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SLAM 十四讲课件 slam SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。这个课程“SLAM 十四讲”显然涵盖了SLAM的基本理论、方法及其应用。下面，我将根据提供的文件名称，逐一...

评级：0 浏览量：1467 收藏量：2 资源大小：405.53MB 上传时间：2022-04-23

slam SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。在SLAM中，机器人在未知环境中移动时，不仅要实时构建环境地图，还要同步确定自身在地图中的精确位置。这个...

评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：24KB 上传时间：2021-03-27

ORB-SLAM3 安装（详细） ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。安装环境为了安装 ORB-...

评级：0 浏览量：354 收藏量：1 资源大小：241KB 上传时间：2023-07-12

Matlab实现SLAM算法 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。在SLAM问题中，机器人需要在未知环境中移动并构建环境地图，同时估计自身的实时位置。Matlab作为一款...

评级：5 浏览量：1077 收藏量：3 资源大小：5.79MB 上传时间：2022-06-14

很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图 ### ORB-SLAM2程序思维导图解析 #### 一、概述 ORB-SLAM2是一种基于单目视觉和RGB-D相机的实时同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统。它由三个主要线程构成：跟踪线程（Tracking）、...

评级：0 浏览量：516 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2022-10-13

hector_slam_slam_ 标题中的“Hector slam_slam_”指的是Hector SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法，这是一个广泛应用于机器人导航领域的技术。SLAM是机器人在未知环境中构建地图的同时进行自我定位...

评级：5 浏览量：319 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-10-01

SuperPoint-SLAM-master.zip 《SuperPoint-SLAM：深度学习与视觉定位的融合》在现代计算机视觉领域，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术占据了至关重要的地位。SLAM是指机器人或设备在未知环境中自主构建地图并同时估计自身...

评级：0 浏览量：445 收藏量：4 资源大小：23.04MB 上传时间：2021-04-30

slam-in-autonomous-driving SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。它是指机器人在未知环境中同时构建地图并定位自身位置的技术。在本主题"slam-in-autonomous-driving"中，我们将深入探讨SLAM在...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：17.17MB 上传时间：2024-03-30

Active-ORB-SLAM2-master.rar 主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...

评级：0 浏览量：324 收藏量：2 资源大小：121.58MB 上传时间：2021-07-01

视觉SLAM十四讲配套代码《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与建图）技术的专业书籍，主要关注视觉SLAM领域的理论与实践。配套代码提供了书中的算法实现，便于读者理解和验证书中所讲述的...

评级：0 浏览量：2179 收藏量：6 资源大小：25.38MB 上传时间：2020-12-02

fastslam程序_fastslam_ **FastSLAM算法详解** FastSLAM（Fast Simultaneous Localization and Mapping）是一种在机器人自主探索环境中实现同步定位与建图的关键技术。该算法利用粒子滤波（Particle Filter）框架，结合蒙特卡洛方法来解决...

评级：5 浏览量：269 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2021-10-01

DS-slam编译问题总结在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）开发时，DS-SLAM是一个常见的框架。在尝试编译DS-SLAM时，可能会遇到多种问题，特别是当涉及到依赖库如Caffe、CUDA和CUDNN时。这篇内容主要...

评级：0 浏览量：1089 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2021-01-20

slam十四讲课堂PPT-2016年.rar SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本资料“slam十四讲课堂PPT-2016年.rar”是一个关于SLAM的详细教程，包含了一套系统的PPT课件，用于...

评级：5 浏览量：430 收藏量：1 资源大小：17.66MB 上传时间：2021-06-10

SLAM论文集锦 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人技术中不可或缺的一环，它允许机器人在未知环境中自主导航并构建环境地图。这项技术对于无人驾驶、无人机、服务机器人以及增强现实等领域...

评级：0 浏览量：564 收藏量：5 资源大小：59.92MB 上传时间：2017-10-23

slam技术手册.rar SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。本SLAM技术手册详细介绍了这一领域的核心理论、算法以及实践应用。一、SLAM概述 SLAM的目标是使...

评级：0 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：5.89MB 上传时间：2021-12-12

DROID-SLAM.pdf DROID-SLAM：基于深度学习的视觉SLAM系统 DROID-SLAM是基于深度学习的视觉SLAM系统，能够高效地完成环境映射和定位任务。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指同时建立环境映射和agent定位的技术，它...

