自动控制-三轴无刷电机云台-BGC-STM32程序
鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本,自己重新写了下基于STM32的代码,代码仅供学习,严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。
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5.38MB
2022-02-23
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