机器人几何

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机器人几何

: 机器人几何学基础工业机器人数学基础，有利于工业机器人学习，未付款林老师。
评级：0 浏览量：258 收藏量：0 资源大小：13.09MB 上传时间：2019-03-19

: 六轴工业机器人几何标定 "六轴工业机器人几何标定"是一个关键的技术环节，旨在确保机器人在实际操作中的精度和稳定性。这个过程涉及到数学模型、标定算法以及用户界面设计等多个方面。首先，MDH（Modified Denavit-Hartenberg）参数是描述...
评级：0 浏览量：779 收藏量：7 资源大小：24.69MB 上传时间：2019-01-22

: 基于视觉的工业机器人几何参数标定.pdf 基于视觉的工业机器人几何参数标定技术涉及到多个领域，如机器人技术、机器学习、深度学习等。本文档介绍了在工业生产中如何应用视觉技术来提高机器人工作效率和准确性，并且通过机器视觉技术来实现工业机器人的几何...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-08-14

: 工业机器人几何参数标定综述.pdf 工业机器人几何参数标定是指对工业机器人进行校准，以确定其几何尺寸、位置和方向等参数的精确值的过程。标定对于提高机器人作业的精密度至关重要，尤其是对绝对定位精度的提高尤为重要，而在不改变硬件设备的前提下...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2021-08-14

: 移动机器人几何2拓扑混合地图的构建及自定位研究据混合地图的特点, 提出在局部几何环境采用扩展卡尔曼滤波算法实现移动机器人的位姿跟踪, 而在拓扑地图的节点位置则根据绑定的高级环境特征进行位姿再校正的混合定位方法. 将该方法应用于实际移动机器人平台, ...
评级：0 浏览量：286 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-01-15

: 工业机器人几何性能测评方法研究.pdf 针对这些问题，相关研究人员进行了详细分析，并提出了相应的解决方案，以期通过研发机器人几何精度评测软件，使工业机器人的几何性能评测方法更加完善和规范。在进行工业机器人几何性能测评时，GB/T12642-2013标准...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2021-08-14

: 工业机器人几何参数混合优化辨识与标定.pdf 文章主要研究了如何提高串联工业机器人的绝对定位精度，并提出了基于圆点分析法（Circle Point Analysis, CPA）与最小二乘法相结合的机器人几何参数混合优化辨识标定方法。以下为详细的知识点梳理： 1. 问题的提出...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：3.26MB 上传时间：2021-08-14

: 6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析.pdf 6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析的知识点解析： 1. 机器人工作性能提升与实际工况需求满足本研究旨在通过深入分析和优化6R工业机器人的运动状态和轨迹规划，从而提升其工作性能，并满足实际复杂工况下的...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2021-08-11

: 轴线测量与迭代补偿的机器人几何参数标定.pdf 在该研究的背景下，通过文献[2]可以了解，机械加工误差、装配误差、磨损等因素是影响机器人几何参数准确性的主要原因，这些因素的存在导致了实际参数与理论设计参数的偏差，进而影响了机器人的工作性能。文献[2]的...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：892KB 上传时间：2021-08-14

: POE_and_MDH.rar_rods88_参数辨识_机器人_机器人几何_机器人运动学 机器人运动学几何参数辨识对象：工业六轴机器人MH80机器人方法：POE and MDH method
评级：5 浏览量：221 收藏量：4 资源大小：448KB 上传时间：2022-07-15

: 精度可控的CRT工业机器人几何建模 (2010年) 1. 工业机器人几何建模：指利用计算机技术对工业机器人进行三维数字化模拟，以实现对机器人的设计、控制和优化。在该过程中，需要充分考虑到机器人各个部件的形状、尺寸和装配关系，将这些信息转化为计算机能够处理...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：222KB 上传时间：2021-05-26

: 人工智能-机器学习-移动机器人几何拓扑混合地图构建及定位研究.pdf 移动机器人几何拓扑混合地图构建及定位研究本文对移动机器人的几何拓扑混合地图构建及定位研究进行了详细的探索。移动机器人的研究涉及到智能控制技术、计算机技术、模式识别以及人工智能等多个学科，这些学科的...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：2.98MB 上传时间：2022-05-27

