标定综述

本专辑为您列举一些标定综述方面的下载的内容,标定综述等资源。把最新最全的标定综述推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供标定综述下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到标定综述相关内容，可进行网站注册，如有最新标定综述相关资源信息会推送给您。

阅读全文

标定综述

: 摄像机标定方法综述 ### 摄像机标定方法综述 #### 一、引言在图像测量以及机器视觉领域，摄像机标定是一项至关重要的技术。通过准确的摄像机标定，能够建立起三维空间点与图像上对应点之间的精确关系，这对于实现高精度的图像测量和...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：334KB 上传时间：2013-08-18

: 工业机器人几何参数标定综述.pdf 最后，通过本文的综述，我们可以看到工业机器人几何参数标定不仅是一个技术性问题，也是涉及到跨学科知识的综合性问题。标定方法的发展不仅能够提升机器人的作业精度，还能够推动整个机器人技术及相关领域的进步。
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2021-08-14

: 机器人运动学标定综述* (2007年) 从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面，对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：118KB 上传时间：2021-05-18

: 论文研究-机器人运动学标定综述.pdf 从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面，对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人...
评级：0 浏览量：444 收藏量：2 资源大小：72KB 上传时间：2019-07-22

: 相机标定方法及进展研究综述 ### 相机标定方法及进展研究综述 #### 一、引言随着计算机视觉技术的迅速发展，相机标定作为其核心基础之一，在众多领域内扮演着至关重要的角色。相机标定不仅可以准确地获取图像传感器的内部参数（如焦距、畸变...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2024-06-27

: 几何标定方法综述 ### 几何标定方法综述 #### 一、引言随着计算机视觉技术的发展，相机标定成为了从二维图像中获取三维空间信息的关键步骤。无论是计算机视觉领域还是摄影测量领域，准确地进行相机标定都是获取高质量图像数据的...
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：246KB 上传时间：2015-04-13

: 线结构光标定方法综述然后, 按照标定靶物和传感器标定时的相对运动关系, 将当前主要的光平面标定方法划分为三类, 分别是靶物与传感器位置关系固定不动的标定方法、靶物与传感器之间存在可控运动的标定方法以及靶物与传感器之间可自由移动...
评级：0 浏览量：1422 收藏量：0 资源大小：5.12MB 上传时间：2021-02-06

: 面向多因素工况下的相机标定精度综述.pdf 由于相机标定易受靶标自身和外界环境因素的干扰,且相机标定精度直接影响双目视觉或三维重建等计算机视觉领域的结果,因此,在标定过程中要尽可能提高相机的标定精度。相机标定过程中的精度影响因素主要为靶标自身的...
评级：5 浏览量：342 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-03-02

: 线阵相机标定方法综述在基于相机的众多应用场合中,对相机内外参数与镜头畸变参数的标定是关键环节,确定其标定过程的简易操作及标定结果的精度至关重要。与面阵相机相比,线阵相机的标定过程较为复杂。介绍了适合线阵相机的成像几何模型和...
评级：0 浏览量：1114 收藏量：1 资源大小：5.04MB 上传时间：2021-01-26

: 摄像机标定方法综述-论文摄像机标定论文，来自论文期刊库
评级：4 浏览量：121 收藏量：3 资源大小：33KB 上传时间：2008-03-14

: 光场相机成像模型及参数标定方法综述光场相机成像模型与参数标定方法是拓展光场应用的理论基础和关键环节，已成为计算光场领域的研究热点。不同于传统相机的成像原理，光场相机通过新颖的光学系统将场景中的光线按照某种给定关系与图像传感器像元进行...
评级：0 浏览量：880 收藏量：2 资源大小：6.98MB 上传时间：2021-02-12

: 计算机视觉中的摄像机标定技术综述.pdf 摄像机标定是计算机视觉中的基础而又至关重要的技术，它使得摄像机捕获的二维图像与现实世界的三维空间建立起联系。这一技术的应用领域广泛，包括但不限于机器人定位、工业自动化、交通监控系统以及三维重建等。摄像...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-09-28

: 张正友相机标定的论文中文版 ### 张正友相机标定方法解析 #### 相机标定原理概述相机标定是计算机视觉领域的一项基础技术，其主要目的是确定相机的内外参数以及畸变系数等信息，以便于后续图像处理和三维重建等应用。《张正友相机标定的论文...
评级：3 浏览量：1472 收藏量：5 资源大小：2.42MB 上传时间：2018-04-06

