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SLAM 十四讲课件 slam SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。这个课程“SLAM 十四讲”显然涵盖了SLAM的基本理论、方法及其应用。下面，我将根据提供的文件名称，逐一...

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slam-in-autonomous-driving SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在自动驾驶领域扮演着至关重要的角色。它是指机器人在未知环境中同时构建地图并定位自身位置的技术。在本主题"slam-in-autonomous-driving"中，我们将深入探讨SLAM在...

评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：17.17MB 上传时间：2024-03-30

slam SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。在SLAM中，机器人在未知环境中移动时，不仅要实时构建环境地图，还要同步确定自身在地图中的精确位置。这个...

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SLAM传感器部署实战详解文档，基于realsensed455深度相机部署orbslam2/orbslam3视觉slam开发，基于ros/非... SLAM传感器部署实战详解文档，基于realsensed455深度相机部署orbslam2/orbslam3视觉slam开发，基于ros/非ros环境搭建，slam出图

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：14.79MB 上传时间：2024-11-24

ORB-SLAM3 安装（详细） ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。安装环境为了安装 ORB-...

评级：0 浏览量：863 收藏量：1 资源大小：241KB 上传时间：2023-07-12

视觉SLAM十四讲高清完整版PDF 视觉SLAM十四讲高清完整版PDF

评级：0 浏览量：264 收藏量：0 资源大小：78.84MB 上传时间：2024-08-23

20230727无人机SLAM与路径规划 PPT ### 无人机SLAM与路径规划关键技术点解析 #### 一、无人机SLAM技术概览 **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）**，即同时定位与建图，是指机器人在未知环境中移动的同时构建环境地图并估计自身在地图中...

评级：0 浏览量：297 收藏量：1 资源大小：49.96MB 上传时间：2024-03-07

Matlab实现SLAM算法 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。在SLAM问题中，机器人需要在未知环境中移动并构建环境地图，同时估计自身的实时位置。Matlab作为一款...

评级：5 浏览量：1168 收藏量：3 资源大小：5.79MB 上传时间：2022-06-14

很清晰的ORB-SLAM2程序思维导图 ### ORB-SLAM2程序思维导图解析 #### 一、概述 ORB-SLAM2是一种基于单目视觉和RGB-D相机的实时同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统。它由三个主要线程构成：跟踪线程（Tracking）、...

评级：0 浏览量：578 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2022-10-13

hector_slam_slam_ 标题中的“Hector slam_slam_”指的是Hector SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法，这是一个广泛应用于机器人导航领域的技术。SLAM是机器人在未知环境中构建地图的同时进行自我定位...

评级：5 浏览量：361 收藏量：0 资源大小：191KB 上传时间：2021-10-01

SuperPoint-SLAM-master.zip 《SuperPoint-SLAM：深度学习与视觉定位的融合》在现代计算机视觉领域，Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术占据了至关重要的地位。SLAM是指机器人或设备在未知环境中自主构建地图并同时估计自身...

评级：0 浏览量：493 收藏量：4 资源大小：23.04MB 上传时间：2021-04-30

DS-slam编译问题总结在进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）开发时，DS-SLAM是一个常见的框架。在尝试编译DS-SLAM时，可能会遇到多种问题，特别是当涉及到依赖库如Caffe、CUDA和CUDNN时。这篇内容主要...

评级：0 浏览量：1121 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2021-01-20

高翔SLAM十四讲书对应代码 SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和无人驾驶领域中的核心问题。高翔的《SLAM十四讲》是一本深入浅出介绍SLAM理论与实践的书籍，它涵盖了从基础理论到实际算法实现的...

评级：0 浏览量：459 收藏量：2 资源大小：47.49MB 上传时间：2021-08-13

Active-ORB-SLAM2-master.rar 主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...

评级：0 浏览量：390 收藏量：2 资源大小：121.58MB 上传时间：2021-07-01

视觉SLAM十四讲配套代码《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（同时定位与建图）技术的专业书籍，主要关注视觉SLAM领域的理论与实践。配套代码提供了书中的算法实现，便于读者理解和验证书中所讲述的...

评级：0 浏览量：2293 收藏量：6 资源大小：25.38MB 上传时间：2020-12-02

fastslam程序_fastslam_ **FastSLAM算法详解** FastSLAM（Fast Simultaneous Localization and Mapping）是一种在机器人自主探索环境中实现同步定位与建图的关键技术。该算法利用粒子滤波（Particle Filter）框架，结合蒙特卡洛方法来解决...