: 精度可控的CRT工业机器人几何建模.pdf 总结来说，这篇文章提出了一种新的工业机器人几何建模方法，并通过实验证明了该方法的有效性。这不仅对工业机器人的设计和制造具有重要意义，也对机器人在工业自动化领域中的应用具有深远的影响。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：320KB 上传时间：2019-09-25

: 基于改进粒子群算法的机器人几何参数标定研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2021-08-14

: 机器人学的几何基础 机器人学的几何基础是机器人技术研究中的一个重要分支，它涉及将几何学的原理和方法应用于机器人系统的建模、分析和控制。这一领域不仅仅关注机器人的机械结构，更深入探讨其运动学和动力学特性，为机器人的设计、...
评级：0 浏览量：242 收藏量：1 资源大小：10.94MB 上传时间：2021-03-22

: 内窥镜机器人几何特性参数的优化研究 (2004年) 采用有限差分法分析螺纹的几何特性参数对机器人轴向摩擦牵引力、周向摩擦阻力，以及黏液膜承载能力的影响，进而获得了一组相对最优的无量纲几何特性参数值。机器人运行速度实验证明了此理论分析模型的正确性。
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2021-05-23

: 机器人实际几何参数识别与仿真.pdf 机器人实际几何参数识别与仿真 机器人实际几何参数识别与仿真是机器人技术领域中的一个重要研究方向。机器人技术的发展使得机器人在工业、服务、医疗等领域中的应用越来越广泛。但是，机器人的实际几何参数识别和...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-09-29

: delta机器人工作空间几何解法 ### Delta机器人的工作空间几何解法在进行Delta机器人相关课题的研究时，了解其工作空间的几何解法是非常重要的一步。这不仅有助于我们更好地理解Delta机器人的运动特性，还能够帮助我们在实际应用中精确地控制...
评级：1 浏览量：866 收藏量：1 资源大小：14KB 上传时间：2018-07-04

: 基于几何参数标定的串联机器人精度提升.pdf 机器人几何参数标定是指对机器人几何参数的确定和校准过程。机器人几何参数标定可以通过ZRM模型和IGA算法来实现。知识点4：机器人精度提升机器人精度提升是指对机器人精度的提高和改善过程。机器人精度提升可以...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-08-12

: scara工业机器人的算法与操作 SCARA工业机器人的算法与操作涵盖了对这类特定机器人机构的理解、编程以及安全操作等多方面的知识。SCARA机器人是一种应用广泛的工业机器人，其名称源自Selective Compliance Assembly Robot Arm（选择性顺应装配...
评级：0 浏览量：1544 收藏量：5 资源大小：1.01MB 上传时间：2019-04-01

: 三角机器人 SolidWorks 总结，设计三角机器人在SolidWorks中涉及了多个环节，包括几何构造、机械设计、运动学和动力学分析，以及工程图制作和制造准备。熟练掌握这些技能，可以创建出高效、稳定的三角形机器人。在实际操作中，不断迭代和...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：3.74MB 上传时间：2023-03-07

: ABB工业机器人应用常见故障问题解答　4、如果机器人重要，定期1周。　5、在U盘也做备份。　6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。　问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?　答：这个是智能周期保养维护提醒。　问：机器人在开机时...
评级：0 浏览量：507 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2021-01-20

: eDo机器人urdf文件 1. **机器人结构建模**：URDF文件可以清晰地定义机器人各个部分的几何形状、质量、惯量等物理特性，这有助于进行碰撞检测、运动规划等计算。 2. **运动学描述**：通过关节类型（如旋转关节、滑动关节等）和连接关系...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：8.04MB 上传时间：2022-06-16

: 机器人机构建模的几何方法 ### 机器人机构建模的几何方法 #### 一、引言随着机器人技术的发展，对机器人的精确建模成为提高其性能的关键因素之一。传统的动力学分析方法虽然能够较为准确地描述机器人的行为，但其过程往往繁琐且不易实现...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2009-05-12