: Tsai相机标定两步法-原论文该论文首先对现有的相机标定技术进行了综述，并对Camera Calibration在三维机器视觉中的重要性进行了讨论。然后，作者提出了一个理论框架，并提供了五个附录中的详细证明，旨在为未来三维机器视觉领域中的研究奠定...
评级：0 浏览量：336 收藏量：0 资源大小：3.16MB 上传时间：2022-12-21

: VIO review.pdf_VIO综述_ 总结而言，"VIO综述"涵盖了视觉惯性里程计的基础理论、关键组件、数据融合技术、应用领域及当前的研究热点，是理解这一领域的基础参考资料。通过深入学习和实践，可以掌握VIO的设计和实现，提升相关项目的技术水平。
评级：0 浏览量：328 收藏量：0 资源大小：661KB 上传时间：2021-10-04

: 人工神经网络在火花点火发动机标定的应用综述 - 火花点火式发动机标定中的神经网络应用
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-05

: 论文研究-双目立体视觉摄像机标定方法研究 .pdf 双目立体视觉摄像机标定方法研究，陈立鹏，徐国艳，摄像机标定是双目立体视觉系统应用的关键技术。在分析OpenCV摄像机模型和现有双目视觉系统标定方法基础上，设计了双目摄像机标定算
评级：0 浏览量：255 收藏量：0 资源大小：380KB 上传时间：2019-08-16

: 论文研究-机械臂绝对定位精度标定关键技术综述.pdf 为了系统地分析和总结现有的研究成果，对绝对定位精度标定方法进行了分类探讨，归纳了国内外机械臂标定技术的研究现状，详细分析了误差不确定性、冗余参数的消除及最优测量结构选择性等关键技术，并对机械臂绝对定位...
评级：0 浏览量：621 收藏量：2 资源大小：1.52MB 上传时间：2019-07-22

: 相机标定方法及进展研究综述_黄文文.caj 相机标定方法及进展研究综述_黄文文.caj
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：764KB 上传时间：2022-11-17

: 摄像机标定算法综述（pdf格式）摄像机标定是计算机视觉领域中的一个核心环节，它涉及到如何准确地理解摄像头捕捉到的图像，以便在现实...通过阅读“摄像机标定算法综述”这份文档，可以对这一主题有初步但全面的认识，为进一步学习和实践奠定基础。
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：245KB 上传时间：2009-05-30

: 摄像机标定方法综述成像模型 ### 摄像机标定方法综述及成像模型 #### 1. 引言在图像测量和机器视觉领域中，摄像机标定是一个非常重要的步骤。它旨在建立摄像机成像的几何模型，并确定空间物体表面上的点与它们在图像中对应的点之间的关系。...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：92KB 上传时间：2010-11-27

: biaoding.rar_biaoding_self calibration_标定_自标定_自标定 MATLAB 5. **最新研究进展**：综述近期的研究成果，可能涵盖新的标定方法、优化策略或应用场景。了解和掌握这些知识对于从事计算机视觉、自动驾驶、无人机导航等相关领域的工程师和技术人员来说至关重要。通过深入研究...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：5.74MB 上传时间：2022-09-21

: 计算机视觉中的设备标定和三维图形重构综述.pdf 设备标定和三维图形重构是计算机视觉中的核心问题，对于实现精确的三维空间信息获取至关重要。设备标定，尤其是针对相机的标定，是计算机视觉中的基础步骤。相机标定的目标是确定相机的内参和外参。内参数包括焦距...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：166KB 上传时间：2021-09-28

: 穿刺机器人超声标定技术及体模研究现状对超声引导的穿刺手术机器人的超声标定技术及其不同标定...然后介绍了超声标定算法，综述了点模型、线模型、面模型和无标定模型的研究现状；最后从精密度、准确度、操作难度、适用范围等几个方面对标定模型进行了比较。
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：481KB 上传时间：2024-12-06

: 基于OpenCV的摄像机标定.pdf 参考文献中提到了多种相关研究，例如邱茂林等人关于摄像机定标的综述，以及Jean-Yves Bouguet的相机标定工具箱，这些都是在该领域的经典工作。其他如Gibson、Bouguet等人的研究涉及了增强现实和3D重建，它们与摄像机...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-09-30

: 基于图像自标定的3D打印模型高效生成方法首先，文章对当前基于图像自标定的3D模型生成方法进行了综述。图像自标定是一种技术，它允许从一组未标定的图像中恢复出物体的三维形状。研究者们利用相机拍摄物体的不同角度图片，通过图像处理技术提取出关键点，并...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-03-02

: 机械手无标定动态视觉伺服的研究.doc 本文在现有研究成果的基础上，对无标定动态视觉伺服方法进行了深入研究，讨论了传统视觉伺服方法的基本问题，并综述了无标定视觉伺服方法的研究结果。本文还讨论了视觉伺服方法中的基本运动学建模方法，详细推导了...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：122KB 上传时间：2023-08-30

