自动控制-三轴无刷电机云台-BGC-STM32程序

/*********************************************************************************************/ 【*】程序简介 -工程名称：陀螺仪—MPU6050 -实验平台: 野火STM32 霸道 开发板 -MDK版本：5.16 -ST固件库版本：3.5 【 ！】功能简介： 基本MPU6050驱动，简单地获取传感器数据。 【*】注意事项： 1.本工程使用硬件IIC，硬件IIC与液晶屏同时使用时会有冲突，所以本程序不包含液晶输出。 2.MPU6050的AD0引脚接GND时，地址为0x68 ,接3.3V时，地址为0x69， 可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050_SLAVE_ADDRESS的值来匹配硬件连接，默认AD0接地，使用0x68地址 #define MPU6050_SLAVE_ADDRESS (0x68<<1) 【 ！】实验操作： 步骤如下(步骤可参考配套的教程，有图片说明)： 1.按照引脚分配说明连接好MPU6050模块和开发板。 2.确认开发板的USB TO USART接口已与电脑相连，确认电脑端能查看到该串口设备。 3..打开串口调试助手(波特率为115200)，即可查看数据输出。 【*】 引脚分配 陀螺仪（MPU6050）： MPU6050芯片的I2C接口与STM32的I2C1相连,且已接上拉电阻。 VCC <--->3.3或5V GND <--->GND SCL <--->PB6 SDA <--->PB7 INT <--->PA11 传感器数据中断引脚 AD0 <--->悬空或接地 串口(TTL-USB TO USART)： CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。 RX<--->PA9 TX<--->PA10 /*********************************************************************************************/ 【*】 版本 -程序版本：1.0 -发布日期：2015-10 -版本更新说明：首次发布 /*********************************************************************************************/ 【*】 联系我们 -野火论坛 :http://www.firebbs.cn -淘宝店铺 :https://fire-stm32.taobao.com /*********************************************************************************************/