: 第6章 机器人底盘ppt资料侧滑会影响里程计的精度，因为底盘质心与几何中心的偏移会导致侧滑速度。阿克曼模型则更适用于汽车类机器人，其前驱或后驱设计影响转弯半径，进而影响轨迹跟踪的性能。最后，全向模型（如麦克纳姆轮底盘）提供了更...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：2.61MB 上传时间：2023-09-03

: delta机器人模型这意味着"三角机器人.STEP"文件提供了Delta机器人的三维几何信息，用户可以使用支持STEP格式的CAD软件，如SolidWorks，来打开和查看这个模型。SolidWorks是一款流行的三维机械设计软件，广泛应用于工程和制造领域。 ...
评级：4 浏览量：537 收藏量：1 资源大小：3.74MB 上传时间：2017-08-01

: ABB机器人操作手册-校准 - **几何校准**：用于修正机器人各轴之间的相对位置关系。 - **动力学校准**：用于优化机器人的动态响应特性，如速度和加速度控制。 - **校准范围和正确轴位置**：校准过程中需要确保机器人处于正确的轴位置范围内...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：5.89MB 上传时间：2024-06-25

: ROS机器人编程实践教材配套程序代码此外，这些代码可能还涉及到一些常见的ROS库，如`geometry_msgs`用于几何坐标转换，`tf`（transformations）库用于处理坐标变换，`nav_msgs`包含导航相关的消息类型，以及`moveit!`库用于实现灵活的机器人运动规划。...
评级：0 浏览量：1087 收藏量：4 资源大小：14.74MB 上传时间：2022-05-08

: 机器人路径规划matlab 程序这可以通过计算机器人几何模型与障碍物之间的距离或交集来实现。 6. **实时性**：对于动态环境，路径规划需要具有实时性，即当环境发生变化时，能迅速重新规划路径。这要求算法在保证效率的同时，还要能够处理不...
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-11-17

: Geometric Fundamentals of Robotics.zip 《机器人几何基础》是深入理解机器人学不可或缺的一部分，它涵盖了机器人运动学、几何变换和坐标系等关键概念。在这个压缩包文件中，我们很可能会找到关于这些主题的详细讲解和实例分析。首先，机器人几何基础涉及...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：15.31MB 上传时间：2019-04-02

: 机器人学的几何基础.英国Selig(高清)pdf 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次...
评级：0 浏览量：896 收藏量：4 资源大小：13.16MB 上传时间：2018-12-07

: 基于几何向量法的机器人建模.pdf 这一发现不仅验证了几何向量法在提高机器人建模准确性方面的有效性，而且为机器人建模领域提供了一种新的研究方向和思路。关键词机器人、几何向量法、D-H规则、数值仿真，所涉及的内容和研究对于机器人建模具有...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：2.4MB 上传时间：2021-08-12

: 全向移动机器人运动参数校准在实际操作中，机器人执行自旋运动，假设没有纵向和横向移动，根据式(1)和式(2)，所有驱动轮的角速度相等，若构型参数准确，机器人将以确定的角速度围绕几何中心旋转，并在设定时间后停在预期位姿。如果实际停止位姿...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：515KB 上传时间：2021-11-28

: 机器人工程专业教学计划 - 包括现代工学通论、数学分析、线性代数与几何等专业基础课程，以及理论力学、机器人学概论等专业核心课程。 - 学生还可以选择高等数学B作为替代课程。 - **选修课程** - 分为专业选修课程和自主选修课程两大类...
评级：0 浏览量：461 收藏量：0 资源大小：426KB 上传时间：2021-01-22

: 机器人技术期末复习.docx 机器人可以根据几何结构分类，例如串联机器人和并联机器人。串联机器人是指各连杆为串联的机器人，而并联机器人是指各连杆为并联的机器人。三、机器人的性能要素 机器人的性能要素包括自由度数、负荷能力、工作...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：3.78MB 上传时间：2022-07-08

: PUMA560机器人的几何造型与运动仿真.doc "PUMA560机器人的几何造型与运动仿真" 本文档主要介绍了PUMA560机器人的几何造型和运动仿真，通过Pro/E软件对机器人进行运动学分析和仿真，掌握三维造型软件的使用和建模过程，了解机器人的关节结构、运动学方程和...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：1.53MB 上传时间：2023-07-11

