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粒子滤波理论
粒子滤波理论
Particle
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粒子滤波理论，很经典的一个粒子滤波理论讲解文档。
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粒子滤波理论.pdf
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粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用 于任何能用状态空间模型描述的非线性系统，精度可以逼近最优估计。粒子滤波器具有简单、 易于实现等特点，它为分析非线性动态系统提供了一种有效的解决方法，从而引起目标跟踪、 信号处理以及自动控制等领域的广泛关注。本章首先概述用于求解目标状态后验概率的贝叶 斯滤波理论，随后介绍具有普遍适用性的粒子滤波器，最后针对当
粒子滤波算法
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这个粒子滤波算法的工程文件，解压压缩包即可运行。本文的开发环境为VS2010+OpenCV2.2。
粒子滤波理论一看就懂要点.pdf
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文档详细介绍了粒子滤波器的由来、优缺点，公式推导有理有据易于理解，避免晦涩难懂。
粒子滤波算法实现
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实现了粒子滤波过程，包括状态预测，量测更新，粒子权重的计算，重采样，Roughening(粗糙处理），后验均值和方差。
超好理解的粒子滤波
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所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。
粒子滤波ppt
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介绍Monte Carlo方法的一些理论
粒子滤波PDF
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粒子滤波算法的一个非常好的总数，希望兑大奖有帮助啊
粒子滤波推导pdf
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5星 · 资源好评率100%
粒子滤波推导的博客的pdf版，详细推导了粒子滤波的由来，并且有例程代码。
粒子滤波的简单实现
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粒子滤波器的简单例子，能用MATLAB2015b以上版本运行。
粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用
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论文研究-一种基于粒子滤波理论的IGBT剩余寿命预测方法 .pdf
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一种基于粒子滤波理论的IGBT剩余寿命预测方法，龙兵，朱炯炯，随着IGBT应用日趋广泛，对于IGBT的视情维修需求也日趋紧迫。本文基于粒子滤波理论，提出一种IGBT的寿命预测方法，通过温度循环实验获
粒子滤波理论一看就懂.doc
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粒子滤波目标成像跟踪算法
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究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非 高斯系统，精度逼进最优估计。因此，本课题的研究具有广阔的...
ParticleFilterforStateEstimationBaseOnJumpMarkovMo_RBPF_粒子滤波_粒子滤
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跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，...
粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇
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粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
粒子滤波详解PPT
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该PPT给出了粒子滤波的整体过程，有助于初学者快速掌握粒子滤波的理论基础及大体过程，其中重要性采样部分有很大的借鉴意义
粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用1
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h 粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用综述1
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西安交大粒子滤波课件
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西安交大粒子滤波可能，粒子滤波比较详细的理论资料； 粒子滤波例子滤波是以贝叶斯滤波和重要性采样为基本框架的。
粒子滤波理论及其在盲均衡中的应用* (2005年)
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粒子滤波文献梳理
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它是对采用粒子滤波跟踪的文献梳理，既有对理论背景、框架的介绍，也有对相关文献的综述，适合于入门者仔细阅读。
粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc
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粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册...
粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt
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基于粒子滤波的图像跟踪算法研究
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具体介绍下如何学习粒子滤波理论，从何入手，我看了一，很适合初学者，我就是看这个论文懂得
Qt上位机软件串口通讯，视频源码，免费下载
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cloud compare用户手册官方英文版本和中文翻译版本（WPS翻译的260页），我之前都没有找到靠谱的帮助文档，自己找了半天，花了50块钱翻译的。希望能给大家提供帮助。
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