: 领域自适应目标识别综述_唐宋目标分类的主要任务是区分不同类别的物体，而目标检测则更进一步，需要确定图片中是否存在目标物体，并且标定这些目标物体的具体位置。目标检测的方法大致可以分为三类：滑动窗口机制+分类器检测框架、卷积神经网络...
评级：0 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：5.7MB 上传时间：2020-10-07

: 摄像机标定中角点快速提取算法研究_何娟.pdf - **第二章**：综述了摄像机标定的基本理论及现有的角点提取算法。 - **第三章**：详细阐述了所提出的新算法的设计思路和技术细节。 - **第四章**：通过实验验证新算法的有效性和优越性。 - **第五章**：总结全文并...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：7.77MB 上传时间：2024-04-22

: 视网膜血氧饱和度测量技术综述视网膜血氧测量技术可以为医学诊断提供可靠的视网膜血氧新陈代谢信息，这些信息可以反映出全身微循环状态。基于光谱法的非侵入性的视网膜血氧饱和度测量是生命科学研究的新热点，国外已开展了大量的研究工作，国内的...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-01-25

: 计算机视觉中摄像机定标综述.docx 计算机视觉中摄像机定标综述计算机视觉中的摄像机定标技术是计算机视觉领域中的一项关键技术，它通过对摄像机进行精确的标定，使得计算机视觉系统能够更加准确地理解和处理图像信息。本文详细阐述了摄像机定标的...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2023-09-28

: 基于深度学习的视频质量评价研究综述.pdf 数据库包含有标定好的主观评估数据，这些数据是训练和测试深度学习模型的重要依据。性能指标主要包括均方误差（MSE）、峰值信噪比（PSNR）以及结构相似性指数（SSIM）等。文章将介绍这些数据库的结构、内容以及如何...
评级：0 浏览量：317 收藏量：3 资源大小：1.91MB 上传时间：2021-08-18

: 机器视觉系统发展综述.docx 机器视觉算法包括图像增强、几何变换、图像分割、插值算法、特征提取、边缘检测、摄像机标定、立体重构和模板匹配等。随着机器视觉系统的普及，相关产品也日益多样化，其中产品缺陷检测设备、视觉引导的码垛机器人...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：20KB 上传时间：2022-10-29

: ADRC理论和技术在机器人无标定视觉伺服中的应用和发展针对Active disturbance rejection controller (ADRC) 理论和方法在机器人无标定视觉伺服研究领域中的应用及取得的成果进行综述. 剖析了机器人无标定视觉伺服研究的本质特性和关键问题, 说明其与ADRC理论和思想在...
评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：197KB 上传时间：2021-01-14

: 视觉伺服控制算法优化综述.docx 【视觉伺服控制算法优化综述】视觉伺服控制是现代工业自动化中的关键技术，特别是在机械零件检测、智能机器人控制和生产线监控等领域。它利用摄像头捕获的图像信息来指导机器人的运动，提高了生产效率和产品质量。...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：948KB 上传时间：2023-04-02

: 薄膜热电偶传感器综述.doc 薄膜热电偶温度传感器的关键技术包括薄膜临界厚度的确定、扩散现象的影响、制备工艺、静态标定方法、动态参数测定等。薄膜热电偶温度传感器的发展是基于薄膜材料技术的发展。随着薄膜制备技术的多样化，热电偶薄膜...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：655KB 上传时间：2021-10-12

: 计算机视觉中摄像机定标综述计算机视觉是一门研究如何使计算机能够通过摄像机等输入设备理解视觉信息的学科，其基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体。摄像机参数或摄像机内参，是指...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：596KB 上传时间：2014-11-04

: 基于图像的几何建模技术综述 ### 基于图像的几何建模技术综述 #### 概述随着计算机视觉技术的发展，基于图像的三维重建成为研究热点之一。基于图像的几何建模技术是实现这一目标的关键技术，它通过分析单张或多张图像来构建三维模型。本文将...
评级：0 浏览量：373 收藏量：0 资源大小：1.36MB 上传时间：2018-07-10

: 虚实融合场景中的深度感知研究综述其次，从用户感知的角度出发，围绕虚实融合场景中的图形化线索绘制和虚拟物体渲染等进行了综述。这涉及到对深度感知过程的研究，包括如何通过图形化线索和虚拟物体渲染来增强深度感。在研究虚实融合场景中的深度...
评级：0 浏览量：509 收藏量：0 资源大小：4.22MB 上传时间：2021-05-26

