没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
全向移动机器人运动参数校准
全向移动机器人运动参数校准
机器人
参数校准
需积分: 11
2 下载量
153 浏览量
2021-11-28
22:38:46
上传
评论
收藏
515KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
介绍 全向移动机器人运动参数校准方法,请关注“混沌无形”
资源推荐
资源评论
car-like robot运动参数校准.pdf
浏览:132
介绍 car-like robot的参数校准方法,请关注“混沌无形”
matlab集成c代码-calibration:“用于移动机器人的里程表和传感器参数的同时校准”的补充材料
浏览:126
matlab集成c代码
论文研究-惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响 .pdf
浏览:98
惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响,马勤勇,黄宇,本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响,结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模
含未校准摄像机参数的非完整移动机器人自适应动态反馈跟踪控制.pdf
浏览:122
含未校准摄像机参数的非完整移动机器人自适应动态反馈跟踪控制.pdf
智能全向移动机器人项目.doc
浏览:143
智能全向移动机器人项目.doc
麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用分析-PDF版.pdf
浏览:171
本文分析麦克纳姆轮全向移动机器人运动模型及应用,在“混沌无形”免费下载本文PDF
基于STM32的全向移动机器人底层控制设计
浏览:192
设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制...实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。
基于STM32的全向移动机器人设计解析.pdf
浏览:198
基于STM32的全向移动机器人设计解析.pdf
人工智能-机器学习-四轮全向移动机器人的运动控制与运动规划研究.pdf
浏览:118
人工智能-机器学习-四轮全向移动机器人的运动控制与运动规划研究.pdf
全向移动机器人底盘的结构说明书.doc
浏览:78
全向移动机器人底盘的结构说明书.doc
36-2-全向轮机器人运动模型及应用分析-PDF版本.pdf
浏览:111
本文分析全向轮机器人运动模型及应用,在“混沌无形”免费下载本文PDF
基于STM32单片机全向遥控机器人的设计与制作
浏览:109
采用手机蓝牙遥控技术设计实现全向轮机器人动作,源码 论文齐全 品质高
基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现
浏览:136
5星 · 资源好评率100%
硕士论文:基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现,中科大
基于STM32的全向移动机器人设计解析.zip
浏览:98
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的全向移动机器人设计解析
电信设备-防碰撞机构及全向移动机器人.zip
浏览:2
电信设备-防碰撞机构及全向移动机器人.zip
三轮全向轮机器人底盘控制与分析(论文)
浏览:39
在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的...
全向轮机器人三轮结构控制
浏览:44
5星 · 资源好评率100%
全向轮 机器人 三轮结构控制 全向轮 机器人 三轮结构控制
电信设备-一种家用帮扶全向移动机器人.zip
浏览:149
电信设备-一种家用帮扶全向移动机器人.zip
基于节能考虑的全向移动机器人鲁棒补偿轨迹跟踪控制.pdf
浏览:20
基于节能考虑的全向移动机器人鲁棒补偿轨迹跟踪控制.pdf
电信设备-基于Mecanum轮的全向移动机器人及其控制方法.zip
浏览:160
电信设备-基于Mecanum轮的全向移动机器人及其控制方法.zip
电信设备-基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法.zip
浏览:23
电信设备-基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法.zip
全向移动机器人动力学建模与控制研究_付向楠 (1).caj
浏览:181
全向移动机器人动力学建模与控制研究_付向楠 (1).caj
基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统的故障诊断.pdf
浏览:106
基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统的故障诊断.pdf
Vector Davinci官方帮助配置使用手册(AutoSAR).pdf
浏览:128
5星 · 资源好评率100%
Vector官方帮助文档,配置使用手册。从新建DaVinci工程开始一步一步的讲解如何配置工程;如何编译生成C代码;如何导入CDD、DBC等文件。手册讲解细致,可以说是手把手教学了
c++入门,核心,提高讲义笔记
浏览:137
5星 · 资源好评率100%
最详细的c++入门,核心,提高讲义笔记,看会成为大佬没问题,下载后有疑问请私信。
离散数学及其应用 第八版 奇数编号练习答案.pdf
浏览:180
4星 · 用户满意度95%
离散数学及其应用 第八版本科教学版答案,有需要其他版本到的还可以去华章图书官网下载 地址:http://www.hzbook.com/
数字图像处理 冈萨雷斯 课后习题
浏览:97
数字图像处理 冈萨雷斯 第三版 课后习题。 免费下,没积分的朋友们,免费下。 百度文库网页链接转出来的,清晰,内容可能不太全,没积分的朋友们将就看吧。
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
浏览:113
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题)
最值得收藏的 考研线性代数 全部知识点思维导图整理(张宇, 汤家凤), 附带惯用思维/做题技巧/易错点整理.emmx
浏览:175
5星 · 资源好评率100%
用mindmaster打开文件,本文的思维导图根据张宇和汤家凤两人的课程整理而来并标记出重点内容,整合了很多技巧,题型,方法
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
混沌无形
粉丝: 223
资源:
30
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
管家婆分销ERP V1 V3 A8II TOP V10.0.2最新全版本通用
基于STM32的智能家庭火灾报警系统源码+演示ppt+演示视频.zip
科傻模拟网优化操作-教程书
matlab上行随机接入的几种方法的比较.rar
基于STM32的秒表项目源码.zip
信息办公个人求职管理系统-jobgljsp.rar
信息办公一流网络JSP网络管理系统 v1.0-yljsp10.rar
chirpstack学习
管家婆辉煌、财贸、工贸、服装,食品,千方模拟狗
基于python开发的工业环境老鼠检测+源码+文档(毕业设计&课程设计&项目开发)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功