: 机器人学PPT.zip 轨迹规划通常包括离线规划和在线规划，涉及几何路径规划、时间参数化、避障策略等。这部分会介绍各种规划算法，如基于图搜索的算法、样条曲线拟合方法、最优控制理论的应用等。 4. **运动控制原理**：机器人运动...
评级：0 浏览量：390 收藏量：2 资源大小：49.04MB 上传时间：2020-04-25

: ABB工业机器人资料 - **程序库、几何体和CAD文件**：介绍了如何管理和利用这些资源来提高编程效率。 - **将VSTA用作IDE**：VSTA是一个集成开发环境，可以用来编写和调试RAPID代码。 #### 1.2 安装并许可RobotStudio - **安装步骤**：...
评级：0 浏览量：661 收藏量：6 资源大小：7.26MB 上传时间：2019-01-29

: 韩国现代机器人图纸首先，图纸可能包含了机器人的框架设计，展示了支撑结构的几何形状和尺寸，这是机器人稳定性和承载能力的基础。框架通常由高强度材料制成，如铝合金或不锈钢，以保证机器人在执行任务时的耐用性和精度。其次，2D...
评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：8.01MB 上传时间：2018-08-06

: MAYA机器人 1. **建模**：首先，使用Maya的建模工具，如NURBS、多边形或细分表面，来构建机器人的几何形状。这可能涉及到精确的尺寸测量和形状设计，以确保机器人外形的准确性。 2. **装配**：一旦模型完成，就需要进行装配，...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：13.06MB 上传时间：2015-05-20

: 基于几何法Delta并联机器人运动学分析.pdf 基于几何法Delta并联机器人运动学分析 Delta 并联机器人是一种空间三维平动并联机构，由 Clavel 博士发明。其动力部件固定在顶部定平台上，且从动臂多采用轻质材料制作，故其具有惯性小，动作灵活，刚性好等特点。...
评级：0 浏览量：342 收藏量：0 资源大小：231KB 上传时间：2021-08-14

: 机器人技术基础资料.docx 根据几何结构分类：串联机器人：各连杆为串联；并联机器人：各连杆为并联。 机器人的体系结构： 机器人分为三大部分六个系统： * 机械部分（用于实现各种动作） * 传感部分（用于感知内部和外部的信息） * 控制...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：3.78MB 上传时间：2022-07-08

: 6.15_机器人控制_ 解题过程可能涉及到复杂的数学计算和几何分析，以确保力矩平衡和运动方程的正确性。提供的压缩文件“xiti6_15.m”可能是一个MATLAB程序，用于辅助完成这个习题的计算和验证。MATLAB是一种强大的科学计算工具，尤其...
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: 手动操纵机器人.ppt 此外，还可以通过“Tool”选择合适的工具TCP，以适应不同工具的几何特性。“Work object”则用于选择工件坐标系，使机器人能够根据工件的位置进行准确的动作。负载管理也很关键，通过“Payload”菜单，可以在列表...
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: 机器人MATLAB工具箱 1. **机器人描述语言（Robot Description Format, RDDL）**：用于定义机器人的几何结构、关节类型和运动范围，支持多种标准机器人模型的导入。 2. **运动学和动力学分析**：工具箱包含了逆运动学、正运动学求解器，...
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: 安川 HP20D机器人这个文件可能是由专业CAD软件如SolidWorks、Catia或AutoCAD创建的，设计人员可以打开这个文件来查看和编辑HP20D机器人的详细几何结构。总的来说，这个资料包提供了一个关于安川HP20D机器人的详细3D模型，有助于...
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: 工业机器人使用的编程语言简介.pdf IBM公司也致力于机器人语言的研究，开发出了ML语言和AUTOPASS语言，ML语言主要用于机器人的装配作业，而AUTOPASS语言则可以对几何模型类任务进行半自动编程。Unimation公司推出的VAL语言和VALⅡ语言，以及Automatix...
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: 安川MS165机器人 stp 在安川MS165机器人的上下文中，stp文件可能包含了该机器人及其工作环境的三维几何信息，用于模拟、编程或路径规划。在使用安川MS165机器人时，工程师们会利用这样的3D模型来规划机器人的运动路径，确保其在执行...
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