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storm32-bgc云台硬件原理图.rar
storm32-bgc云台硬件原理图.rar
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storm32-bgc云台的硬件原理图,图片文档,云台的软件不开源,硬件开源。
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三轴云台控制代码解析
俄版SimpleBGC、Storm32开源三轴云台软硬件以及调参软件说明书
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本方案采用开源方案,云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码,并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成,程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成,源代码是让您学习用的,您可以借鉴开发您自己的产品,请您不能将该源代码直接用作商业用途,一经发现笔者保留追究的权利。
开源三轴云台simple BGC源码详细分析.rar
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来自STorm32BGC作者Olliw博客(http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/)的storm32-bgc-v130电路图。
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内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码,且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释;此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用!
bgc云台代码(供参考)
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bgc云台源码,供大家参考,学习。。。。。。。。。。。
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STorM32-BGC串口通讯协议,可以与无人机飞控进行双向通讯,形成闭环控制,喜欢开源云台的童鞋可以看看。
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鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本,自己重新写了下基于STM32的代码,代码仅供学习,严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。
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caojing899
2020-03-30
是V1.30版本,图片格式的,想找V1.31 DRV8313版本的原理图
vllsyv
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