评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：10.61MB 上传时间：2021-09-14

ORBSLAM2源码（附带详细注释） ORBSLAM2是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）系统，专门设计用于单目、双目和RGB-D相机。它在第一代ORBSLAM的基础上进行了优化，提高了鲁棒性和精度。本项目提供的是...

评级：5 浏览量：1514 收藏量：3 资源大小：46.01MB 上传时间：2020-12-26

SLAM经典入门教程 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。EKF-SLAM（Extended Kalman Filter Simultaneous Localization and Mapping）是SLAM问题的一种解决方法...

评级：0 浏览量：282 收藏量：0 资源大小：3.55MB 上传时间：2020-12-09

【视觉SLAM十四讲】直接法视觉里程计.pdf "视觉SLAM十四讲：直接法视觉里程计" 视觉SLAM十四讲是视觉SLAM领域的经典教程，涵盖了视觉SLAM的基本概念、直接法视觉里程计、LK光流、光流法、金字塔光流法等重要知识点。本文将详细介绍视觉SLAM十四讲的重要概念...

评级：0 浏览量：458 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-08-27

SLAM SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，中文译为“同时定位与建图”，是机器人领域中的核心技术之一。在自动驾驶、无人机、服务机器人等应用中，SLAM使得机器人能够在未知环境中自主移动并构建环境...

评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：523.44MB 上传时间：2021-03-22

GCNv2_SLAM安装包《GCNv2_SLAM安装指南与深度学习在SLAM中的应用》 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域的一项核心技术，它允许无人设备在未知环境中自主导航并构建环境地图。GCNv2_SLAM是...

评级：0 浏览量：270 收藏量：0 资源大小：136.76MB 上传时间：2022-05-08

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf 《ORB-SLAM2源码解析》学习手册是一本关于ORB-SLAM2系统的学习资料，由程小六博士编写，旨在详细介绍和解析ORB-SLAM2的源代码，以及该系统的原理和实现细节。ORB-SLAM2是一个开源的实时同时定位与建图（SLAM）系统，...

评级：4 浏览量：1780 收藏量：5 资源大小：29.87MB 上传时间：2021-07-08

运行Slam必须的词袋数据包DBoW2&FBow SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的关键技术，它允许机器人在未知环境中构建地图并同时确定自身位置。在这个过程中，词袋模型（Bag of Words，BoW）被广泛应用于特征...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：64.43MB 上传时间：2024-03-11

视觉SLAM十四讲高清完整版PDF 视觉SLAM十四讲高清完整版PDF

评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：78.84MB 上传时间：2024-08-23

slam文献.zip SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。视觉SLAM则是利用摄像头捕获的图像序列来实现这一目标，通过处理连续的图像帧来估计机器人在环境中的...

评级：0 浏览量：322 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2020-04-18

视觉SLAM十四讲PPT 视觉SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。它主要用于让机器人在未知环境中自主导航，并构建环境的三维地图。本资源包含的是“视觉SLAM十四讲”...

评级：5 浏览量：4090 收藏量：8 资源大小：16.96MB 上传时间：2021-05-04

SLAM经典入门教程（入门） SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本教程是一份专为初学者设计的SLAM入门资料，旨在通过扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF...

评级：5 浏览量：5094 收藏量：12 资源大小：7.24MB 上传时间：2019-01-03

Google Slam **Google SLAM：探索现实世界的数字地图** **一、SLAM简介** SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与建图），是机器人学和计算机视觉领域的一个核心问题。它涉及让一个自主移动的设备在未知...

评级：3 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：1.44MB 上传时间：2016-11-30

DROID-SLAM论文复现 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是一种机器人技术，用于构建环境地图的同时定位自身位置。DROID-SLAM是SLAM领域的一项创新性工作，它将传统的计算机视觉SLAM问题转化为深度学习的端到端解决方案，...

评级：0 浏览量：779 收藏量：2 资源大小：3.17MB 上传时间：2023-08-03

基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计.pdf ### 基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计 #### SLAM技术概述 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与建图，是机器人领域的一项关键技术。它指的是机器人在未知环境中移动时，能够...

评级：5 浏览量：1913 收藏量：2 资源大小：6.1MB 上传时间：2020-06-11

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评级：5 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：6.91MB 上传时间：2022-07-15

SLAM_slam_ SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。SLAM的主要目标是使机器人在未知环境中能够实时地建立环境地图，并在此过程中确定自身的精确位置。这...