评级：5 浏览量：300 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2021-10-01

slam十四讲课堂PPT-2016年.rar SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本资料“slam十四讲课堂PPT-2016年.rar”是一个关于SLAM的详细教程，包含了一套系统的PPT课件，用于...

评级：5 浏览量：467 收藏量：1 资源大小：17.66MB 上传时间：2021-06-10

SLAM论文集锦 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人技术中不可或缺的一环，它允许机器人在未知环境中自主导航并构建环境地图。这项技术对于无人驾驶、无人机、服务机器人以及增强现实等领域...

评级：0 浏览量：615 收藏量：5 资源大小：59.92MB 上传时间：2017-10-23

slam技术手册.rar SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。本SLAM技术手册详细介绍了这一领域的核心理论、算法以及实践应用。一、SLAM概述 SLAM的目标是使...

评级：0 浏览量：158 收藏量：1 资源大小：5.89MB 上传时间：2021-12-12

ORBSLAM2源码（附带详细注释） ORBSLAM2是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）系统，专门设计用于单目、双目和RGB-D相机。它在第一代ORBSLAM的基础上进行了优化，提高了鲁棒性和精度。本项目提供的是...

评级：5 浏览量：1625 收藏量：3 资源大小：46.01MB 上传时间：2020-12-26

SLAM经典入门教程 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。EKF-SLAM（Extended Kalman Filter Simultaneous Localization and Mapping）是SLAM问题的一种解决方法...

评级：0 浏览量：304 收藏量：0 资源大小：3.55MB 上传时间：2020-12-09

DROID-SLAM.pdf 在机器人技术，特别是自动驾驶领域，SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）是核心能力之一。SLAM技术的发展历程悠久，从早期的概率和过滤方法到如今基于最小二乘优化的方法，已经...

评级：0 浏览量：325 收藏量：0 资源大小：10.61MB 上传时间：2021-09-14

【视觉SLAM十四讲】直接法视觉里程计.pdf "视觉SLAM十四讲：直接法视觉里程计" 视觉SLAM十四讲是视觉SLAM领域的经典教程，涵盖了视觉SLAM的基本概念、直接法视觉里程计、LK光流、光流法、金字塔光流法等重要知识点。本文将详细介绍视觉SLAM十四讲的重要概念...

评级：0 浏览量：510 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-08-27

SLAM SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，中文译为“同时定位与建图”，是机器人领域中的核心技术之一。在自动驾驶、无人机、服务机器人等应用中，SLAM使得机器人能够在未知环境中自主移动并构建环境...

评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：523.44MB 上传时间：2021-03-22

GCNv2_SLAM安装包《GCNv2_SLAM安装指南与深度学习在SLAM中的应用》 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域的一项核心技术，它允许无人设备在未知环境中自主导航并构建环境地图。GCNv2_SLAM是...

评级：0 浏览量：314 收藏量：0 资源大小：136.76MB 上传时间：2022-05-08

《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf 《ORB-SLAM2源码解析》学习手册是一本关于ORB-SLAM2系统的学习资料，由程小六博士编写，旨在详细介绍和解析ORB-SLAM2的源代码，以及该系统的原理和实现细节。ORB-SLAM2是一个开源的实时同时定位与建图（SLAM）系统，...

评级：4 浏览量：1856 收藏量：5 资源大小：29.87MB 上传时间：2021-07-08

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评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：808KB 上传时间：2024-09-23

kimera-SLAM 用于实时的度量-语义视觉-惯性SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与地图构建）的第三方库。

评级：0 浏览量：14 收藏量：0 资源大小：75.3MB 上传时间：2024-11-22

slam文献.zip SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。视觉SLAM则是利用摄像头捕获的图像序列来实现这一目标，通过处理连续的图像帧来估计机器人在环境中的...

评级：0 浏览量：337 收藏量：0 资源大小：2.8MB 上传时间：2020-04-18

视觉SLAM十四讲PPT 视觉SLAM，全称为Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的核心技术之一。它主要用于让机器人在未知环境中自主导航，并构建环境的三维地图。本资源包含的是“视觉SLAM十四讲”...

评级：5 浏览量：4312 收藏量：9 资源大小：16.96MB 上传时间：2021-05-04

SLAM经典入门教程（入门） SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。本教程是一份专为初学者设计的SLAM入门资料，旨在通过扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF...