: 350MW机组RB功能综述.docx RB发生的燃料量是基于瞬时主汽流量和标定主汽流量计算的。协调控制系统会根据RBLI标负荷决定运行的磨煤机数量，并向FSSS发送切磨信号，保持未受影响的磨煤机在自动状态下尽可能提高出力。RB过程结束后，CCS会根据...
评级：0 浏览量：47 收藏量：1 资源大小：13KB 上传时间：2021-11-16

: 镜像双目视觉精密测量技术综述在现有的镜像双目测量结构中，存在的挑战主要包括如何优化结构设计以减小误差、提高图像质量和匹配效率，以及如何实现快速且精确的自动标定。未来的发展趋势将集中在提高测量速度、降低系统复杂性、提升环境适应性...
评级：0 浏览量：303 收藏量：0 资源大小：4.21MB 上传时间：2021-01-25

: 立体视觉立体匹配综述这通常通过相机标定和几何校正来实现，以消除镜头畸变和相机位置的影响。 2. 特征提取：特征是图像中重要的局部属性，如边缘、角点、色彩分布等。在立体匹配中，选择合适的特征对于提高匹配的准确性至关重要。常见...
评级：0 浏览量：676 收藏量：0 资源大小：20.55MB 上传时间：2015-07-06

: 人脸识别技术研究现状综述.pdf 人脸检测是指对采集到的图像按照一定的纹理特征或深度特征进行人脸搜索，判断是否存在人脸，并标定每张人脸所处位置、大小与方向姿态的过程。 2D 人脸识别流程主要包括图像采集、图像素材获取、人脸检测、特征提取...
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：1.19MB 上传时间：2021-09-23

: 多机械臂协调控制研究综述针对机器人基坐标系标定, 协调系统动力学建模, 控制器综合方法等问题, 介绍近年来多机械臂系统在协调控制上研究工作的进展, 主要从系统的动力学模型建立方式和协调运动的控制综合方式两个方面进行深入介绍....
评级：0 浏览量：191 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-01-14

: 计算机视觉中双目视觉综述.pdf 2. **摄像机标定**：这是关键步骤，目的是确定摄像机的内参（如焦距、主点位置）和外参（摄像机相对于世界坐标系的位置和姿态）。这通常通过特制的标定板完成，如文中提到的棋盘格图案。 3. **特征提取**：从图像中...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-11-12

: 基于视觉的零件尺寸测量1综述.docx 本文将对基于视觉的零件尺寸测量技术进行综述，探讨其定义、原理、主要步骤、图像处理技术的应用、系统标定的重要性以及其广泛的应用前景。基于视觉的零件尺寸测量技术，顾名思义，是通过模拟人类视觉系统，利用...
评级：5 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：2.04MB 上传时间：2022-06-12

: 基于特征的视线跟踪方法研究综述.docx 这些方法在硬件配置、误差来源、头部运动影响等方面各有优缺点，需要在系统标定、用户标定、精度和应用场景等方面进行细致比较和分析。在实际应用中，视线跟踪技术已广泛应用于人机交互、虚拟现实、车辆辅助驾驶、...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：568KB 上传时间：2023-02-23

: 信息融合综述参考文章.rar 这些文献可能还会讨论信息融合的关键技术，如多传感器同步与标定、数据关联、不确定性管理以及融合算法的选择与评估。同时，信息融合的实际应用案例，如无人机监控、自动驾驶汽车的感知系统，也可能在文中有所提及，...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2020-06-09

: 基于DMSP/OLS夜间灯光数据应用研究综述本文综述了基于DMSP/OLS夜间灯光数据的应用研究，并对其发展趋势提出了见解。 DMSP/OLS卫星搭载的光学传感器能够捕捉夜间地球表面的灯光信息，这些信息可以转化为夜间灯光强度数据。DMSP/OLS夜间灯光数据主要包含三...
评级：0 浏览量：446 收藏量：2 资源大小：485KB 上传时间：2020-01-11

资源推荐

相关资源标签

摄像机标定传统标定优化算法成像模型标定综述计算机视觉立体匹配相机标定三维重建机器人标定,位姿误差,运动学标定,自标定,逆标定,神经网络双目视觉首发论文信息融合域自适应深度学习机器视觉精密测量 machine binocular precise catadiopt 医用光学无损测量 medical retinal spectrosc calibrati 成像系统线阵相机相机成像镜头畸变 imaging camera lens dist 三维传感线结构光标定精度 three-dim evaluatio 光场相机相机参数 detectors light 研究论文工程技术论文虚实融合深度感知机器人机器学习参考文献专业指导数据分析数据研究人脸识别图形处理聚类智能座舱定位导航