三轴云台

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三轴云台

: 开源三轴云台simple BGC源码详细分析.rar 三轴云台控制源码分析
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评级：5 浏览量：2157 收藏量：11 资源大小：10.8MB 上传时间：2021-09-30

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评级：5 浏览量：682 收藏量：4 资源大小：6KB 上传时间：2021-10-02

: 三轴云台Keil工程.7z 大学时期师哥分享的三轴云台工程文件，含有完整工程文件和部分注释。可以参考学习。目录:BGC32 ..CMSIS FWLIB LIBRARIES LISTING OUTPUT SRC USER
评级：0 浏览量：166 收藏量：2 资源大小：324KB 上传时间：2020-07-21

: stm32 三轴云台 v096固件和软件 stm32 三轴云台 v096固件和软件 stm32可用亲测没有问题
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: 三轴云台代码、原理图及详细中文解说 三轴云台代码、原理图及详细中文解说
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: 基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计.pdf 基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计.pdf
评级：5 浏览量：204 收藏量：2 资源大小：338KB 上传时间：2021-06-28

: 磐石手持三轴云台硬件篇致力打造中国最强手持开源三轴云台。此云台分为5块小板，XYZ控制板，电源板，IMU板。
评级：0 浏览量：491 收藏量：5 资源大小：584KB 上传时间：2018-05-25

: 俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-...
评级：3 浏览量：2912 收藏量：14 资源大小：798KB 上传时间：2017-06-08

: simple BGC三轴云台源码详细分析.rar 三轴云台控制代码解析
评级：0 浏览量：168 收藏量：1 资源大小：39.07MB 上传时间：2021-10-09

: 三轴云台Keil工程.zip 三轴云台Keil工程.zip
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：696KB 上传时间：2021-12-07

: 基于STM32三轴云台控制系统的设计.pdf 摘要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，设计了一种基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６单片机三轴云台控制系统。系统利用ＭＰＵ６０５０三轴陀螺仪采集云台的横滚角、俯仰角和偏向角信息，通过Ｉ ...
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: 基于stm32f103zet6+mpu6050的三轴自稳定云台 1.传感器使用mpu6050 2.开发板是正点原子的精英板 3.稳定算法是PID算法 4.使用的是三个180°舵机 5.可以使用按键进行云台的运动，也可以实现云台的自稳定
评级：5 浏览量：2041 收藏量：31 资源大小：3.93MB 上传时间：2022-02-03

: 3Axis_gimbal:基于storm32bgc开发的三轴云台 基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。 gimbal文件基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的；功能： ①三轴波形显示； ②指针、油门等功能。云台控制程序基于Storm...
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: 三轴云台 源代码原理图软件基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制，使用MPU6050陀螺仪和HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
评级：0 浏览量：1352 收藏量：22 资源大小：22.45MB 上传时间：2019-03-18

: 自动控制-三轴无刷电机云台-BGC-STM32程序鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。亲测可用。注释清晰全面。
评级：5 浏览量：993 收藏量：10 资源大小：5.38MB 上传时间：2022-02-23

: 基于STM32三轴云台控制系统的设计.zip 基于STM32三轴云台控制系统的设计.zip
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2021-12-07

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评级：5 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：337KB 上传时间：2021-10-16

: 基于ARM的航拍三轴云台控制系统设计与研究.pdf 基于ARM的航拍三轴云台控制系统设计与研究.pdf
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: Simplebgc32/Storm32三轴无刷云台源码和详细中文注释内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！
评级：5 浏览量：2693 收藏量：17 资源大小：7.36MB 上传时间：2019-03-01

: 开源三轴无刷云台算法STM32程序（带注释）开源的三轴无刷云台算法，每一行都添加了详细注释，stm32单片机程序
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: stm32 三轴无刷电机云台 v090 stm32 三轴无刷电机云台版本090 亲测可用全套版本..
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: 开源云台--STM32代码共有三个开源云台代码，有BruGi_050_r217，EvvGC_FW_0.3和SimpleBGC。有需要的可以下载看看，自己找的，我看好多收的积分太多，而且还是不注明哪个开源云台，特别容易造成重复下载，浪费时间，浪费资源。
评级：4 浏览量：1967 收藏量：25 资源大小：16.71MB 上传时间：2018-07-04

: storm32三轴手持增稳云台项目实现代码基于STorM32BGC的三轴手持增稳云台项目实现代码，水平不高，电机驱动实现可能存在问题，会导致电机发热。
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: 电子-一种用单一IMU传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法行业分类-电子-一种用单一IMU传感器实现三轴无刷电机增稳云台控制的方法
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: 基于51单片机的云台姿态测量课程设计.doc STC89C52 LCD1602 L3D42OOD 三轴陀螺仪电源模块基于51单片机的云台姿态测量课程设计全文共37页，当前为第5页。基于51单片机的云台姿态测量课程设计全文共37页，当前为第6页。基于51单片机的云台姿态测量课程...
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: PTZ.unitypackage 简单还原了三轴增稳云台的角度摆正，只写了欧拉角的还原，没有用四元数，可能会出现锁死可用于Unity虚拟仿真的实现
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: SimpleBGC_GUI_2_2b2中文版.rar 航模专用两轴三轴无刷云台bgc 2.2 固件＋中文软件调试，有教程中文版，亲测可用。需要java支持
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: DRV8313PWPR Datasheet.pdf DRV8313 Datasheet sampleBGC三轴云台驱动芯片手册。此款驱动芯片资料网上找了很长时间才找到，共享一下。
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: 四轴飞行器开源篇—Arduino无漂移FPV头跟踪器（头追）制作-电路方案说回到这个开源头追来，原理是:通过GY-85九轴IMU传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计）来实时输出当前位置与起始位置之间在三维空间中的变化，再通过Arduino Nano控制器，转化成X、Y、Z三个通道的PPM信号...
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