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-09-29

SLAM-使用多波束声纳的机器人水下SLAM导航定位-优质项目实战.zip SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的关键技术，尤其在水下环境，由于GPS信号无法穿透水面，因此对于水下机器人的自主导航和地图构建至关重要。本项目以“SLAM-使用多...

评级：5 浏览量：232 收藏量：5 资源大小：49.11MB 上传时间：2024-02-23

波恩大学SLAM课件资料 **SLAM：同时定位与建图** SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人领域中的核心问题之一，它涉及让机器人在未知环境中自主构建地图并同时确定自身位置。波恩大学的这门《传感器及状态估计》课程，...

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：70.79MB 上传时间：2022-07-06

视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM，全称为视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的一个核心技术，尤其在无人驾驶、无人机、增强现实（AR）和机器人导航等应用中扮演着关键角色。视觉SLAM的目标是让...

评级：0 浏览量：676 收藏量：10 资源大小：49.94MB 上传时间：2018-06-12

SLAM发展历程 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即同时定位与地图构建，是机器人学、计算机视觉和控制理论等多个领域中的核心技术。SLAM的发展历程是一个不断突破技术障碍、提高系统稳定性和扩展应用范围的过程。...

评级：0 浏览量：2061 收藏量：4 资源大小：6.53MB 上传时间：2018-07-11

ssl_slam2:SSL_SLAM2 SSL_SLAM2固态LiDAR的轻量级3-D定位和映射（以Intel Realsense L515为例）此是的扩展工作。与RTABMAP相似，SSL_SLAM2分离映射模块和本地化模块。在映射单元中启用了地图保存和地图优化。在本地化单元中启用了地图...

评级：0 浏览量：278 收藏量：0 资源大小：31.61MB 上传时间：2021-03-13

hector slam源码 **海克托SLAM（Hector SLAM）源码解析** 海克托SLAM（Hector Slam）是一种基于激光雷达的实时同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法，广泛应用于机器人领域。其核心在于提供一个高效...

评级：0 浏览量：402 收藏量：2 资源大小：142KB 上传时间：2018-11-24

SLAM入门资料 ### SLAM入门资料知识点概述 #### 一、SLAM简介 **SLAM**（Simultaneous Localization And Mapping），即同时定位与建图，是移动机器人领域中的一个核心研究方向。其基本目标是在未知环境中，机器人能够自主构建...

评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：425KB 上传时间：2018-06-02

20230727无人机SLAM与路径规划 PPT ### 无人机SLAM与路径规划关键技术点解析 #### 一、无人机SLAM技术概览 **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**，即同时定位与建图，是指机器人在未知环境中移动的同时构建环境地图并估计自身在地图中...

评级：0 浏览量：188 收藏量：1 资源大小：49.96MB 上传时间：2024-03-07

ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip 本资源包含了一本名为“ROS机器人编程与SLAM算法解析指南”的电子书以及相应的源代码，对于那些希望深入理解ROS和SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）的读者来说，是一份宝贵的资料。...

评级：4 浏览量：1099 收藏量：6 资源大小：10.43MB 上传时间：2022-01-04

SLAM技术资料标题“SLAM技术资料”指向了关于“同时定位与地图构建”(Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM)的详细信息，这是一种使机器人或移动设备能够在未知环境中导航并同时绘制地图的技术。描述中提到这份资料...

评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：3.46MB 上传时间：2018-04-30

windows-python-slam SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。在Windows操作系统上使用Python进行SLAM开发，可以借助一系列库和工具来实现这一目标。本资源...

评级：0 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：12.47MB 上传时间：2023-04-27

orbslam3_1.0 ORBSLAM3_1.0 是一个先进的Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)系统，专注于实时3D环境的定位和建图。这个版本在ORBSLAM系列中提供了更多的改进和特性，使得它更适合于复杂的室内和室外场景。以下是对ORB...

评级：0 浏览量：182 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2022-05-17

slam十四讲 ### SLAM十四讲知识点概述 #### 一、SLAM概览 **SLAM**（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）是机器人领域中的一个重要研究方向，旨在让移动机器人在未知环境中自主地构建环境的地图，并...

评级：0 浏览量：253 收藏量：3 资源大小：83.21MB 上传时间：2018-12-15