散问题，基于经典粒子滤波原理和聚类算法，提出一种伪粒子滤波方法。通过对经典粒子滤波重要性重采样结果进行聚类分析，获得相应目标的粒子子群集合以及相应的不动点。并证明...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：569KB 上传时间：2021-05-19

: 基于粒子滤波算法的自平衡两轮电动车设计与研究智能自平衡两轮电动车是严重非线性、非高斯系统，传统滤波算法无法解决传感器噪声问题，粒子滤波是一种基于Monte Carlo思想的非线性、非高斯系统滤波算法，完全突破Kalman滤波理论框架，它对系统的过程噪声和量测...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-01-30

: 混合滤波matlab代码-Vanilla_PF_ICP:通过粒子滤波的迭代最近点通过粒子滤波的迭代最近点。该代码基本上用于2D / 3D点集注册。将注册过程建模为状态估计问题，可以通过过滤技术（例如UKF，CKF和粒子过滤器）有效地解决该问题。为了理解该理论，读者可以参考[1] [2] [3]。另外...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：674KB 上传时间：2021-05-23

: 基于改进粒子滤波算法的GPS多路径效应理论与试验研究.pdf 基于改进粒子滤波算法的GPS多路径效应理论与试验研究.pdf
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：639KB 上传时间：2021-09-08

: 论文研究-融合颜色和梯度直方图的粒子滤波跟踪算法 .pdf 融合颜色和梯度直方图的粒子滤波跟踪算法，朱东伟，毛晓波，针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题，提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图，形成一
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：724KB 上传时间：2019-08-15

: 研究论文-人工蜂群粒子滤波信道估计算法研究.pdf 将人工蜂群算法与粒子滤波相结合应用于信道估计可以摆脱常规方法对线性高斯条件的束缚，具有理论依据和现实意义. 结合2种算法的优势提出了人工蜂群粒子滤波，采用人工蜂群算法确定粒子滤波的建议分布. 仿真将Alpha...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：451KB 上传时间：2019-08-07

: 基于粒子滤波的TB D算法研究 (2015年) 结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法，通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究，实验结果表明算法...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-05-13

: 论文研究-基于粒子滤波算法的空间机械臂故障检测优化方法 .pdf 基于粒子滤波算法的空间机械臂故障检测优化方法，翟林，高欣，及时准确的做出故障诊断信息对于空间机械臂的可靠运行有至关重要的意义。本文提出一种基于粒子滤波算法的机械臂关节故障检测优化
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：289KB 上传时间：2019-08-28

: 粒子滤波目标成像跟踪算法究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非高斯系统，精度逼进最优估计。因此，本课题的研究具有广阔的...
评级：0 浏览量：202 收藏量：4 资源大小：2.92MB 上传时间：2009-10-15

: 基于粒子滤波的图像跟踪算法研究具体介绍下如何学习粒子滤波理论，从何入手，我看了一，很适合初学者，我就是看这个论文懂得
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：9.37MB 上传时间：2010-07-18

: 论文研究-一种改进的粒子滤波算法及其性能分析.pdf 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题，提出了一种改进的粒子滤波算法...理论分析和实验表明：引入记忆衰减因子的粒子滤波，即衰减记忆无味粒子滤波（MAUPF）的性能明显优于标准的粒子滤波以及Unscented粒子滤波。
评级：0 浏览量：74 收藏量：2 资源大小：578KB 上传时间：2019-09-13

: 特征融合和聚类核函数平滑采样优化的粒子滤波目标跟踪方法 (2012年) 针对复杂场景下的目标跟踪问题，提出了一种改进的粒子滤波目标跟踪方法。利用背景加权后的联合直方图描述目标灰度和梯度特征信息，在粒子滤波算法的框架下，设计了一种自适应特征融合观测模型来适应场景的不断变化；...
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: 一种抑制背景干扰的粒子滤波人脸跟踪算法 (2007年) 首先从理论上推导出基于MMSE状态估计在背景干扰下的偏差，然后通过实验说明基于MAP状态估计存在的问题，在此基础上提出一种新的跟踪目标状态参数估计方法。即在视频目标跟踪过程中，按照粒子权值大小的准则，筛选...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.79MB 上传时间：2021-05-15

: 关于粒子滤波的几篇经典文章，侧重导航与跟踪关于粒子滤波的几篇经典，主要侧重于导航与跟踪，是十分不错的参考资料
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2010-07-14

: 多目标跟踪研究进展，重点是无极卡尔曼和粒子滤波 文对目前国内外发表文献上的有关多目标...多目标跟踪系统中的一些经典理论算法及最新研究进展进行了介绍，对62种不同的多目标跟踪方法进行了分类，并评估对比了算法主要性能指标。最后，总结了多目标跟踪的发展方向。
评级：4 浏览量：89 收藏量：2 资源大小：647KB 上传时间：2008-11-18

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