评级：5 浏览量：5529 收藏量：12 资源大小：7.24MB 上传时间：2019-01-03

运行Slam必须的词袋数据包DBoW2&FBow SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的关键技术，它允许机器人在未知环境中构建地图并同时确定自身位置。在这个过程中，词袋模型（Bag of Words，BoW）被广泛应用于特征...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：64.43MB 上传时间：2024-03-11

Google Slam **Google SLAM：探索现实世界的数字地图** **一、SLAM简介** SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与建图），是机器人学和计算机视觉领域的一个核心问题。它涉及让一个自主移动的设备在未知...

评级：3 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：1.44MB 上传时间：2016-11-30

DROID-SLAM论文复现 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是一种机器人技术，用于构建环境地图的同时定位自身位置。DROID-SLAM是SLAM领域的一项创新性工作，它将传统的计算机视觉SLAM问题转化为深度学习的端到端解决方案，...

评级：0 浏览量：1167 收藏量：2 资源大小：3.17MB 上传时间：2023-08-03

SLAM十四讲 SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。SLAM十四讲是一本权威的教程，深入浅出地讲解了SLAM的基本概念、理论和实践应用。以下是根据提供...

评级：4 浏览量：427 收藏量：0 资源大小：62.98MB 上传时间：2017-12-04

基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计.pdf ### 基于Cartographer算法的SLAM与导航机器人设计 #### SLAM技术概述 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即同时定位与建图，是机器人领域的一项关键技术。它指的是机器人在未知环境中移动时，能够...

评级：5 浏览量：1965 收藏量：3 资源大小：6.1MB 上传时间：2020-06-11

用于3D激光雷达SLAM闭环检测的词袋模型 BoW3D 回环检测是SLAM（同时定位与建图）系统中的关键环节，对于确保移动机器人或自动驾驶系统的长期定位精度至关重要。视觉SLAM中，词袋模型（Bag of Words, BoW）已被广泛应用于回环检测，它能有效地识别场景的相似性，...

评级：0 浏览量：187 收藏量：1 资源大小：2.08MB 上传时间：2023-10-07

SLAM室内三维重建技术综述 ### SLAM室内三维重建技术综述 #### 一、引言随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实等领域的快速发展，对于室内环境精细化三维模型的需求日益增加。这不仅促进了相关技术的发展，也为科研人员提供了广阔的...

评级：0 浏览量：1033 收藏量：2 资源大小：825KB 上传时间：2019-02-26

2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架） 2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架）2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架）2024深入理解SLAM技术概述SLAM从入门到精通（基本SLAM框架）2024深入理解SLAM技术概述SLAM从...

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.62MB 上传时间：2024-09-23

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评级：5 浏览量：226 收藏量：0 资源大小：6.91MB 上传时间：2022-07-15

windows-python-slam SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一。在Windows操作系统上使用Python进行SLAM开发，可以借助一系列库和工具来实现这一目标。本资源...

评级：0 浏览量：206 收藏量：2 资源大小：12.47MB 上传时间：2023-04-27

SLAM_slam_ SLAM，全称为Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图，是机器人和自动驾驶领域中的核心问题。SLAM的主要目标是使机器人在未知环境中能够实时地建立环境地图，并在此过程中确定自身的精确位置。这...

评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：1.58MB 上传时间：2021-09-29

波恩大学SLAM课件资料 **SLAM：同时定位与建图** SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是机器人领域中的核心问题之一，它涉及让机器人在未知环境中自主构建地图并同时确定自身位置。波恩大学的这门《传感器及状态估计》课程，...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：70.79MB 上传时间：2022-07-06

视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM，全称为视觉Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图，是机器人领域中的一个核心技术，尤其在无人驾驶、无人机、增强现实（AR）和机器人导航等应用中扮演着关键角色。视觉SLAM的目标是让...

评级：0 浏览量：762 收藏量：10 资源大小：49.94MB 上传时间：2018-06-12

SLAM发展历程 SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），即同时定位与地图构建，是机器人学、计算机视觉和控制理论等多个领域中的核心技术。SLAM的发展历程是一个不断突破技术障碍、提高系统稳定性和扩展应用范围的过程。...

评级：0 浏览量：2149 收藏量：4 资源大小：6.53MB 上传时间：2018-07-11